一种二级伸缩叉输送装置制造方法及图纸

一种二级伸缩叉输送装置，属于伸缩货叉被使用于自动操作以及工业自动化领域。技术要点是，包括右侧部分C、中间部分B、左侧部分A和底板，右侧部分采用以下技术方案：板Ⅰ连接在底板上，侧板Ⅰ连接在板Ⅰ上，凸轮轴承固定在侧板Ⅱ上，侧板Ⅰ与凸轮轴承连接，电机Ⅰ固定在板Ⅱ上，板Ⅱ固定在板Ⅰ上，电机轴上连接有齿轮Ⅰ，齿条Ⅰ固定在连板Ⅰ上，侧板Ⅱ固定在连板Ⅰ上，齿条Ⅱ连接在侧板Ⅰ上，齿轮Ⅱ连在轴上，齿轮Ⅲ连接在轴上，齿条Ⅲ固定在连板Ⅱ上，侧板Ⅲ连接在连板Ⅱ上，气缸Ⅰ连接在侧板Ⅲ上。有益效果:本实用新型专利技术采用了两级伸缩叉，中间部分是一个保留工件的位置，大大减少了输送工件的节拍，有效节约时间，提高工作效率。

A kind of two stage telescopic fork conveyer

A two stage telescopic fork conveying device is used in the field of automatic operation and industrial automation. Technical points, including the right part of C, B, the middle part of the left part and the bottom part of the right A, adopts the following technical proposal: the board I connected to the bottom plate, side plates of connected on board I, cam bearings are fixed on the side of side plate is connected with the cam bearing, 1, 1 motor fixed on the plate II. Board II fixed on the board I, the motor shaft is connected with the gear rack is fixed on the I, I even board I and II plate fixed on the connecting board I, II in the side of the rack is connected, even in a second gear shaft, the gear rack is connected to the spindle III, III is fixed on the connecting plate of the connection of the connecting plate, side plate III II, III on the side connected to the cylinder 1. Beneficial effect: the utility model adopts two stages telescopic fork, and the middle part is a position retaining the workpiece, which greatly reduces the tempo of the conveying workpiece, effectively saves time and improves work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种二级伸缩叉输送装置
