一种自动驾驶汽车用交通障碍物激光测距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动驾驶汽车用交通障碍物激光测距装置，包括限位座、减震装置和保护箱，所述保护箱的两侧焊接有安装支架，且保护箱的两侧壁上焊接有加强筋，所述保护箱的顶壁上垂直安装有调高螺栓，所述限位座通过螺母固定在调高螺栓上，所述限位座的顶部固设有激光测距仪，所述激光测距仪的中心处设有激光发射镜头，且激光测距仪的前表面安装有遮阳防雨面罩。本实用新型专利技术中激光测距仪能够根据实际需要调节高度，灵活性强，且底部具备减震支撑机构，保护箱的前后两侧为不规则弧面结构，能够降低车辆行驶过程中保护箱受到的阻力，降低对车速的影响系数，配备遮阳避雨功能。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车用交通障碍物激光测距装置
本技术涉及自动驾驶
，具体是一种自动驾驶汽车用交通障碍物激光测距装置。
技术介绍
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。目前自动驾驶汽车中所使用的交通障碍物激光测距装置采用固定结构设计，无法调节高低，缺乏减震结构的支撑，受到阳光影响较大，影响障碍物检测精准度，为此我们提出一种自动驾驶汽车用交通障碍物激光测距装置来解决以上存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动驾驶汽车用交通障碍物激光测距装置，以解决现有技术中的采用固定结构设计，无法调节高低，缺乏减震结构的支撑，受到阳光影响较大，影响障碍物检测精准度的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动驾驶汽车用交通障碍物激光测距装置，包括限位座、减震装置和保护箱，所述保护箱的两侧焊接有安装支架，且保护箱的两侧壁上焊接有加强筋，所述保护箱的顶壁上垂直安装有调高螺栓，所述限位座通过螺母固定在调高螺栓上，所述限位座的顶部固设有激光测距仪，所述激光测距仪的中心处设有激光发射镜头，且激光测距仪的前表面安装有遮阳防雨面罩，所述遮阳防雨面罩的中心与激光发射镜头位置对应处设有透光孔，所述遮阳防雨面罩位于透光孔的下方垂直设有排水通道，所述减震装置通过螺栓固定安装在保护箱内部的底部。优选的，所述加强筋通过螺栓固定在安装支架上。优选的，所述调高螺栓上位于限位座的上下两侧均设有六角螺母，且调高螺栓的表面为螺纹结构。优选的，所述保护箱的顶部设有用于安装激光测距仪的圆环形通孔，所述圆环形通孔的侧壁上包覆有紧贴激光测距仪外壳体的橡胶套。优选的，所述保护箱的前后两侧均呈不规则弧面结构。优选的，所述遮阳防雨面罩与激光测距仪衔接的一面涂覆有防水层，且遮阳防雨面罩的两侧设有耳座，所述耳座上安装有螺丝。优选的，所述减震装置包括一活塞杆，所述活塞杆的顶部与顶板连接，且活塞杆的底端套设有活塞橡胶头，所述减震装置的内部垂直设有柱状结构的隔离壁，所述隔离壁的两侧设有减震弹簧。优选的，所述隔离壁的底部设有两通孔，且隔离壁的内部填充有油液，所述活塞橡胶头的边缘紧贴隔离壁。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设计了一种能够调节高低，配备减震支撑机构，具备遮阳避雨功能的自动驾驶汽车用交通障碍物激光测距装置。1.本技术中激光测距仪底部的限位座安装在调高螺栓上，能够根据实际需要调节高度，灵活性强。2.当限位座受到震动时，顶板受到向下的压力推动活塞杆向下运动，活塞杆通过活塞橡胶头将隔离壁中的油液通过通孔挤压到两侧，减震弹簧能够利用自身特性立刻缓冲油液变化的震动，从而达到快速减震作用。3.保护箱的前后两侧为不规则弧面结构，能够降低车辆行驶过程中保护箱受到的阻力，从而降低对车速的影响系数，且利于排雨。4.在激光测距仪的前表面安装遮阳防雨面罩，一方面避免雨水渗入设备内部，另一方面遮阳防雨面罩上的透光孔具备一定的深度，在保证激光正常发射的同时降低阳光对激光的影响，从而提高障碍物检测的精度。附图说明图1为本技术一种自动驾驶汽车用交通障碍物激光测距装置的主剖图。图2为本技术一种自动驾驶汽车用交通障碍物激光测距装置的保护箱与激光测距仪的侧剖图。图3为本技术一种自动驾驶汽车用交通障碍物激光测距装置的减震装置的结构示意图。图中：1-安装支架、2-限位座、3-遮阳防雨面罩、4-激光发射镜头、5-透光孔、6-调高螺栓、7-减震装置、71-活塞杆、72-顶板、73-减震弹簧、74-隔离壁、75-活塞橡胶头、8-保护箱、9-加强筋、10-激光测距仪、11-排水通道。