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部件装载验证系统和方法技术方案

技术编号:41073271 阅读:11 留言:0更新日期:2024-04-24 11:30
一种用于在电子基板上印刷装配材料的模版印刷机包括:框架;联接到该框架的模版,该模版中形成有孔口;联接到该框架的支撑组件,该支撑组件被配置成支撑该电子基板;联接到该框架的印刷头门架;以及印刷头组件,该印刷头组件由该印刷头门架支撑,其方式使得该印刷头组件被配置成在印刷行程期间横越该模版。该模版印刷机进一步包括验证系统,该验证系统用于确定放置在该模版印刷机内的物品是否正确安装在该模版印刷机内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

1.专利
本申请总体上涉及用于在电子基板(例如,印刷电路板(pcb))上印刷粘性材料(例如,焊膏)的模版印刷机和相关方法,更特别地涉及用于捕获和容纳在操作期间从刮刀刀片滴落的过剩的材料的系统和方法。


技术介绍

0、2.
技术介绍

1、在制造表面安装式印刷电路板时,可以使用模版印刷机来将焊膏印刷到电路板上。通常,其上将被沉积焊膏的具有焊盘图案或某一其他导电表面的电路板被自动地进给到模版印刷机中;并且电路板上的一个或多个小孔或标记(称为“基准点”)用于在将焊膏印刷到电路板上之前将电路板与模版印刷机的模版或丝网正确对准。在一些系统中,使用被实施为成像系统的光学对准系统来将电路板与模版对准。

2、一旦电路板已经与印刷机中的模版正确对准,电路板就被升高至模版,焊膏被分配到模版上,并且刮擦刀片(或刮刀)横越模版以迫使焊膏穿过模版中的孔口而到达电路板上。在刮刀移动跨越模版时,焊膏倾向于在刀片前滚动,这合需地引起焊膏的混合和剪切从而达到期望的粘度以利于填充丝网或模版中的孔口。焊膏通常从标准盒中被分配到模版上。然后将模版与电路板分开,并且电路板与焊膏之间的粘附使大部分材料留在电路板上。在印刷另外的电路板之前,在清洁过程中移除留在模版的底表面上的材料。

3、在操作模版印刷机之前,安装或以其他方式装载在模版印刷机内的部件应该正确定位。例如,在模版印刷操作期间支撑电子基板的工具板必须正确装载到模版印刷机中而在成像系统与工具或另一零件之间没有干涉。


技术实现思路

1、本公开内容的一方面涉及一种用于在电子基板上印刷装配材料的模版印刷机。在一个实施例中,该模版印刷机包括:框架;联接到该框架的模版,该模版中形成有孔口;联接到该框架的支撑组件,该支撑组件被配置成支撑该电子基板;联接到该框架的印刷头门架;以及印刷头组件,该印刷头组件由该印刷头门架支撑,其方式使得该印刷头组件被配置成在印刷行程期间横越该模版。该模版印刷机进一步包括验证系统,该验证系统用于确定放置在该模版印刷机内的物品是否正确安装在该模版印刷机内。

2、该模版印刷机的实施例可以进一步包括将该印刷头门架配置成具有沿着该框架上设置的轨道跨设的长形梁。该印刷头门架的长形梁可以包括在水平方向上延伸的至少一个线性支撑件,并且其中,该验证系统进一步包括至少一个工具构件,该至少一个工具构件被配置成在该至少一个线性支撑件上侧向地移动。该至少一个工具构件可以包括向下延伸的销,该销被配置成在完全伸出位置与缩回位置之间移动。该验证系统可以进一步包括控制器,该控制器被配置成使该至少一个工具构件在该物品上方移动,并确定该至少一个工具构件的销是否处于该缩回位置。该验证系统可以进一步包括定位在该至少一个工具构件上的至少一个传感器。该至少一个传感器可以被配置成产生指示该至少一个工具构件的销完全伸出的第一视觉信号和指示该至少一个工具构件的销缩回的第二视觉信号。该至少一个工具构件可以包括两个间隔开的工具构件,每个工具构件包括销。第一工具构件可以被配置成在第一线性支撑件上侧向地移动,并且第二工具构件可以被配置成在第二线性支撑件上侧向地移动。该至少一个工具构件的销可以具有被配置成接收在与该物品相关联的接收特征内的端部。该物品可以包括至少一个接收特征,该至少一个接收特征被配置成与该至少一个工具构件的销接合以接合并移动该物品。该至少一个工具构件可以包括两个间隔开的工具构件,每个工具构件包括销。第一工具构件可以被配置成在第一线性支撑件上侧向地移动,并且第二工具构件可以被配置成在第二线性支撑件上侧向地移动。该至少一个接收特征可以包括两个接收特征,每个工具构件一个接收特征,该第一工具构件和该第二工具构件接收在该物品的相应接收特征中以可释放地固定该物品。该物品可以包括具有平坦底壁的工具板,该工具板被配置成与该模版印刷机的工具底座配合。该验证系统可以包括:至少一个工具构件,该至少一个工具构件被配置成在该印刷头门架的至少一个线性支撑件上侧向地移动,该至少一个工具构件包括向下延伸的销,该销被配置成在完全伸出位置与缩回位置之间移动;以及控制器,该控制器被配置成使该至少一个工具构件在该物品上方移动,并确定该至少一个工具构件的销是否处于该缩回位置。

