用于模板打印机的双重作用模板擦拭器组件制造技术

一种模板打印机(10)包括与框架(12)连接的模板穿梭子组件(18)。模板穿梭子组件被配置为使得模板(16)在模板朝向模板打印机的前部定位的第一位置和模板朝向模板打印机的后部定位的第二位置之间的x轴方向移动。模板穿梭子组件(18)进一步被配置成使得模板(16)在y轴方向移动以对准模板。模板打印机还包括擦拭器(164)，用于在模板穿梭子组件使模板平移离开基板(24)时从模板上去除材料。当模板平移离开基板时，模板穿梭子组件被配置为使模板(16)在y轴方向上以摆动的方式移动。进一步公开了清洁模板的方法。

Double function template wiper component for template printer

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于模板打印机的双重作用模板擦拭器组件相关申请本申请是2015年3月25日提交的标题为“STENCILPRINTERHAVINGSTENCILSHUTTLEASSEMBLY(带有模板穿梭子组件的模板打印机)”、申请号为14/668,024的美国专利申请的继续申请，其全部内容通过引用结合于此以用于所有目的。
技术介绍
在制造表面安装印刷电路板时，可以使用模板打印机将焊膏打印到电路板上。典型地，将具有将焊膏沉积到其上的焊盘或其他导电表面的图案的电路板自动地馈送到模板打印机中；并且在将焊膏打印到电路板上之前，使用电路板上的一个或多个小孔或标记(被称为“基准点”)来使电路板与模板打印机的模板或丝网正确对准。在一些系统中，使用体现为视觉系统的光学对准系统将电路板与模板对准。一旦电路板已经与打印机的模板正确对准，电路板被升起到模板上，焊膏被分配到模板上，并且刮刀(或橡皮刮板)穿过模板以迫使焊膏穿过在模板上的孔并到达电路板上。当刮刀移动穿过模板时，焊膏趋于在刮刀前滚动，这有利地引起焊膏的混合和剪切，从而获得期望的粘度以便于填充丝网或模板中的孔。通常将焊膏从标准墨盒分配到模板上。然后模板与电路板分离，电路板和焊膏之间的粘合力导致大部分材料留在电路板上。在打印附加电路板之前，留在模板表面上的材料在清洁过程中被去除。打印电路板的另一个过程涉及在电路板表面上沉积焊膏之后检查电路板。检查电路板对于确定是否可以进行干净的电连接很重要。过量的焊膏会导致短路，而在合适位置的焊膏太少则会阻碍电气接触。一般而言，视觉检测系统进一步用于提供电路板上的焊膏的二维或三维检查。模板清洁过程和电路板检查过程仅仅是生产电路板所涉及的许多过程中的两个过程。为了生产出质量一致的最大数量的电路板，通常需要减少制造电路板所需的周期时间，同时维持确保生产的电路板质量的系统，例如电路板检测和模板清洁系统。进一步希望在模板擦拭操作期间改善擦拭和清洁模板的效果。
技术实现思路
本公开的一方面涉及一种用于在电子基板上打印粘性材料的模板打印机。在一个实施例中，模板打印机包括框架和连接到框架的电子基板支撑件。电子基板支撑件被配置为支撑电子基板并且使电子基板在降低位置和升高位置之间移动。模板打印机还包括连接到框架的模板穿梭子组件。模板穿梭子组件被配置为支撑模板并且使模板在模板朝向模板打印机的前部定位的第一位置和模板朝向模板打印机的后部定位的第二位置之间的x轴方向移动。模板穿梭子组件进一步被配置成在y轴方向上移动模板以对准模板。模板打印机还包括连接到框架的打印头，其中打印头被配置为在打印行程期间啮合模板以将材料分配到基板上。模板打印机还包括擦拭器，用于在通过模板穿梭子组件将模板从基板上移除时从模板上去除材料。当模板平移离开基板时，模板穿梭子组件被配置成以摆动方式在y轴方向上移动模板。模板打印机的实施例还可以包括连接到框架以检查基板表面的视觉系统。模板打印机还可以包括连接到视觉系统、第一、第二和第三致动器以及至少一个夹具的控制器，以使分段框架相对于模板穿梭子在x方向、y方向、和旋转方向移动和固定以对准基板。