【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空作动器，具体是指一种相似余度阀用双通道电作动器。
技术介绍
1、为提高飞机安全性和飞行任务完成的可靠性，飞机发动机供油切断阀配套电作动器常采用双余度设计，即设计有正常工作和备份工作两种工作模式。正常工作模式下双通道可同时工作完成工作任务，备份工作模式即任一通道故障情况下由另一通道独立完成工作任务。传统双余度电作动器配套电动机设计有电磁离合器，其中一个通道工作时另一通道电机电磁离合器刹车，在传动结构上通过差动轮系由单通道输出，差动轮系是单双通道工作的转换装置。该类型双余度电作动器通常体积大、重量重、零件数量多。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是：为满足双余度要求，同时在有限空间下，缩小电作动器体积和重量，提供一种相似余度阀用双通道电作动器，该作动器取消电磁离合器和差动轮系，在传动结构上有了很大简化，能够可靠的完成工作任务，减少部分故障点，体积小、重量轻、零件少、便于维修，可广泛应用在飞机重要部位阀门上，具有很高的工程应用价值。
2、本专利技术的技术方案：为了实现上述目的，提出一种相似余度阀用双通道电作动器，包括2个永磁无刷直流电动机(1)、2个直流电源滤波器组件(2)、端盖组件(3)、定轴减速齿轮系(4)、壳体(5)、控制驱动板组件(6)、端盖(7)、蜗杆组件(8)、输出轴组件(9)、电位计(10)；
3、所述端盖组件(3)、2个直流电源滤波器组件(2)、控制驱动板组件(6)、电位计(10)通过螺钉或螺栓安装在所述壳体(5)上，2个所述永
4、在一个可能的实施例中，2个永磁无刷直流电动机(1)、2个直流电源滤波器组件(2)分别形成两路相互独立的输出通道，正常工作模式下，2个永磁无刷直流电动机(1)同时驱动所述定轴减速齿轮系(4)中的始端主动轮(401)；当其中1个永磁无刷直流电动机(1)故障或停止工作时，相似余度备份工作模式气动，另1个永磁无刷直流电动机(1)独立驱动所述定轴减速齿轮系(4)中的始端主动轮(401)；故障或停止工作的永磁无刷直流电动机(1)作为负载自由转动。
5、在一个可能的实施例中，所述端盖组件(3)包括第一端盖、支撑轴承；所述第一端盖上开设有用于永磁无刷直流电动机(1)的输出端伸出的通孔；所述支撑轴承与第一端盖间隙配合连接，所述支撑轴承用于安装所述定轴减速齿轮系(4)。
6、在一个可能的实施例中，所述定轴减速齿轮系(4)由始端、中间、末端三级定轴齿轮传动组成，包括始端主动轮(401)、始端从动轮(402)，中间主动轮(403)、中间从动轮(404)，末端主动轮(405)、末端从动轮(406)；其中主动轮的直径大于从动轮的直径；所述始端主动轮(401)、始端从动轮(402)套装于同一个支撑轴承上，所述始端主动轮(401)由所述永磁无刷直流电动机(1)的输出端驱动转动，所述始端从动轮(402)共轴转动；所述中间主动轮(403)、中间从动轮(404)套装于同一个支撑轴承上，所述中间主动轮(403)由所述始端从动轮(402)驱动转动，所述中间从动轮(404)共轴转动；所述末端主动轮(405)、末端从动轮(406)套装于同一个支撑轴承上，所述末端主动轮(405)由所述中间从动轮(404)驱动转动，所述末端从动轮(406)共轴转动。
7、优选地，所述始端主动轮(401)、始端从动轮(402)，中间主动轮(403)、中间从动轮(404)，末端主动轮(405)、末端从动轮(406)均为选用渐开线直齿轮。
8、在一个可能的实施例中，所述蜗杆组件(8)包括蜗杆(12)、蜗杆渐开线直齿轮(11)，蜗杆渐开线直齿轮(11)通过过盈配合并沿周冲点的方式固定于所述蜗杆(12)上；所述蜗杆(12)端部与所述末端从动轮(406)啮合传动连接。
