一种直线式电动作动器制造技术

本发明专利技术属于作动器设计技术，涉及一种适用于有限空间的直线式电动作动器。它包括前端盖(1)、外壳体(2)、密封圈(2a)、轴承组件(5)、减速器(6)、终点开关组件(9)、后端盖(14)、电动机组件(17)、驱动轴(19)和前端盖螺钉(22)；其特征在于：还包括连接键(3)、垫圈(4)、限位组件(7)、防转环(10)、防转环螺钉(15)、电机固定螺钉(16)、螺杆套(18)、滚轮组件(20)、锁紧螺钉(21)和内壳体(24)。本发明专利技术提出了一种适用于有限空间的直线式电动作动器，大大缩小了体积和重量，增大了输出大行程和作用力，满足了新型飞机部件的驱动要求。

A linear electric actuator

The invention belongs to the actuator design technology, and relates to a linear electric actuator suitable for the limited space. It includes a front cover (1), shell (2) and a sealing ring (2a), bearing assembly (5), reducer (6), (9) end point switch assembly, a rear end cover (14), motor assembly (17), a drive shaft (19) and the front cover screws (22); the utility model comprises a connector (3) and washer (4), a limiting component (7), (10), anti anti swivel swivel screw (15), motor fixing screws (16), a screw sleeve (18), (20) roller assembly and locking screws (21) and the shell (24). The invention provides a linear electric actuator suitable for the limited space, which greatly reduces the volume and weight, increases the output large stroke and force, and meets the driving requirements of the new aircraft components.

【技术实现步骤摘要】
一种直线式电动作动器
本专利技术属于作动器设计技术，涉及一种适用于有限空间的直线式电动作动器。
技术介绍
传统的直线式电动作动器普遍应用梯形丝杆结构，实现作动器输出轴的轴向运动，这种直线式电动作动器的体积和重量大。当电动作动器的安装空间受限时，传统的直线式电动作动器的外形尺寸就很难满足工程需要。并且，某些新型飞机部件的驱动要求直线式电动作动器既要外形尺寸小、又要输出大行程和大作用力，传统的直线式电动作动器不能满足上述要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提出一种适用于有限空间的直线式电动作动器，以便缩小体积和重量，增大输出大行程和作用力，满足新型飞机部件的驱动要求。本专利技术的技术方案是：一种直线式电动作动器，包括前端盖1、外壳体2、密封圈2a、轴承组件5、减速器6、终点开关组件9、后端盖14、电动机组件17、驱动轴19和前端盖螺钉22；外壳体2的后端与后端盖14连接为整体，在后端盖14的后端面中心有后端盖接头12，在外壳体2的前端口内有环形密封槽，密封圈2a位于上述环形密封槽内；其特征在于：还包括连接键3、垫圈4、限位组件7、防转环10、防转环螺钉15、电机固定螺钉16、螺杆套18、滚轮组件20、锁紧螺钉21和内壳体24；内壳体24是一个圆筒，内壳体24位于外壳体2内并与外壳体2保持同轴，内壳体24的后端与后端盖14连接为整体，在内壳体24和外壳体2之间形成一个环形空腔，在内壳体24的后部有沿圆周均布的3个至8个减重孔13，在内壳体24的外圆柱面上有一条与内壳体轴线平行的、贯通两端的防转槽8，防转槽8沿一个减重孔13的直径方向穿过，在防转槽8内固定着一个限位组件7，限位组件7位于内壳体24的中部；在内壳体24的内圆柱面上有一个截面为矩形的环形凸台24a，在内壳体24的内腔中、环形凸台24a的后方依次安装着电动机组件17和终点开关组件9，终点开关组件9固定在电动机组件17的后端面上，通过电机固定螺钉16将电动机组件17与内壳体24连接为整体；电动机组件17的输出轴与内壳体24的轴线同轴，终点开关组件9的终点开关触头11伸进防转槽8穿过的那个减重孔13内，