模板穿梭子组件还可以包括设置在分段框架上并且用于容纳第一致动器的第一枢轴销，设置在分段框架上并且用于容纳第二致动器的第二枢轴销，设置在分段框架上并且用于容纳第三致动器的第三枢轴销，将第一、第二和第三枢轴销配置为经由第一、第二和第三致动器相对于分段框架定位模板穿梭子。模板穿梭子组件可以包括配置成接收模板并且将模板固定到其上的分段框架，以及连接到框架和分段框架上以移动分段框架和模板的模板穿梭子。模板穿梭子组件还可以包括第一致动器，将其配置为使分段框架相对于模板穿梭子在第一方向上移动；第二致动器，将其配置为使分段框架相对于模板穿梭子在大致垂直于第一方向的第二方向上移动；以及第三致动器，将其配置为使分段框架相对于模板穿梭子在第一方向上移动。第一、第二和第三致动器可以被配置为在平移模板时对准模板并且被配置成在y轴方向上移动模板。可以单独地或者以同步的方式激励第一、第二和第三致动器，以产生双重作用擦拭运动，这增加了模板擦拭器的擦拭器纸与模板的底表面之间的相对运动。模板穿梭子组件还可以包括至少一个夹具，以将分段框架夹持到模板穿梭子上。运动的旋转方向可以通过调整第一和第三致动器来实现。模板穿梭子组件还可以包括连接到框架并被配置成将模板穿梭子固定到框架的两个穿梭子支架。模板穿梭子组件还可包括至少一个夹具，以将模板穿梭子夹持到两个穿梭子支架。模板打印机还可以包括连接到框架和打印头的驱动组件，驱动组件被配置成移动打印头以执行打印行程，并且被配置成在第一和第二位置之间选择性地移动模板穿梭子框架。另一方面，本专利技术涉及一种将粘性材料分配到电子基板上并清洁模板的方法。在一个实施例中，该方法包括：将电子基板传送到打印位置；在电子基板上移动视觉系统以获得电子基板和模板基准点位置；利用致动器执行模板位置的x轴，y轴和旋转调节，以精确地将模板的基准点位置与电子基板的基准点位置对准；利用打印头在模板上执行打印行程以迫使焊膏通过模板上的孔进入电子基板；选择性地啮合穿梭子输送夹具以将打印头刚性地连接到支撑模板的模板穿梭子组件上；使打印头和模板在x轴方向上移向模板擦拭器组件，以启动模板擦拭操作，其中模板擦拭器组件清洁模板的下侧；以及使模板在y轴方向上以摆动的方式移动。该方法的实施例还可以包括在模板擦拭操作期间沿着与打印位置相反的方向移动打印头。该方法还可以包括将模板擦拭器组件升高到擦拭高度。在y轴方向上移动模板包括单独或以同步的方式激励模板穿梭子组件的第一、第二和第三致动器，以产生双重作用擦拭运动。该方法还可以包括在将视觉系统移动到电子基板上方之前将电子基板提升到视觉高度。在获得电子基板和模板基准点位置之后，视觉系统可以移动到停放位置。该方法还可以包括在执行打印行程之前将电子基板提升到打印高度。执行打印行程可以包括在打印行程朝向所述模板之前降低打印头的刮刀使得刮刀啮合模板，并且在打印行程远离模板之后，升高刮刀。附图说明附图并没有旨在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或几乎相同的部件由相似的数字表示。为了清楚起见，每个部件并不是在每个图中都标记。在附图中：图1是本公开实施例的模板打印机的正面透视图，其中移除了外部包装以露出模板打印机的主要操作系统；图2是模板打印机的传送系统的透视图；图3是模板打印机的升降台组件的透视图；图4是执行打印行程之前的模板打印机的模板穿梭子组件的透视图；图5是在执行模板擦拭操作之前处于打印位置的模板穿梭子组件的透视图；图6是从穿梭子支架上取下的模板穿梭子组件的透视图；图7是模板穿梭子组件的模板分段框架的透视图；图8是模板穿梭子组件的模板穿梭子的透视图；图9是模板打印机的穿梭子支架的透视图；图10是模板穿梭子组件的分段框架致动器的透视图；图11是模板打印机的穿梭子定位夹具的透视图；图12是模板打印机的框架定位夹具的透视图；图13是模板打印机的打印头组件的透视图；图14是模板打印机的视觉系统的透视图；和图15是模板打印机的模板擦拭器组件的透视图。