3、该验证系统可以进一步包括定位在该至少一个工具构件上的至少一个传感器,该至少一个传感器被配置成产生指示该至少一个工具构件的销完全伸出的第一视觉信号和指示该至少一个工具构件的销缩回的第二视觉信号。该至少一个工具构件可以包括两个间隔开的工具构件,每个工具构件包括销。第一工具构件可以被配置成在第一线性支撑件上侧向地移动,并且第二工具构件可以被配置成在第二线性支撑件上侧向地移动。

4、本公开内容的另一方面涉及一种用于验证物品是否正确安装在模版印刷机中的方法。在一个实施例中,该方法包括:在模版印刷机中安装物品;以及验证该物品是否正确安装在该模版印刷机内。

5、该方法的实施例可以进一步包括:当验证该物品是否正确安装在该模版印刷机内时,使至少一个工具构件在该物品上方在印刷头门架的至少一个线性支撑件上侧向地移动;以及确定该至少一个工具构件是否接合该物品。该至少一个工具构件可以包括向下延伸的销,该销被配置成在完全伸出位置与缩回位置之间移动。确定该至少一个工具构件是否接合该物品可以包括确定该至少一个工具构件的销是否处于该缩回位置。确定该至少一个工具构件的销是否处于该缩回位置可以包括提供指示该至少一个工具构件的销完全伸出的第一信号和指示该至少一个工具构件的销缩回的第二信号。该第二信号可以指示该物品没有正确安装。该物品可以包括具有平坦底壁的工具板,该工具板被配置成与该模版印刷机的工具底座配合。

6、本公开内容的又一方面涉及一种模版印刷机的验证系统,该验证系统包括印刷头门架的长形梁,该长形梁具有在水平方向上延伸的至少一个线性支撑件。该验证系统包括至少一个工具构件,该至少一个工具构件被配置成在该至少一个线性支撑件上侧向地移动。该至少一个工具构件可以包括向下延伸的销,该销被配置成在完全伸出位置与缩回位置之间移动。该验证系统可以进一步包括控制器,该控制器被配置成使该至少一个工具构件在该物品上方移动,并确定该至少一个工具构件的销是否处于该缩回位置。该验证系统可以进一步包括定位在该至少一个工具构件上的至少一个传感器。该至少一个传感器可以被配置成产生指示该至少一个工具构件的销完全伸出的第一视觉信号和指示该至少一个工具构件的销缩回的第二视觉信号。

7、在另一实施例中,该至少一个工具构件可以包括两个间隔开的工具构件,每个工具构件包括销。第一工具构件可以被配置成在第一线性支撑件上侧向地移动,并且第二工具构件可以被配置成在第二线性支撑件上侧向地移动。该至少一个工具构件的销可以具有被配置成接收在与该物品相关联的接收特征内的端部。该物品可以包括至少一个接收特征,该至少一个接收特征被配置成与该至少一个工具构件的销接合以接合并移动该物品。该至少一个工具构件可以包括两个间隔开的工具构件,每个工具构件包括销。第一工具构件可以被配置成在第一线性支撑件本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于在电子基板上印刷装配材料的模版印刷机,所述模版印刷机包括:

2.如权利要求1所述的模版印刷机,其中,所述印刷头门架包括沿着所述框架上设置的轨道跨设的长形梁,所述印刷头门架的长形梁包括在水平方向上延伸的至少一个线性支撑件,并且其中,所述验证系统包括至少一个工具构件,所述至少一个工具构件被配置成在所述至少一个线性支撑件上侧向地移动。

3.如权利要求2所述的模版印刷机,其中,所述至少一个工具构件包括向下延伸的销,所述销被配置成在完全伸出位置与缩回位置之间移动。

4.如权利要求3所述的模版印刷机,其中,所述验证系统进一步包括控制器,所述控制器被配置成使所述至少一个工具构件在所述物品上方移动,并确定所述至少一个工具构件的销是否处于所述缩回位置。

5.如权利要求4所述的模版印刷机,其中,所述验证系统进一步包括定位在所述至少一个工具构件上的至少一个传感器,所述至少一个传感器被配置成产生指示所述至少一个工具构件的销完全伸出的第一视觉信号和指示所述至少一个工具构件的销缩回的第二视觉信号。

6.如权利要求5所述的模版印刷机,其中,所述至少一个工具构件包括两个间隔开的工具构件,即,第一工具构件和第二工具构件,每个工具构件包括销,所述第一工具构件被配置成在第一线性支撑件上侧向地移动,并且所述第二工具构件被配置成在第二线性支撑件上侧向地移动。