本技术涉及伸缩货叉被使用于自动操作以及工业自动化领域，尤其涉及一种二级伸缩叉输送装置。
技术介绍
自动化仓库和装配线车间中移动货盘(Pallet)的装卸，目前大多采用一级伸缩叉，中间部分没有设有保留工件的位置，大大增加了输送工件的节拍，导致装卸时间过长，从而导致工作效率低。因此需要一种装卸货物迅速易操作的装置进行装卸，从而节约时间，提高工作效率。
技术实现思路
为了解决目前自动化仓库和装配线车间中移动货盘(Pallet)的装卸时间过长，工作效率低的问题，本技术提供一种二级伸缩叉输送装置，该装置能有效节约时间，提高工作效率。技术方案如下：一种二级伸缩叉输送装置，包括右侧部分、中间部分、左侧部分和底板，所述右侧部分通过中间部分与左侧部分连接，所述右侧部分、中间部分、左侧部分安装在底板上，所述右侧部分包括：板Ⅰ、侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、凸轮轴承、电机Ⅰ、板Ⅱ、齿轮Ⅰ、齿条Ⅰ、连板Ⅰ、齿条Ⅱ、齿轮Ⅱ、轴、齿轮Ⅲ、齿条Ⅲ、连板Ⅱ、侧板Ⅲ、气缸Ⅰ，所述板Ⅰ连接在底板上，所述侧板Ⅰ连接在板Ⅰ上，所述凸轮轴承固定在侧板Ⅱ上，所述侧板Ⅰ与凸轮轴承连接，所述电机Ⅰ固定在板Ⅱ上，所述板Ⅱ固定在板Ⅰ上，电机轴上连接有齿轮Ⅰ，所述齿条Ⅰ固定在连板Ⅰ上，所述侧板Ⅱ固定在连板Ⅰ上，所述齿条Ⅱ连接在侧板Ⅰ上，所述齿轮Ⅱ连在轴上，所述齿轮Ⅲ连接在轴上，所述齿条Ⅲ固定在连板Ⅱ上，所述侧板Ⅲ连接在连板Ⅱ上，所述气缸Ⅰ连接在侧板Ⅲ上。进一步的，所述中间部分B包括：支座、气缸Ⅱ、板Ⅲ、导向轴、直线轴承，所述支座连接在底板上，所述气缸Ⅱ连接在支座上，所述气缸Ⅱ导杆连接在板Ⅲ上，所述导向轴连接在板Ⅲ上，所述直线轴承连接在支座上。进一步的，所述左侧部分A包括：电机Ⅱ和气缸Ⅲ，所述电机Ⅱ与气缸Ⅲ连接。进一步的，所述侧板Ⅰ设有轨道，所述侧板Ⅰ通过轨道与所述凸轮轴承滑动连接。本技术的有益效果是：本技术所述的二级伸缩叉输送装置采用了两级伸缩叉，中间部分是一个保留工件的位置，大大减少了输送工件的节拍，有效节约时间，提高工作效率。附图说明图1为本技术轴测图；图2为本技术右侧部分结构示意图；图3为本技术中间部分结构示意图；图4为本技术左侧部分结构示意图；图中：A、左侧部分，B、中间部分，C、右侧部分，D、料车Ⅰ，E、料车Ⅱ，1、底板，2、板Ⅰ，3、侧板Ⅰ，4、侧板Ⅱ，5、凸轮轴承，6、电机Ⅰ，7、板Ⅱ，8、齿轮Ⅰ，9、齿条Ⅰ，10、连板Ⅰ，11、齿条Ⅱ，12、齿轮Ⅱ，13、轴，14、齿轮Ⅲ，15、齿条Ⅲ，16、连板Ⅱ，17、侧板Ⅲ，18、气缸Ⅰ，19、支座，20、气缸Ⅱ，21、板Ⅲ，22、导向轴，23、直线轴承，24、电机Ⅱ，25、气缸Ⅲ。具体实施方式下面结合附图1-4对二级伸缩叉输送装置做进一步说明。