具体实施方式本公开总体涉及在表面安装技术(SMT)工艺线中使用的，用于将组装材料(例如，焊膏、导电油墨或封装材料)施加到基板(例如在此被称本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在电子基板上打印粘性材料的模板打印机，所述模板打印机包括：框架；电子基板支撑件，其连接到所述框架，所述电子基板支撑件被配置为支撑电子基板并且使所述电子基板在降低位置和升高位置之间移动；模板穿梭子组件，其连接到所述框架，所述模板穿梭子组件被配置为支撑模板并且使所述模板在将所述模板定位成朝向所述模板打印机的前部的第一位置和将所述模板定位成朝向所述模板打印机的后部的第二位置之间的x轴方向上移动，所述模板穿梭子组件进一步被配置为使所述模板在y轴方向上移动以对准所述模板；连接到所述框架的打印头，所述打印头被配置成在打印行程期间啮合所述模板以将材料分配到所述基板上；和当所述模板穿梭子组件使得所述模板平移离开所述基板时，刮板从所述模板上去除材料，其中当所述模板平移离开所述基板时，所述模板穿梭子组件被配置为以摆动方式沿所述y轴方向移动所述模板。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.11 US 14/737,1711.一种用于在电子基板上打印粘性材料的模板打印机，所述模板打印机包括：框架；电子基板支撑件，其连接到所述框架，所述电子基板支撑件被配置为支撑电子基板并且使所述电子基板在降低位置和升高位置之间移动；模板穿梭子组件，其连接到所述框架，所述模板穿梭子组件被配置为支撑模板并且使所述模板在将所述模板定位成朝向所述模板打印机的前部的第一位置和将所述模板定位成朝向所述模板打印机的后部的第二位置之间的x轴方向上移动，所述模板穿梭子组件进一步被配置为使所述模板在y轴方向上移动以对准所述模板；连接到所述框架的打印头，所述打印头被配置成在打印行程期间啮合所述模板以将材料分配到所述基板上；和当所述模板穿梭子组件使得所述模板平移离开所述基板时，刮板从所述模板上去除材料，其中当所述模板平移离开所述基板时，所述模板穿梭子组件被配置为以摆动方式沿所述y轴方向移动所述模板。2.根据权利要求1所述的模板打印机，其中，所述模板穿梭子组件包括配置为在其上接收模板并且将模板固定在其上的分段框架，以及连接到所述框架和所述分段框架上以移动所述分段框架和所述模板的模板穿梭子。3.根据权利要求2所述的模板打印机，其中，所述模板穿梭子组件还包括第一致动器，所述第一致动器被配置为使所述分段框架相对于所述模板穿梭子在第一方向上移动；第二致动器，所述第二致动器被配置为使所述分段框架相对于所述模板穿梭子在第二方向上移动，所述第二方向大致垂直于所述第一方向；第三致动器，所述第三致动器被配置为使所述分段框架相对于所述模板穿梭子在所述第一方向上移动，所述第一致动器、第二致动器和第三致动器被配置为在平移所述模板时对准所述模板并且配置为沿所述y轴方向移动所述模板。4.根据权利要求3所述的模板打印机，其中所述第一致动器、第二致动器和第三致动器分别或以同步的方式被激励以产生双重作用擦拭运动，这增加了所述模板擦拭器的擦拭纸与所述模板的底表面之间的相对运动。5.根据权利要求3所述的模板打印机，其中，所述模板穿梭子组件还包括至少一个夹具，以将所述分段框架夹持到所述模板穿梭子上。6.根据权利要求3所述的模板打印机，还包括连接到框架以用于检查所述基板的表面的视觉系统。7.根据权利要求6所述的模板打印机，还包括控制器，其连接到所述视觉系统，所述第一致动器、第二致动器和第三致动器以及所述至少一个夹具，以使所述分段框架相对于所述模板穿梭子在x方向、y方向和旋转方向移动和固定以对准所述基板。8.根据权利要求7所述的模板打印机，其中所述模板穿梭子组件还包括设置在所述分段框架上并被配置为接收所述第一致动器的第一枢轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：威廉·A·洛西维奇，
申请(专利权)人：伊利诺斯工具制品有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US