7.如权利要求3所述的模版印刷机,其中,所述至少一个工具构件的销具有端部,所述端部被配置成接收在与所述物品相关联的接收特征内。

8.如权利要求7所述的模版印刷机,其中,所述物品包括至少一个接收特征,所述至少一个接收特征被配置成与所述至少一个工具构件的销接合以接合并移动所述物品。

9.如权利要求5所述的模版印刷机,其中,所述至少一个工具构件包括两个间隔开的工具构件,即,第一工具构件和第二工具构件,每个工具构件包括销,所述第一工具构件被配置成在第一线性支撑件上侧向地移动,并且所述第二工具构件被配置成在第二线性支撑件上侧向地移动,并且其中,所述至少一个接收特征包括两个接收特征,每个工具构件一个接收特征,所述第一工具构件和所述第二工具构件接收在所述物品的相应接收特征中以可释放地固定所述物品。

10.如权利要求9所述的模版印刷机,其中,所述物品包括具有平坦底壁的工具板,所述工具板被配置成与所述模版印刷机的工具底座配合。

11.如权利要求1所述的模版印刷机,其中,所述验证系统包括:

12.如权利要求11所述的模版印刷机,其中,所述验证系统进一步包括定位在所述至少一个工具构件上的至少一个传感器,所述至少一个传感器被配置成产生指示所述至少一个工具构件的销完全伸出的第一视觉信号和指示所述至少一个工具构件的销缩回的第二视觉信号。

13.如权利要求12所述的模版印刷机,其中,所述至少一个工具构件包括两个间隔开的工具构件,即,第一工具构件和第二工具构件,每个工具构件包括销,所述第一工具构件被配置成在第一线性支撑件上侧向地移动,并且所述第二工具构件被配置成在第二线性支撑件上侧向地移动。

14.一种验证物品是否正确安装在模版印刷机中的方法,所述方法包括:

15.如权利要求14所述的方法,其中,验证所述物品是否正确安装在所述模版印刷机内包括:

16.如权利要求15所述的方法,其中,所述至少一个工具构件包括向下延伸的销,所述销被配置成在完全伸出位置与缩回位置之间移动。

17.如权利要求16所述的方法,其中,确定所述至少一个工具构件是否接合所述物品包括确定所述至少一个工具构件的销是否处于所述缩回位置。

18.如权利要求17所述的方法,其中,确定所述至少一个工具构件的销是否处于所述缩回位置包括提供指示所述至少一个工具构件的销完全伸出的第一信号和指示所述至少一个工具构件的销缩回的第二信号。

19.如权利要求18所述的方法,其中,所述第二信号指示所述物品没有正确安装。

20.如权利要求14所述的方法,其中,所述物品包括具有平坦底壁的工具板,所述工具板被配置成与所述模版印刷机的工具底座配合。

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于在电子基板上印刷装配材料的模版印刷机,所述模版印刷机包括:

2.如权利要求1所述的模版印刷机,其中,所述印刷头门架包括沿着所述框架上设置的轨道跨设的长形梁,所述印刷头门架的长形梁包括在水平方向上延伸的至少一个线性支撑件,并且其中,所述验证系统包括至少一个工具构件,所述至少一个工具构件被配置成在所述至少一个线性支撑件上侧向地移动。

3.如权利要求2所述的模版印刷机,其中,所述至少一个工具构件包括向下延伸的销,所述销被配置成在完全伸出位置与缩回位置之间移动。

4.如权利要求3所述的模版印刷机,其中,所述验证系统进一步包括控制器,所述控制器被配置成使所述至少一个工具构件在所述物品上方移动,并确定所述至少一个工具构件的销是否处于所述缩回位置。

5.如权利要求4所述的模版印刷机,其中,所述验证系统进一步包括定位在所述至少一个工具构件上的至少一个传感器,所述至少一个传感器被配置成产生指示所述至少一个工具构件的销完全伸出的第一视觉信号和指示所述至少一个工具构件的销缩回的第二视觉信号。

6.如权利要求5所述的模版印刷机,其中,所述至少一个工具构件包括两个间隔开的工具构件,即,第一工具构件和第二工具构件,每个工具构件包括销,所述第一工具构件被配置成在第一线性支撑件上侧向地移动,并且所述第二工具构件被配置成在第二线性支撑件上侧向地移动。

7.如权利要求3所述的模版印刷机,其中,所述至少一个工具构件的销具有端部,所述端部被配置成接收在与所述物品相关联的接收特征内。

8.如权利要求7所述的模版印刷机,其中,所述物品包括至少一个接收特征,所述至少一个接收特征被配置成与所述至少一个工具构件的销接合以接合并移动所述物品。

9.如权利要求5所述的模版印刷机,其中,所述至少一个工具构件包括两个间隔开的工具构件,即,第一工具构件和第二工具构件,每个工具构件包括销,所述第一工具构件被配置成在第一线性支撑件上侧向地移动,并且所述第二工具构件被配置成在第二线性支撑件上侧向地移动,并且其中...

【专利技术属性】
技术研发人员:帕特希·A·马特奥史蒂文·R·福斯特
申请(专利权)人:伊利诺斯工具制品有限公司
类型:发明
国别省市:

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