一种飞行器的外机翼折展机构制造技术

本发明专利技术公开了一种飞行器的外机翼折展机构，包括固定翼，所述固定翼的一侧通过铰链支撑机构连接有折叠翼，所述固定翼和折叠翼之间设置有折展动力机构，所述折展动力机构包括伺服电机、丝杆、折展轴和套筒，所述伺服电机通过电机座固定安装在固定翼的翼梁上，所述伺服电机的输出轴与丝杆通过联轴器相连接，所述丝杆上套接有丝杆螺母转接件，所述丝杆螺母转接件上固定连接有折展轴，所述套筒内壁设置有螺旋槽，所述折展轴设置在套筒中，且所述折展轴与所述螺旋槽相啮合，所述套筒固定连接在折叠翼的翼梁上，具有较大的传动比，机翼折展过程中增大了输出扭矩，使得机翼的折展易于进行，且具有单向自锁能力。

An aircraft wing folding mechanism

The invention discloses an outer wing folding mechanism of an aircraft, including a fixed wing. One side of the fixed wing is connected to a folding wing through a hinge support mechanism, and a folding power mechanism is arranged between the fixed wing and the folding wing, and the folding power mechanism includes a servo motor, a silk rod, a folding shaft and a sleeve. The motor is fixedly installed on the wing beam of the fixed wing through the motor seat. The output shaft of the servo motor is connected with a silk rod through a coupling. The sleeve of the silk rod is connected with a screw nut connecting piece. The screw nut connecting part is fixed with a folding shaft. The inner wall of the sleeve is provided with a spiral groove, and the folding shaft is set in the sleeve. In the cylinder, the folding axis is meshed with the spiral groove, the sleeve is fixedly connected to the wing beam of the folding wing, has a larger transmission ratio, and increases the output torque during the wing folding process, so that the wing's folding is easy to carry out and has the ability of unidirectional self locking.

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器的外机翼折展机构
本专利技术涉及飞行器
，具体为一种飞行器的外机翼折展机构。
技术介绍
折展式飞行器是从仿生学的角度提出的,可以根据飞行任务及外界环境变化不断自适应地调整机翼形状,以保持最佳翼载。目前已有的行星轮式外机翼折展机构能够通过其较为紧凑和简单的机构实现对外机翼的折展运动，但由于其传动比不大，且不具有单向自锁能力，这就对伺服电机的选取提出了较高的要求；且在飞行过程中需要长期对伺服电机供电，以保持其飞行姿态。由于采用热聚合激励器和压电作动器的机翼折展机构仍处于试验阶段，尚没有实用化。因此，在现阶段设计一种变体飞行器机翼折展机构是进一步深入研究折叠翼变体飞行器的必要条件。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足,本专利技术提供一种飞行器的外机翼折展机构，具有较大的传动比，机翼折展过程中增大了输出扭矩，使得机翼的折展易于进行，且具有单向自锁能力。