9、在一个可能的实施例中，所述输出轴组件(9)包括扇形蜗轮(15)、输出轴(14)、圆柱销(16)和输出轴渐开线直齿轮(13)；所述输出轴(14)一端通过轴承与固定在所述壳体(5)上的所述端盖(7)转动连接，靠近另一端设置有扇形凸台，所述扇形蜗轮(15)上开设有凹槽，与所述扇形凸台间隙配合后通过两个圆柱销(16)紧固连接；所述扇形蜗轮(15)与所述蜗杆渐开线直齿轮(11)啮合传动连接，所述输出轴渐开线直齿轮(13)通过扁轴过盈配合并沿周冲点的方式和所述输出轴(14)连接。
10、优选地，所述扇形蜗轮(15)的角度范围为100°-110°。
11、在一个可能的实施例中，所述控制驱动板组件(6)包括驱动无刷电动机电路、电源二次转换电路、电动机转动方向判别电路、极限位置判别及指示电路、检测电动机回路电流电路、输出轴组件实时位置采集电路和故障信号上报电路，分别用于实现驱动无刷电动机、电源二次转换、电动机转动方向判别、极限位置判别及指示、检测电动机回路电流、采集输出轴组件实时位置、上报故障信号的功能。
12、本专利技术的有益效果：本专利技术提出提出了一种相似余度阀用双通道电作动器，本专利技术装置结构简单可靠，体积小，重量轻，可靠性高，可广泛运用在多余度电作动器领域。目前该电作动器已成功应用在某型号飞机发动机供油切断阀上，经过实验室试验验证和飞机实际使用表明，该电作动器性能稳定可靠，能够很好地完成使命任务，有很高的工程应用价值。
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1.一种相似余度阀用双通道电作动器，其特征在于，包括2个永磁无刷直流电动机(1)、2个直流电源滤波器组件(2)、端盖组件(3)、定轴减速齿轮系(4)、壳体(5)、控制驱动板组件(6)、端盖(7)、蜗杆组件(8)、输出轴组件(9)、电位计(10)；
2.根据权利要求1所述的一种相似余度阀用双通道电作动器，其特征在于，2个永磁无刷直流电动机(1)、2个直流电源滤波器组件(2)分别形成两路相互独立的输出通道，正常工作模式下，2个永磁无刷直流电动机(1)同时驱动所述定轴减速齿轮系(4)中的始端主动轮(401)；当其中1个永磁无刷直流电动机(1)故障或停止工作时，相似余度备份工作模式气动，另1个永磁无刷直流电动机(1)独立驱动所述定轴减速齿轮系(4)中的始端主动轮(401)；故障或停止工作的永磁无刷直流电动机(1)作为负载自由转动。
3.根据权利要求1所述的一种相似余度阀用双通道电作动器，其特征在于，所述端盖组件(3)包括第一端盖、支撑轴承；所述第一端盖上开设有用于永磁无刷直流电动机(1)的输出端伸出的通孔；所述支撑轴承与第一端盖间隙配合连接，所述支撑轴承用于安装所
4.根据权利要求1所述的一种相似余度阀用双通道电作动器，其特征在于，所述定轴减速齿轮系(4)由始端、中间、末端三级定轴齿轮传动组成，包括始端主动轮(401)、始端从动轮(402)，中间主动轮(403)、中间从动轮(404)，末端主动轮(405)、末端从动轮(406)；其中主动轮的直径大于从动轮的直径；所述始端主动轮(401)、始端从动轮(402)套装于同一个支撑轴承上，所述始端主动轮(401)由所述永磁无刷直流电动机(1)的输出端驱动转动，所述始端从动轮(402)共轴转动；所述中间主动轮(403)、中间从动轮(404)套装于同一个支撑轴承上，所述中间主动轮(403)由所述始端从动轮(402)驱动转动，所述中间从动轮(404)共轴转动；所述末端主动轮(405)、末端从动轮(406)套装于同一个支撑轴承上，所述末端主动轮(405)由所述中间从动轮(404)驱动转动，所述末端从动轮(406)共轴转动。
5.根据权利要求4所述的一种相似余度阀用双通道电作动器，其特征在于，所述始端主动轮(401)、始端从动轮(402)，中间主动轮(403)、中间从动轮(404)，末端主动轮(405)、末端从动轮(406)均为选用渐开线直齿轮。