终点开关触头11的位置与防转槽8的方向对应；在内壳体24的内腔中、环形凸台24a的前方依次安装着减速器6和轴承组件5，电动机组件17的输出轴与减速器6的输入轴连接，减速器6的输出轴与驱动轴19的后端连接，驱动轴19通过轴承组件5支撑在内壳体24的前部，驱动轴19的前端伸出轴承组件5的前端面；在驱动轴19的前端面上有中心螺纹孔，在驱动轴19的外圆柱面上有沿轴向伸展的半圆形的驱动轴键槽，半圆形的连接键3的部分圆弧边位于上述驱动轴键槽内；所述的螺杆套18是一个带有螺旋槽式内滚道的圆筒，内滚道的旋转方向为右旋或者左旋，内滚道的截面形状为半椭圆形，在螺杆套18的前端口处有一个前内止口，前端盖1的外止口插入上述前内止口中，通过前端盖螺钉22将前端盖1与螺杆套18的前端口连接为整体，在前端盖1的前端面中心有螺纹盲孔23；螺杆套18位于内壳体24和外壳体2之间的环形空腔内，螺杆套18的外径和外壳体2的内径间隙配合，螺杆套18内滚道的最小内径大于内壳体24的外径，在螺杆套18的后端口处有一个后内止口，横截面为矩形的防转环10位于上述后内止口中，通过防转环螺钉15将防转环10固定在后内止口中，在防转环10的内圆柱面上有一个防转凸台，该防转凸台插入防转槽8中并保持滑动间隙；所述的滚轮组件20包括滚轮架20a和安装在滚轮架20a上的3个滚轮单元，3个滚轮单元沿滚轮架20a的圆周均布，3个滚轮单元沿滚轮架20a的轴线方向从前到后依次分布，相邻两个滚轮单元滚轮中心线的间距等于螺杆套18内滚道的螺旋传动的导程d；滚轮架20a是一个圆环，在滚轮架20a的内孔中有一个沿轴向贯通的滚轮架键槽20j，滚轮架20a的内孔套在驱动轴19的外面并保持间隙配合，连接键3的直线边的部分位于上述滚轮架键槽20j内，使滚轮架20a与驱动轴19形成键连接；在滚轮架20a的外圆柱面上有沿圆周均布的3个圆形凹槽20k，在滚轮架20a的前后端面上有3个沿圆周均布的、贯通的滚轮轴孔，每个滚轮轴孔的轴线与一个圆形凹槽20k的轴线共线；在每个圆形凹槽20k安装着一个滚轮单元，每个滚轮单元包括滚轮20b、衬套20c、滚轮轴组件20d、钢球20e、微调垫圈20f、微调垫圈20g和调整垫圈20h；滚轮20b两端面有用于装钢球20e的圆形凹槽，沿滚轮20b两侧圆形凹槽放置32颗钢球20e，将衬套20c穿过滚轮20b，经连接轴20d将垫圈20f、微调垫圈20g、调整垫圈20h和滚轮20b串接安装在滚轮架20a上，通过垫圈20f、微调垫圈20g、调整垫圈20h调整每个滚轮单元在螺杆套18螺旋槽内旋转灵活；滚轮20b随滚轮组件20按螺旋啮合形式在螺杆套18内滚道上螺旋传动，并自转。垫圈4套在驱动轴19上，位于轴承组件5和滚轮组件20之间，垫圈4的后端面与轴承组件5中轴承内圈的前端面贴合，垫圈4的前端面与滚轮架20a的后端面贴合；锁紧螺钉21拧进驱动轴19前端面上的中心螺纹孔内，将滚轮架20a锁紧；电动机组件17驱动滚轮组件20转动，当滚轮组件20的转动方向与内滚道的螺旋方向一致时，滚轮组件20驱动螺杆套18向后运动，当终点开关触头11未被防转环10触发时，终点开关组件9处于通电工作状态，螺杆套18继续向后运动。当限位组件7推动使得终点开关触头11被防转环10触发后，终点开关组件9断开电动机组件17电源，电动机停止工作，螺杆套18停止向后运动；当滚轮组件20的转动方向与内滚道的螺旋方向相反时，滚轮组件20驱动螺杆套18向前运动，当防转环10的防转凸台被限位组件7阻挡时，限位组件7拉动使得终点开关触头11被防转环10触发，终点开关组件9断开电动机组件17电源，电动机停止工作，螺杆套18停止运动。本专利技术的优点是：提出了一种适用于有限空间的直线式电动作动器，大大缩小了体积和重量，增大了输出大行程和作用力，满足了新型飞机部件的驱动要求。本专利技术的一个实施例，其轴向长度比现有的产品增加了60％以上。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图中左方为前方，右方为后方。图2是本专利技术的滚轮组件20的滚轮20b和螺杆套18的内滚道啮合的示意图。图3是本专利技术的滚轮组件20的左视图。图4是本专利技术的滚轮组件20三个剖面的组合视图，左图是图3中A-A剖面的剖视图，中图是图3中B-B剖面的剖视图，右图是图3中C-C剖面的剖视图。将三个剖面的剖视图组合是为了显示三个滚轮组件20的轴向位置关系。具体实施方式下面对本专利技术做进一步详细说明。