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种飞行器的外机翼折展机构，包括固定翼，所述固定翼的一侧通过铰链支撑机构连接有折叠翼，所述铰链支撑机构包括基座和耳片，所述耳片通过销轴连接固定在基座上；所述固定翼和折叠翼之间设置有折展动力机构，所述折展动力机构包括伺服电机、丝杆、折展轴和套筒，所述伺服电机通过电机座固定安装在固定翼的翼梁上，所述伺服电机的输出轴与丝杆通过联轴器相连接，所述丝杆上套接有丝杆螺母转接件，所述丝杆螺母转接件上固定连接有折展轴，所述套筒内壁设置有螺旋槽，所述折展轴设置在套筒中，且所述折展轴与所述螺旋槽相啮合，所述套筒固定连接在折叠翼的翼梁上。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述基座与固定翼的翼梁通过螺栓连接固定，所述耳片与折叠翼的翼梁通过螺栓连接固定。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述伺服电机通过螺栓连接固定安装在电机座内，所述电机座通过螺栓连接与固定翼的翼梁固定。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述丝杆螺母转接件由丝杆螺母副和转接块组成，所述丝杆螺母副和转接块为一体式结构，且所述丝杆设置在丝杆螺母副中。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述转接块上设置有主通孔，所述主通孔两侧设置有贯穿所述转接块的副通孔，所述折展轴上设置有冲孔，所述折展轴通过贯穿副通孔与冲孔的螺栓固定安装在主通孔中。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述套筒的筒臂上设置有丝杆轴承座和机翼连接座，所述套筒通过机翼连接座固定在折叠翼的翼梁上，所述套筒、丝杆轴承座、机翼连接座和折叠翼为一体式结构。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述丝杆的一端设置在丝杆轴承座中。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术中的折展动力机构通过伺服电机驱动丝杆发生转动，通过丝杆上设置的丝杆螺母转接件带动折展轴在套筒中进行直线运动，最后使得套筒发生转动，实现折叠翼的折叠与展开，折展动力机构将转动转换为平动，再将平动转换为转动的过程中，增大了输出扭矩，使得机翼的折展易于进行，同时丝杆螺母副起到自锁的功能，机翼在折展至所需的角度后可将折叠翼固定，以适应不同的飞行条件。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的铰链支撑机构结构示意图；图3为本专利技术的折展动力机构结构示意图；图4为本专利技术的折展轴结构示意图；图5为本专利技术的套筒结构示意图；图6为本专利技术的丝杆螺母转接件结构示意图。图中：1-固定翼；2-铰链支撑机构；3-折叠翼；4-基座；5-耳片；6-折展动力机构；7-伺服电机；8-丝杆；9-折展轴；10-套筒；11-电机座；12-联轴器；13-丝杆螺母转接件；14-螺旋槽；15-丝杆螺母副；16-转接块；17-主通孔；18-副通孔；19-冲孔；20-丝杆轴承座；21-机翼连接座。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本专利技术可以用以实施的特定实施例。本专利技术所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本专利技术，而非用以限制本专利技术。实施例：如图1和图2所示，本专利技术提供了一种飞行器的外机翼折展机构，包括固定翼1，所述固定翼1的一侧通过铰链支撑机构2连接有折叠翼3，铰链支撑机构2使得固定翼1和折叠翼3成为整体的结构，同时对折叠翼3还起到支撑和固定的作用；所述铰链支撑机构2包括基座4和耳片5，所述耳片5通过销轴连接固定在基座4上，折叠翼3可沿铰链支撑机构2相对固定翼1发生转动，以完成机翼的折叠和展开过程；所述基座4与固定翼1的翼梁通过螺栓连接固定，所述耳片5与折叠翼3的翼梁通过螺栓连接固定。如图3所示，所述固定翼1和折叠翼3之间设置有折展动力机构6，所述折展动力机构6包括伺服电机7、丝杆8、折展轴9和套筒10，所述伺服电机7通过电机座11固定安装在固定翼1的翼梁上，所述伺服电机7通过螺栓连接固定安装在电机座11内，所述电机座11通过螺栓连接与固定翼1的翼梁固定，使得伺服电机7的安装与拆卸方便进行，易于对伺服电机7进行维护和更换；所述伺服电机7的输出轴与丝杆8通过联轴器12相连接，伺服电机7提供丝杆8转动的动力。