一种马达轴直接驱动平台制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备制造技术领域，特别涉及一种马达轴直接驱动平台，包括下底座、第一马达丝杆轴承机构、第二马达丝杆轴承机构、第三马达丝杆轴承机构、平面轴承、上盖板和DB插座，第一马达丝杆轴承机构包括第一马达、第一滚珠丝杠、第一丝杠螺母和第一轴承，第一滚珠丝杠设在第一马达中间，第一丝杠螺母直接与第一滚珠丝杠连接，第一轴承与第一丝杠螺母连接，第二马达丝杆轴承机构和第三马达丝杆轴承机构与第一马达丝杆轴承机构结构相同。本实用新型专利技术能够提供一种克服联轴器的间隙，消除中间机构带来的精度损失的一种马达轴直接驱动平台。

A direct drive platform for motor shaft

The utility model relates to the technical field of mechanical equipment, in particular to a motor shaft directly driven platform, including a base, a first motor wire rod bearing mechanism, second motor wire rod bearing mechanism, third motor wire rod bearing mechanism and a plane bearing, an upper cover plate and DB socket, the first motor wire rod bearing mechanism comprises a first motor, the first ball screw, screw nut and bearing the first first, the first ball screw in the first motor, the first screw nut is directly connected with the first ball screw, the first bearing is connected with the first screw, second screw rod motor bearing mechanism and third motor wire rod bearing mechanism and the first motor wire rod bearing mechanism and the structure of the same. The utility model can provide a motor shaft direct driving platform which overcomes the gap of the coupling and eliminates the precision loss caused by the intermediate mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种马达轴直接驱动平台
本技术涉及机械设备制造领域，特别涉及一种马达轴直接驱动平台。
技术介绍
目前市场上普遍使用的平台内部有三台马达，分别通过联轴器连接滚珠丝杆，动力从马达传达给联轴器，联轴器传达给滚珠丝杆，滚珠丝杆带动螺母前后运动，通过三台马达的配置运动，使平台根据指令进行平面内的位置调整。这种平台在设计上存在一定的缺点，联轴器本身有间隙，这种间隙会导致马达行走的位移在传递给滚珠丝杆的时候会有位移损失，导致整个工作台产生精度损失。故急需一种可克服联轴器的间隙，消除中间机构带来的精度损失的一种马达轴直接驱动平台。
技术实现思路
鉴于以上问题，本技术提供了一种克服联轴器的间隙，消除中间机构带来的精度损失的一种马达轴直接驱动平台。为了实现上述技术目的，本技术提供以下技术方案：本技术中一种马达轴直接驱动平台，包括下底座、第一马达丝杆轴承机构、第二马达丝杆轴承机构、第三马达丝杆轴承机构、平面轴承、上盖板和DB插座，所述第一马达丝杆轴承机构包括第一马达、第一滚珠丝杠、第一丝杠螺母和第一轴承，所述第一滚珠丝杠设在第一马达中间，所述第一丝杠螺母直接与第一滚珠丝杠连接，所述第一轴承与第一丝杠螺母连接，所述第二马达丝杆轴承机构包括第二马达、第二滚珠丝杠、第二丝杠螺母和第二轴承，所述第二滚珠丝杠设在第二马达中间，所述第二丝杠螺母直接与第二滚珠丝杠连接，所述第二轴承与第二丝杠螺母连接，所述第三马达丝杆轴承机构包括第三马达、第三滚珠丝杠、第三丝杠螺母和第三轴承，所述第三滚珠丝杠设在第三马达中间，所述第三丝杠螺母直接与第三滚珠丝杠连接，所述第三轴承与第三丝杠螺母连接。