参见图1至图4，一种直线式电动作动器，包括前端盖1、外壳体2、密封圈2a、轴承组件5、减速器6、终点开关组件9、后端盖14、电动机组件17、驱动轴19和前端盖螺钉22；外壳体2的后端与后端盖14连接为整体，在后端盖14的后端面中心有后端盖接头12，在外壳体2的前端口内有环形密封槽，密封圈2a位于上述环形密封槽内；其特征在于：还包括连接键3、垫圈4、限位组件7、防转环10、防转环螺钉15、电机固定螺钉16、螺杆套18、滚轮组件20、锁紧螺钉21和内壳体24；内壳体24是一个圆筒，内壳体24位于外壳体2内并与外壳体2保持同轴，内壳体24的后端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线式电动作动器，包括前端盖(1)、外壳体(2)、密封圈(2a)、轴承组件(5)、减速器(6)、终点开关组件(9)、后端盖(14)、电动机组件(17)、驱动轴(19)和前端盖螺钉(22)；外壳体(2)的后端与后端盖(14)连接为整体，在后端盖(14)的后端面中心有后端盖接头(12)，在外壳体(2)的前端口内有环形密封槽，密封圈(2a)位于上述环形密封槽内；其特征在于：还包括连接键(3)、垫圈(4)、限位组件(7)、防转环(10)、防转环螺钉(15)、电机固定螺钉(16)、螺杆套(18)、滚轮组件(20)、锁紧螺钉(21)和内壳体(24)；内壳体(24)是一个圆筒，内壳体(24)位于外壳体(2)内并与外壳体(2)保持同轴，内壳体(24)的后端与后端盖(14)连接为整体，在内壳体(24)和外壳体(2)之间形成一个环形空腔，在内壳体(24)的后部有沿圆周均布的3个至8个减重孔(13)，在内壳体(24)的外圆柱面上有一条与内壳体轴线平行的、贯通两端的防转槽(8)，防转槽(8)沿一个减重孔(13)的直径方向穿过，在防转槽(8)内固定着一个限位组件(7)，限位组件(7)位于内壳体(24)的中部；在内壳体(24)的内圆柱面上有一个截面为矩形的环形凸台(24a)，在内壳体(24)的内腔中、环形凸台(24a)的后方依次安装着电动机组件(17)和终点开关组件(9)，终点开关组件(9)固定在电动机组件(17)的后端面上，通过电机固定螺钉(16)将电动机组件(17)与内壳体(24)连接为整体；电动机组件(17)的输出轴与内壳体(24)的轴线同轴，终点开关组件(9)的终点开关触头(11)伸进防转槽(8)穿过的那个减重孔(13)内，终点开关触头(11)的位置与防转槽(8)的方向对应；在内壳体(24)的内腔中、环形凸台(24a)的前方依次安装着减速器(6)和轴承组件(5)，电动机组件(17)的输出轴与减速器(6)的输入轴连接，减速器(6)的输出轴与驱动轴(19)的后端连接，驱动轴(19)通过轴承组件(5)支撑在内壳体(24)的前部，驱动轴(19)的前端伸出轴承组件(5)的前端面；在驱动轴(19)的前端面上有中心螺纹孔，在驱动轴(19)的外圆柱面上有沿轴向伸展的半圆形的驱动轴键槽，半圆形的连接键(3)的部分圆弧边位于上述驱动轴键槽内；所述的螺杆套(18)是一个带有螺旋槽式内滚道的圆筒，内滚道的旋转方向为右旋或者左旋，内滚道的截面形状为半椭圆形，在螺杆套(18)的前端口处有一个前内止口，前端盖(1)的外止口插入上述前内止口中，通过前端盖螺钉(22)将前端盖(1)与螺杆套(18)的前端口连接为整体，在前端盖(1)的前端面中心有螺纹盲孔(23)；螺杆套(18)位于内壳体(24)和外壳体(2)之间的环形空腔内，螺杆套(18)的外径和外壳体(2)的内径间隙配合，螺杆套(18)内滚道的最小内径大于内壳体(24)的外径，在螺杆套(18)的后端口处有一个后内止口，横截面为矩形的防转环(10)位于上述后内止口中，通过防转环螺钉(15)将防转环(10)固定在后内止口中，在防转环(10)的内圆柱面上有一个防转凸台，该防转凸台插入防转槽(8)中并保持滑动间隙；所述的滚轮组件(20)包括滚轮架(20a)和安装在滚轮架(20a)上的3个滚轮单元，3个滚轮单元沿滚轮架(20a)的圆周均布，3个滚轮单元沿滚轮架(20a)的轴线方向从前到后依次分布，相邻两个滚轮单元滚轮中心线的间距等于螺杆套(18)内滚道的螺旋传动的导程d；滚轮架(20a)是一个圆环，在滚轮架(20a)的内孔中有一个沿轴向贯通的滚轮架键槽(20j)，滚轮架(20a)的内孔套在驱动轴(19)的外面并保持间隙配合，连接键(3)的直线边的部分位于上述滚轮架键槽(20j)内，使滚轮架(20a)与驱动轴(19)形成键连接；在滚轮架(20a)的外圆柱面上有沿圆周均布的3个圆形凹槽(20k)，在滚轮架(20a)的前后端面上有3个沿圆周均布的、贯通的滚轮轴孔，与一个圆形凹槽(20k)的轴线共线；在每个圆形凹槽(20k)安装着一个滚轮单元，每个滚轮单元包括滚轮(20b)、衬套(20c)、连接轴(20d)、钢球(20e)、垫圈(20f)、微调垫圈(20g)和调整垫圈(20h)；滚轮(20b)两端面有用于装钢球(20e)的圆形凹槽，沿滚轮(20b)两侧圆形凹槽放置32颗钢球(20e)，将衬套(20c)穿过滚轮(20b)，经连接轴(20d)将垫圈(20f)、微调垫圈(20g)、调整垫圈(20h)和滚轮(20b)串接安装在滚轮架(20a)上，通过垫圈(20f)、微调垫圈(20g)、调整垫圈(20h)调整每个滚轮单元在螺杆套(18)螺旋槽内旋转灵活；滚轮(20b)随滚轮组件(20)按螺旋啮合形式在螺杆套(18)内滚道上螺旋传动，并自转。垫圈(4)套...