6.根据权利要求4所述的一种相似余度阀用双通道电作动器，其特征在于，所述蜗杆组件(8)包括蜗杆(12)、蜗杆渐开线直齿轮(11)，蜗杆渐开线直齿轮(11)通过过盈配合并沿周冲点的方式固定于所述蜗杆(12)上；所述蜗杆(12)端部与所述末端从动轮(406)啮合传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种相似余度阀用双通道电作动器，其特征在于，所述输出轴组件(9)包括扇形蜗轮(15)、输出轴(14)、圆柱销(16)和输出轴渐开线直齿轮(13)；所述输出轴(14)一端通过轴承与固定在所述壳体(5)上的所述端盖(7)转动连接，靠近另一端设置有扇形凸台，所述扇形蜗轮(15)上开设有凹槽，与所述扇形凸台间隙配合后通过两个圆柱销(16)紧固连接；所述扇形蜗轮(15)与所述蜗杆渐开线直齿轮(11)啮合传动连接，所述输出轴渐开线直齿轮(13)通过扁轴过盈配合并沿周冲点的方式和所述输出轴(14)连接。
8.根据权利要求7所述的一种相似余度阀用双通道电作动器，其特征在于，所述扇形蜗轮(15)的角度范围为100°-110°。
9.根据权利要求1所述的一种相似余度阀用双通道电作动器，其特征在于，所述控制驱动板组件(6)包括驱动无刷电动机电路、电源二次转换电路、电动机转动方向判别电路、极限位置判别及指示电路、检测电动机回路电流电路、输出轴组件实时位置采集电路和故障信号上报电路，分别用于实现驱动无刷电动机、电源二次转换、电动机转动方向判别、极限位置判别及指示、检测电动机回路电流、采集输出轴组件实时位置、上报故障信号的功能。
...【技术特征摘要】
1.一种相似余度阀用双通道电作动器，其特征在于，包括2个永磁无刷直流电动机(1)、2个直流电源滤波器组件(2)、端盖组件(3)、定轴减速齿轮系(4)、壳体(5)、控制驱动板组件(6)、端盖(7)、蜗杆组件(8)、输出轴组件(9)、电位计(10)；
2.根据权利要求1所述的一种相似余度阀用双通道电作动器，其特征在于，2个永磁无刷直流电动机(1)、2个直流电源滤波器组件(2)分别形成两路相互独立的输出通道，正常工作模式下，2个永磁无刷直流电动机(1)同时驱动所述定轴减速齿轮系(4)中的始端主动轮(401)；当其中1个永磁无刷直流电动机(1)故障或停止工作时，相似余度备份工作模式气动，另1个永磁无刷直流电动机(1)独立驱动所述定轴减速齿轮系(4)中的始端主动轮(401)；故障或停止工作的永磁无刷直流电动机(1)作为负载自由转动。
3.根据权利要求1所述的一种相似余度阀用双通道电作动器，其特征在于，所述端盖组件(3)包括第一端盖、支撑轴承；所述第一端盖上开设有用于永磁无刷直流电动机(1)的输出端伸出的通孔；所述支撑轴承与第一端盖间隙配合连接，所述支撑轴承用于安装所述定轴减速齿轮系(4)。
4.根据权利要求1所述的一种相似余度阀用双通道电作动器，其特征在于，所述定轴减速齿轮系(4)由始端、中间、末端三级定轴齿轮传动组成，包括始端主动轮(401)、始端从动轮(402)，中间主动轮(403)、中间从动轮(404)，末端主动轮(405)、末端从动轮(406)；其中主动轮的直径大于从动轮的直径；所述始端主动轮(401)、始端从动轮(402)套装于同一个支撑轴承上，所述始端主动轮(401)由所述永磁无刷直流电动机(1)的输出端驱动转动，所述始端从动轮(402)共轴转动；所述中间主动轮(403)、中间从动轮(404)套装于同一个支撑轴承上，所述中间主动轮(403)由所述始端从动轮(402)驱动转动，所述中间从动轮(404)共轴转动；所述末端主动轮(405)、末端从动轮(406...
【专利技术属性】
技术研发人员：成彦伟，高强，陈艳鹤，王勇，
申请(专利权)人：兰州万里航空机电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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