如图3和图6所示，所述丝杆8上套接有丝杆螺母转接件13，所述丝杆螺母转接件13上固定连接有折展轴9，所述丝杆螺母转接件13由丝杆螺母副15和转接块16组成，所述丝杆螺母副15和转接块16为一体式结构，且所述丝杆8设置在丝杆螺母副15中，丝杆8在伺服电机7的驱动下转动，通过丝杆螺母副15带动丝杆螺母转接件13在丝杆8上进行直线运动，使得折展轴9沿进行直线运动，同时丝杆螺母副15具有自锁的功能，机翼在折展至所需的角度后可将折叠翼3固定，以适应不同的飞行条件；所述转接块16上设置有主通孔17，所述主通孔17两侧设置有贯穿所述转接块16的副通孔18，所述折展轴9上设置有冲孔19，所述折展轴9通过贯穿副通孔18与冲孔19的螺栓固定安装在主通孔17中，使得折展轴9可以紧固在丝杆螺母转接件13中，不易发生松动的现象，保证机翼在工作时可以正常的折叠和展开，同时通过螺栓连接，易于机构的拆卸和安装，便于维护和保养，延长机构使用寿命。如图4和图5所示，所述套筒10内壁设置有螺旋槽14，所述折展轴9设置在套筒10中，且所述折展轴9与所述螺旋槽14相啮合，所述套筒10固定连接在折叠翼3的翼梁上，折展轴9在套筒10中进行直线运动时，由于螺旋突起和螺旋槽14的设置，套筒10会沿折展轴9发生转动，套筒10固定在折叠翼3上，使得折叠翼3沿折展轴9发生转动，即可实现折叠翼3的折叠与展开。如图3所示，所述套筒10的筒臂上设置有丝杆轴承座20和机翼连接座21，所述套筒10通过机翼连接座21固定在折叠翼3的翼梁上，所述套筒10、丝杆轴承座20、机翼连接座21和折叠翼3为一体式结构，具有很大的结构强度，在飞行器飞行过程中，易于实现机翼的多次连续折叠与展开；所述丝杆8的一端设置在丝杆轴承座20中，保护丝杆8不易损坏，延长机构的使用寿命。综上所述，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器的外机翼折展机构，包括固定翼(1)，其特征在于：所述固定翼(1)的一侧通过铰链支撑机构(2)连接有折叠翼(3)，所述铰链支撑机构(2)包括基座(4)和耳片(5)，所述耳片(5)通过销轴连接固定在基座(4)上；所述固定翼(1)和折叠翼(3)之间设置有折展动力机构(6)，所述折展动力机构(6)包括伺服电机(7)、丝杆(8)、折展轴(9)和套筒(10)，所述伺服电机(7)通过电机座(11)固定安装在固定翼(1)的翼梁上，所述伺服电机(7)的输出轴与丝杆(8)通过联轴器(12)相连接，所述丝杆(8)上套接有丝杆螺母转接件(13)，所述丝杆螺母转接件(13)上固定连接有折展轴(9)，所述套筒(10)内壁设置有螺旋槽(14)，所述折展轴(9)设置在套筒(10)中，且所述折展轴(9)与所述螺旋槽(14)相啮合，所述套筒(10)固定连接在折叠翼(3)的翼梁上。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器的外机翼折展机构，包括固定翼(1)，其特征在于：所述固定翼(1)的一侧通过铰链支撑机构(2)连接有折叠翼(3)，所述铰链支撑机构(2)包括基座(4)和耳片(5)，所述耳片(5)通过销轴连接固定在基座(4)上；所述固定翼(1)和折叠翼(3)之间设置有折展动力机构(6)，所述折展动力机构(6)包括伺服电机(7)、丝杆(8)、折展轴(9)和套筒(10)，所述伺服电机(7)通过电机座(11)固定安装在固定翼(1)的翼梁上，所述伺服电机(7)的输出轴与丝杆(8)通过联轴器(12)相连接，所述丝杆(8)上套接有丝杆螺母转接件(13)，所述丝杆螺母转接件(13)上固定连接有折展轴(9)，所述套筒(10)内壁设置有螺旋槽(14)，所述折展轴(9)设置在套筒(10)中，且所述折展轴(9)与所述螺旋槽(14)相啮合，所述套筒(10)固定连接在折叠翼(3)的翼梁上。2.根据权利要求1所述的一种飞行器的外机翼折展机构，其特征在于：所述基座(4)与固定翼(1)的翼梁通过螺栓连接固定，所述耳片(5)与折叠翼(3)的翼梁通过螺栓连接固定。3.根据权利要求1所述的一种飞行器的外机翼折展机构，其特征在于：所述伺服电机(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉，王鹏，李祥祥，徐礼捷，邱峰，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34