实施例1一种二级伸缩叉输送装置，包括右侧部分C、中间部分B、左侧部分A和底板1，所述右侧部分C通过中间部分B与左侧部分A连接，所述右侧部分C、中间部分B、左侧部分A安装在底板1上，所述右侧部分C包括：板Ⅰ2、侧板Ⅰ3、侧板Ⅱ4、凸轮轴承5、电机Ⅰ6、板Ⅱ7、齿轮Ⅰ8、齿条Ⅰ9、连板Ⅰ10、齿条Ⅱ11、齿轮Ⅱ12、轴13、齿轮Ⅲ14、齿条Ⅲ15、连板Ⅱ16、侧板Ⅲ17、气缸Ⅰ18，所述板Ⅰ2连接在底板1上，所述侧板Ⅰ3连接在板Ⅰ2上，所述凸轮轴承5固定在侧板Ⅱ4上，所述侧板Ⅰ3与凸轮轴承5连接，所述电机Ⅰ6固定在板Ⅱ7上，所述板Ⅱ7固定在板Ⅰ2上，电机轴上连接有齿轮Ⅰ8，所述齿条Ⅰ9固定在连板Ⅰ10上，所述侧板Ⅱ4固定在连板Ⅰ10上，所述齿条Ⅱ11连接在侧板Ⅰ3上，所述齿轮Ⅱ12连在轴13上，所述齿轮Ⅲ14连接在轴13上，所述齿条Ⅲ15固定在连板Ⅱ16上，所述侧板Ⅲ17连接在连板Ⅱ16上，所述气缸Ⅰ18连接在侧板Ⅲ17上。所述中间部分B包括：支座19、气缸Ⅱ20、板Ⅲ21、导向轴22、直线轴承23，所述支座19连接在底板1上，所述气缸Ⅱ20连接在支座19上，所述气缸Ⅱ20导杆连接在板Ⅲ21上，所述导向轴22连接在板Ⅲ21上，所述直线轴承23连接在支座19上。所述左侧部分A包括：电机Ⅱ24和气缸Ⅲ25，所述电机Ⅱ24与气缸Ⅲ25连接。实施例2一种二级伸缩叉输送装置，实现动作为将料车由一侧移动到另一侧并保留一个等待位。该二级伸缩叉输送装置由三个部分组成，左右两边负责工件的X轴方向（横向）移动,中间部分负责工件的Z轴方向（竖直）移动。三个部分统一由一整块底板（1）支撑。所述右侧部分包括：板Ⅰ2、侧板Ⅰ3、侧板Ⅱ4、凸轮轴承5、电机Ⅰ6、板Ⅱ7、齿轮Ⅰ8、齿条Ⅰ9、连板Ⅰ10、齿条Ⅱ11、齿轮Ⅱ12、轴13、齿轮Ⅲ14、齿条Ⅲ15、连板Ⅱ16、侧板Ⅲ17、气缸Ⅰ18，所述板Ⅰ2连接在底板1上，所述侧板Ⅰ3连接在板Ⅰ2上，所述凸轮轴承5固定在侧板Ⅱ4上，所述侧板Ⅰ3与凸轮轴承5连接，所述电机Ⅰ6固定在板Ⅱ7上，所述板Ⅱ7固定在板Ⅰ2上，电机轴上连接有齿轮Ⅰ8，所述齿条Ⅰ9固定在连板Ⅰ10上，所述侧板Ⅱ4固定在连板Ⅰ10上，所述齿条Ⅱ11连接在侧板Ⅰ3上，所述齿轮Ⅱ12连在轴13上，所述齿轮Ⅲ14连接在轴13上，所述齿条Ⅲ15固定在连板Ⅱ16上，所述侧板Ⅲ17连接在连板Ⅱ16上，所述气缸Ⅰ18连接在侧板Ⅲ17上。右侧部分动作顺序为：将右侧料车移动到中间部分，首先电机Ⅰ6带动齿轮Ⅰ8旋转带动齿条Ⅰ9和连板Ⅰ10向右运动，连板Ⅰ10带动轴13一起向右运动，因为齿条Ⅱ11固定，齿轮Ⅱ12与齿条Ⅱ11啮合，齿轮Ⅱ12和齿轮Ⅲ14一起旋转，齿轮Ⅲ14与齿条Ⅲ15啮合带动连板Ⅱ16与气缸Ⅰ18以两倍连板Ⅰ10的速度向右运动，等待气缸Ⅰ18运动到料车正下方时，电机Ⅰ6停止，气缸Ⅰ18向上举升将料车举起，电机Ⅰ6反转，将料车移动到中间部分的正上方，电机Ⅰ6停止，气缸Ⅰ18落下将料车放在中间部分，电机Ⅰ6反转回到初始状态。所述中间部分包括：支座19、气缸Ⅱ20、板Ⅲ21、导向轴22、直线轴承23，所述支座19连接在底板1上，所述气缸Ⅱ20连接在支座19上，所述气缸Ⅱ20导杆连接在板Ⅲ21上，所述导向轴22连接在板Ⅲ21上，所述直线轴承23连接在支座19上。中间部分实现的功能为：将料车举升到一定高度，等待左侧部分气缸Ⅰ18移动到中间部分料车正下方，气缸Ⅰ18落下回到初始状态。