所述下底座的形状为长方形。所述平面轴承设在下底座的正中央位置。所述平面轴承的形状为正圆形。所述DB插座设于下底座的一侧。本技术的优点和有益效果在于：提供一种克服联轴器的间隙，消除中间机构带来的精度损失的一种马达轴直接驱动平台。通过采用马达中间轴自带滚珠丝杆的特制产品，来消除现有方案里面联轴器带来的间隙问题，由于马达中间轴就是一根滚珠丝杆，滚珠丝杆固定在马达内部轴承和磁铁部分，不存在连接上面的间隙问题，把马达的运动直接传递给滚珠螺母，消除中间机构如联轴器带来的精度损失。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为马达轴直接驱动平台结构示意图。附图标记说明1.下底座2.第一马达丝杆轴承机构3.第二马达丝杆轴承机构4.第三马达丝杆轴承机构5.平面轴承6.DB插座21.第一马达22.第一滚珠丝杠23.第一丝杠螺母24.第一轴承31.第二马达32.第二滚珠丝杠33.第二丝杠螺母34.第二轴承41.第三马达42.第三滚珠丝杠43.第三丝杠螺母44.第三轴承具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。一种马达轴直接驱动平台，如图1所示，包括下底座1、第一马达丝杆轴承机构2、第二马达丝杆轴承机构3、第三马达丝杆轴承机构4、平面轴承5、上盖板和DB插座6。第一马达丝杆轴承机构2包括第一马达21、第一滚珠丝杠22、第一丝杠螺母23和第一轴承24，第一滚珠丝杠22设在第一马达21中间，第一丝杠螺母23直接与第一滚珠丝杠22连接，第一轴承24与第一丝杠螺母23连接。第二马达丝杆轴承机构3包括第二马达31、第二滚珠丝杠32、第二丝杠螺母33和第二轴承34，第二滚珠丝杠32设在第二马达31中间，第二丝杠螺母33直接与第二滚珠丝杠32连接，第二轴承34与第二丝杠螺母33连接。第三马达丝杆轴承机构4包括第三马达41、第三滚珠丝杠42、第三丝杠螺母43和第三轴承44，第三滚珠丝杠42设在第三马达41中间，第三丝杠螺母43直接与第三滚珠丝杠42连接，第三轴承44与第三丝杠螺母43连接。下底座1的形状为长方形。平面轴承5设在下底座1的正中央位置。平面轴承5的形状为正圆形。DB插座6设于下底座1的一侧。将待移动的物品放置在上盖板上，若需要在X方向移动时，启用第一马达丝杆轴承机构2，第一马达21直接通过第一滚珠丝杠22将动力传递给第一丝杠螺母23，第一轴承24在第一丝杠螺母23的带动下运动。同理，第二马达丝杆轴承机构3和第三马达丝杆轴承机构4同时运动实现Y方向的运动，第一马达丝杆轴承机构2、第三马达丝杆轴承机构3和第三马达丝杆轴承机构4同时运动实现旋转方向的运动。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达轴直接驱动平台，其特征在于，包括下底座、第一马达丝杆轴承机构、第二马达丝杆轴承机构、第三马达丝杆轴承机构、平面轴承、上盖板和DB插座，所述第一马达丝杆轴承机构包括第一马达、第一滚珠丝杠、第一丝杠螺母和第一轴承，所述第一滚珠丝杠设在第一马达中间，所述第一丝杠螺母直接与第一滚珠丝杠连接，所述第一轴承与第一丝杠螺母连接，所述第二马达丝杆轴承机构包括第二马达、第二滚珠丝杠、第二丝杠螺母和第二轴承，所述第二滚珠丝杠设在第二马达中间，所述第二丝杠螺母直接与第二滚珠丝杠连接，所述第二轴承与第二丝杠螺母连接，所述第三马达丝杆轴承机构包括第三马达、第三滚珠丝杠、第三丝杠螺母和第三轴承，所述第三滚珠丝杠设在第三马达中间，所述第三丝杠螺母直接与第三滚珠丝杠连接，所述第三轴承与第三丝杠螺母连接。

【技术特征摘要】
1.一种马达轴直接驱动平台，其特征在于，包括下底座、第一马达丝杆轴承机构、第二马达丝杆轴承机构、第三马达丝杆轴承机构、平面轴承、上盖板和DB插座，所述第一马达丝杆轴承机构包括第一马达、第一滚珠丝杠、第一丝杠螺母和第一轴承，所述第一滚珠丝杠设在第一马达中间，所述第一丝杠螺母直接与第一滚珠丝杠连接，所述第一轴承与第一丝杠螺母连接，所述第二马达丝杆轴承机构包括第二马达、第二滚珠丝杠、第二丝杠螺母和第二轴承，所述第二滚珠丝杠设在第二马达中间，所述第二丝杠螺母直接与第二滚珠丝杠连接，所述第二轴承与第二丝杠螺母连接，所述第三马达丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿新红，
申请(专利权)人：上海奥茵绅机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31