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种自动驾驶汽车用交通障碍物激光测距装置，包括限位座2、减震装置7和保护箱8，保护箱8的两侧焊接有安装支架1，且保护箱8的两侧壁上焊接有加强筋9，加强筋9加强保护箱8的支撑力度，保护箱8的顶壁上垂直安装有调高螺栓6，调节限位座2在调高螺栓6上的高度即可实现对激光测距仪10高度的调节，限位座2通过螺母固定在调高螺栓6上，限位座2的顶部固设有激光测距仪10，激光测距仪10的中心处设有激光发射镜头4，激光通过激光发射镜头4发射出去，且激光测距仪10的前表面安装有遮阳防雨面罩3，遮阳防雨面罩3为“7”字形结构，且遮阳防雨面罩3的厚度应不低于1cm，才能保证足够的遮阳功效，遮阳防雨面罩3的中心与激光发射镜头4位置对应处设有透光孔5，遮阳防雨面罩3位于透光孔5的下方垂直设有排水通道11，雨水进入透光孔5后通过排水通道11向下排出，减震装置7通过螺栓固定安装在保护箱8内部的底部。加强筋9通过螺栓固定在安装支架1上，调高螺栓6上位于限位座2的上下两侧均设有六角螺母，且调高螺栓6的表面为螺纹结构，保护箱8的顶部设有用于安装激光测距仪10的圆环形通孔，圆环形通孔的侧壁上包覆有紧贴激光测距仪10外壳体的橡胶套，橡胶套能够起到保护通孔侧壁的作用，降低磨损，另一方方面起到密封作用，保护箱8的前后两侧均呈不规则弧面结构，能够降低车辆行驶过程中保护箱受到的阻力，从而降低对车速的影响系数，遮阳防雨面罩3与激光测距仪10衔接的一面涂覆有防水层，且遮阳防雨面罩3的两侧设有耳座，耳座上安装有螺丝，减震装置7包括一活塞杆71，活塞杆71的顶部与顶板72连接，且活塞杆71的底端套设有活塞橡胶头75，减震装置7的内部垂直设有柱状结构的隔离壁74，隔离壁74的两侧设有减震弹簧73，隔离壁74的底部设有两通孔，且隔离壁74的内部填充有油液，活塞橡胶头75的边缘紧贴隔离壁74，车辆行驶过程中受到颠簸时，限位座2将震动传递至减震装置7，顶板72受到向下的压力推动活塞杆71向下运动，活塞杆71通过活塞橡胶头75将隔离壁74中的油液通过通孔挤压至两侧，减震弹簧73能够利用自身特性立刻缓冲油液变化的震动，从而达到快速减震作用。本技术的工作原理是：首先将安装支架1通过螺栓固定安装在自动驾驶汽车的顶部，根据实际需要调节限位座2在调高螺栓6上的高度并利用螺母固定限位座2，在自动驾驶汽车行驶过程中，激光测距仪10通过激光发射镜头4发射激光，由于透光孔5具备一定的深度，因此起到阻隔阳光的作用，降低阳光对于激光的影响力，车辆行驶过程中受到颠簸时，限位座2将震动传递至减震装置7，顶板72受到向下的压力推动活塞杆71向下运动，活塞杆71通过活塞橡胶头75将隔离壁74中的油液通过通孔挤压至两侧，减震弹簧73能够利用自身特性立刻缓冲油液变化的震动，从而达到快速减震作用，保证激光测距仪10结构的稳固。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动驾驶汽车用交通障碍物激光测距装置，包括限位座(2)、减震装置(7)和保护箱(8)，其特征在于，所述保护箱(8)的两侧焊接有安装支架(1)，且保护箱(8)的两侧壁上焊接有加强筋(9)，所述保护箱(8)的顶壁上垂直安装有调高螺栓(6)，所述限位座(2)通过螺母固定在调高螺栓(6)上，所述限位座(2)的顶部固设有激光测距仪(10)，所述激光测距仪(10)的中心处设有激光发射镜头(4)，且激光测距仪(10)的前表面安装有遮阳防雨面罩(3)，所述遮阳防雨面罩(3)的中心与激光发射镜头(4)位置对应处设有透光孔(5)，所述遮阳防雨面罩(3)位于透光孔(5)的下方垂直设有排水通道(11)，所述减震装置(7)通过螺栓固定安装在保护箱(8)内部的底部。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车用交通障碍物激光测距装置，包括限位座(2)、减震装置(7)和保护箱(8)，其特征在于，所述保护箱(8)的两侧焊接有安装支架(1)，且保护箱(8)的两侧壁上焊接有加强筋(9)，所述保护箱(8)的顶壁上垂直安装有调高螺栓(6)，所述限位座(2)通过螺母固定在调高螺栓(6)上，所述限位座(2)的顶部固设有激光测距仪(10)，所述激光测距仪(10)的中心处设有激光发射镜头(4)，且激光测距仪(10)的前表面安装有遮阳防雨面罩(3)，所述遮阳防雨面罩(3)的中心与激光发射镜头(4)位置对应处设有透光孔(5)，所述遮阳防雨面罩(3)位于透光孔(5)的下方垂直设有排水通道(11)，所述减震装置(7)通过螺栓固定安装在保护箱(8)内部的底部。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用交通障碍物激光测距装置，其特征在于，所述加强筋(9)通过螺栓固定在安装支架(1)上。3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用交通障碍物激光测距装置，其特征在于，所述调高螺栓(6)上位于限位座(2)的上下两侧均设有六角螺母，且调高螺栓(6)的表面为螺纹结构。4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用交通...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐学红，梅福旺，陈羽，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32