A UAV cooling plate grinding equipment, including loading and unloading station, transfer station, and the robot polishing device; the grinding device and the loading station are respectively positioned on both sides of the robot; the grinding device comprises a grinding module and floating belt unit; machine arm of the robot in front of the clamping fixture useful the UAV cooling plate, wherein the clamping one surface of the radiating plate of the UAV, another side of the UAV radiating plate by the floating of the belt grinding module or unit grinding machine; the turntable arm is positioned in the machine within the scope of activities, and provided with accommodating the UAV cooling plate position; when the robot will be the UAV cooling plate placed in the temporary position, the robot with another surface of the radiating plate the uav. The device can replace the manpower to finish the double-sided grinding of the heat dissipation plate of the UAV, reduce the labor intensity of the workers and effectively reduce the risk of the workers' work.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机散热板打磨设备
本技术涉及打磨设备,尤其涉及一种无人机散热板打磨设备。
技术介绍
目前无人机散热板产品都是靠人工打磨抛光完成。产品在高速电机上打磨,震动很大,劳动强度大、每天需要频繁的打磨并用两种磨床对其双面进行打磨加工,工作非常劳累,而且产品材质为镁合金打磨抛光时具有危险性,随着国内的劳动力成本越来越高,为了减少企业成本,提高效率,就需要采用自动系统来取代人工来完成相关工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种完成双面不同打磨要求的无人机散热板的无人机散热板打磨设备。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种无人机散热板打磨设备,包括上下料台、中转台、机器人和打磨装置;所述打磨装置和上下料台分别位于机器人的两侧;所述打磨装置包括浮动打磨模组和砂带机组;所述机器人为前端有用于夹取无人机散热板的夹具的机器臂,所述夹具夹取所述无人机散热板的其中一个面时,所述无人机散热板的另一个面被所述浮动打磨模组或砂带机组的其中之一打磨;所述中转台位于机器人的机器臂的活动范围内,并设置有容纳所述无人机散热板的工位;当所述机器人将所述无人机散热板临时放置在该工位后,所述机器人再夹取该无人机散热板的另一个面。更进一步说明,所述夹具包括基座、固定夹块、移动夹块、支撑块和驱动装置;所述移动夹块被所述驱动装置驱动做平移运动,在接近和远离所述移固定夹块之间做往复平移运动;所述支撑块与所述固定夹块连接成倒L型;所述移动夹块穿过所述,并与所述固定夹块构成钳形;所述移动夹块前端为圆柱形;所述支撑块上有圆柱形限位器,与所述夹块的圆柱形前端平行。更进一步说明,所述驱动装置为气缸,所述气缸通过传 ...
【技术保护点】
一种无人机散热板打磨设备,其特征在于:包括上下料台、中转台、机器人和打磨装置;所述打磨装置和上下料台分别位于机器人的两侧;所述打磨装置包括浮动打磨模组和砂带机组;所述机器人为前端有用于夹取无人机散热板的夹具的机器臂,所述夹具夹取所述无人机散热板的其中一个面时,所述无人机散热板的另一个面被所述浮动打磨模组或砂带机组的其中之一打磨;所述中转台位于机器人的机器臂的活动范围内,并设置有容纳所述无人机散热板的工位;当所述机器人将所述无人机散热板临时放置在该工位后,所述机器人再夹取该无人机散热板的另一个面。
【技术特征摘要】
1.一种无人机散热板打磨设备,其特征在于:包括上下料台、中转台、机器人和打磨装置;所述打磨装置和上下料台分别位于机器人的两侧;所述打磨装置包括浮动打磨模组和砂带机组;所述机器人为前端有用于夹取无人机散热板的夹具的机器臂,所述夹具夹取所述无人机散热板的其中一个面时,所述无人机散热板的另一个面被所述浮动打磨模组或砂带机组的其中之一打磨;所述中转台位于机器人的机器臂的活动范围内,并设置有容纳所述无人机散热板的工位;当所述机器人将所述无人机散热板临时放置在该工位后,所述机器人再夹取该无人机散热板的另一个面。2.根据权利要求1所述的一种无人机散热板打磨设备,其特征在于:所述夹具包括基座、固定夹块、移动夹块、支撑块和驱动装置;所述移动夹块被所述驱动装置驱动做平移运动,在接近和远离所述固定夹块之间做往复平移运动;所述支撑块与所述固定夹块连接成倒L型;所述移动夹块穿过所述支撑块,并与所述固定夹块构成钳形;所述移动夹块前端为圆柱形;所述支撑块上有圆柱形限位器,与所述夹块的圆柱形前端平行。3.根据权利要求2所述的一种无人机散热板打磨设备,其特征在于:所述驱动装置为气缸或伺服电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:林炳强,刘镜钊,周全,霍锦添,
申请(专利权)人:广东利迅达机器人系统股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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