【技术特征摘要】
1.一种直线式电动作动器，包括前端盖(1)、外壳体(2)、密封圈(2a)、轴承组件(5)、减速器(6)、终点开关组件(9)、后端盖(14)、电动机组件(17)、驱动轴(19)和前端盖螺钉(22)；外壳体(2)的后端与后端盖(14)连接为整体，在后端盖(14)的后端面中心有后端盖接头(12)，在外壳体(2)的前端口内有环形密封槽，密封圈(2a)位于上述环形密封槽内；其特征在于：还包括连接键(3)、垫圈(4)、限位组件(7)、防转环(10)、防转环螺钉(15)、电机固定螺钉(16)、螺杆套(18)、滚轮组件(20)、锁紧螺钉(21)和内壳体(24)；内壳体(24)是一个圆筒，内壳体(24)位于外壳体(2)内并与外壳体(2)保持同轴，内壳体(24)的后端与后端盖(14)连接为整体，在内壳体(24)和外壳体(2)之间形成一个环形空腔，在内壳体(24)的后部有沿圆周均布的3个至8个减重孔(13)，在内壳体(24)的外圆柱面上有一条与内壳体轴线平行的、贯通两端的防转槽(8)，防转槽(8)沿一个减重孔(13)的直径方向穿过，在防转槽(8)内固定着一个限位组件(7)，限位组件(7)位于内壳体(24)的中部；在内壳体(24)的内圆柱面上有一个截面为矩形的环形凸台(24a)，在内壳体(24)的内腔中、环形凸台(24a)的后方依次安装着电动机组件(17)和终点开关组件(9)，终点开关组件(9)固定在电动机组件(17)的后端面上，通过电机固定螺钉(16)将电动机组件(17)与内壳体(24)连接为整体；电动机组件(17)的输出轴与内壳体(24)的轴线同轴，终点开关组件(9)的终点开关触头(11)伸进防转槽(8)穿过的那个减重孔(13)内，终点开关触头(11)的位置与防转槽(8)的方向对应；在内壳体(24)的内腔中、环形凸台(24a)的前方依次安装着减速器(6)和轴承组件(5)，电动机组件(17)的输出轴与减速器(6)的输入轴连接，减速器(6)的输出轴与驱动轴(19)的后端连接，驱动轴(19)通过轴承组件(5)支撑在内壳体(24)的前部，驱动轴(19)的前端伸出轴承组件(5)的前端面；在驱动轴(19)的前端面上有中心螺纹孔，在驱动轴(19)的外圆柱面上有沿轴向伸展的半圆形的驱动轴键槽，半圆形的连接键(3)的部分圆弧边位于上述驱动轴键槽内；所述的螺杆套(18)是一个带有螺旋槽式内滚道的圆筒，内滚道的旋转方向为右旋或者左旋，内滚道的截面形状为半椭圆形，在螺杆套(18)的前端口处有一个前内止口，前端盖(1)的外止口插入上述前内止口中，通过前端盖螺钉(22)将前端盖(1)与螺杆套(18)的前端口连接为整体，在前端盖(1)的前端面中心有螺纹盲孔(23)；螺杆套(18)位于内壳体(24)和外壳体(2)之间的环形空腔内，螺杆套(18)的外径和外壳体(2)的内径间隙配合，螺杆套(18)内滚道的最小内径大于内壳体(24)的外径，在螺杆套(18)的后端口处有一个后内止口，横截面为矩形的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志力，张建荣，包伟，
申请(专利权)人：兰州万里航空机电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：甘肃,62