中间部分动作顺序为：等待右侧部分将料车放在中间部分正上方，气缸Ⅱ20举升带动板Ⅲ21一起升起，等待左侧部分气缸Ⅰ18移动到中间部分正下方，气缸Ⅱ20落下，将料车放在左侧部分上面，回到初始状态。所述左侧部分包括：电机Ⅱ24和气缸Ⅲ25，所述电机Ⅱ24与气缸Ⅲ25连接。左侧部分实现的功能为：将中间部分的料车移动到左侧工位。左侧部分与右侧部分机构唯一区别在于高度不同。动作顺序为：中间部分气缸Ⅰ18带动料车一起升起之后，左侧部分电机Ⅱ24齿轮齿条带动气缸向右运动到料车正下方，等待中间部分将料车放下，左侧部分气缸Ⅲ25升起电机反转将料车移动到左侧工位，气缸Ⅲ25落下，电机Ⅱ24反转，回到初始状态。所述侧板Ⅰ3设有轨道，所述侧板Ⅰ3通过轨道与所述凸轮轴承5滑动连接。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二级伸缩叉输送装置，其特征在于，包括右侧部分C、中间部分B、左侧部分A和底板（1），所述右侧部分C通过中间部分B与左侧部分A连接，所述右侧部分C、中间部分B、左侧部分A安装在底板（1）上，所述右侧部分C包括：板Ⅰ（2）、侧板Ⅰ（3）、侧板Ⅱ（4）、凸轮轴承（5）、电机Ⅰ（6）、板Ⅱ（7）、齿轮Ⅰ（8）、齿条Ⅰ（9）、连板Ⅰ（10）、齿条Ⅱ（11）、齿轮Ⅱ（12）、轴（13）、齿轮Ⅲ（14）、齿条Ⅲ（15）、连板Ⅱ（16）、侧板Ⅲ（17）、气缸Ⅰ（18），所述板Ⅰ（2）连接在底板（1）上，所述侧板Ⅰ（3）连接在板Ⅰ（2）上，所述凸轮轴承（5）固定在侧板Ⅱ（4）上，所述侧板Ⅰ（3）与凸轮轴承（5）连接，所述电机Ⅰ（6）固定在板Ⅱ（7）上，所述板Ⅱ（7）固定在板Ⅰ（2）上，电机轴上连接有齿轮Ⅰ（8），所述齿条Ⅰ（9）固定在连板Ⅰ（10）上，所述侧板Ⅱ（4）固定在连板Ⅰ（10）上，所述齿条Ⅱ（11）连接在侧板Ⅰ（3）上，所述齿轮Ⅱ（12）连在轴（13）上，所述齿轮Ⅲ（14）连接在轴（13）上，所述齿条Ⅲ（15）固定在连板Ⅱ（16）上，所述侧板Ⅲ（17）连接在连板Ⅱ（16）上，所述气缸Ⅰ（18）连接在侧板Ⅲ（17）上。...

【技术特征摘要】
1.一种二级伸缩叉输送装置，其特征在于，包括右侧部分C、中间部分B、左侧部分A和底板（1），所述右侧部分C通过中间部分B与左侧部分A连接，所述右侧部分C、中间部分B、左侧部分A安装在底板（1）上，所述右侧部分C包括：板Ⅰ（2）、侧板Ⅰ（3）、侧板Ⅱ（4）、凸轮轴承（5）、电机Ⅰ（6）、板Ⅱ（7）、齿轮Ⅰ（8）、齿条Ⅰ（9）、连板Ⅰ（10）、齿条Ⅱ（11）、齿轮Ⅱ（12）、轴（13）、齿轮Ⅲ（14）、齿条Ⅲ（15）、连板Ⅱ（16）、侧板Ⅲ（17）、气缸Ⅰ（18），所述板Ⅰ（2）连接在底板（1）上，所述侧板Ⅰ（3）连接在板Ⅰ（2）上，所述凸轮轴承（5）固定在侧板Ⅱ（4）上，所述侧板Ⅰ（3）与凸轮轴承（5）连接，所述电机Ⅰ（6）固定在板Ⅱ（7）上，所述板Ⅱ（7）固定在板Ⅰ（2）上，电机轴上连接有齿轮Ⅰ（8），所述齿条Ⅰ（9）固定在连板Ⅰ（10）上，所述侧板Ⅱ（4）固定在连板Ⅰ（10）上，所述齿条Ⅱ（11）连接在侧板Ⅰ（3）上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉华，
申请(专利权)人：大连京丰机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21