一种新型超高推力直线电机模组制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型超高推力直线电机模组，包括定子安装板，定子安装板立式置于模组底板内，并沿模组底板长度方向延伸，定子安装板的左右两侧分别安装有左侧定子、右侧定子，左侧定子与右侧定子朝向相反且规格相同，左侧定子的左侧以及右侧定子的右侧分别配合连接有左侧动子、右侧动子，左侧动子与右侧动子朝向相对且大小相同，左、右侧动子分别安装在左、右侧下载板上，左侧下载板与右侧下载板的顶端均固定连接上载板，左侧下载板、右侧下载板的底端分别通过滑块安装在左侧导轨、右侧导轨上，左侧导轨、右侧导轨均安装于模组底板上；本实用新型专利技术能够避免定子安装板变形，以及以往因为磁吸力的存在而对安装的导轨施加额外大负载的问题。外大负载的问题。外大负载的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型超高推力直线电机模组


[0001]本技术涉及直线电机
，具体地说是一种新型超高推力直线电机模组。

技术介绍

[0002]直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。由定子演变而来的一侧依旧称为定子，由转子演变而来的一侧称为动子。
[0003]当前，大多数直线电机模组的的安装结构为一定数量的定子固定在模组底板上，一个运动单元上(可以理解为载板)安装一个动子，通过磁场驱动，导轨辅助进行来回运动。如附图1至附图3所示，这种结构的安装，在电机运行时，定子与动子之间会产生强大的磁吸力，且电机功率越高，磁吸力越大，其数值往往高达两万多牛顿甚至更高。超大的磁吸力，会使导轨承受远远高于实际负载的载荷力，从而缩短导轨的使用寿命。同时，强大的磁吸力也会带动固定定子的底板产生变形，从而影响精度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是要解决上述的不足而提供一种自身变形小且模组自身自重小的新型超高推力直线电机模组，能够避免定子安装板变形，以及以往因为磁吸力的存在而对安装的导轨施加额外大负载的问题。
[0005]为实现上述目的设计一种新型超高推力直线电机模组，包括定子安装板1，所述定子安装板1立式置于模组底板2内，并沿模组底板2长度方向延伸，所述定子安装板1的左右两侧分别安装有左侧定子3、右侧定子4，所述左侧定子3与右侧定子4朝向相反且规格相同，所述左侧定子3的左侧以及右侧定子4的右侧分别配合连接有左侧动子5、右侧动子6，所述左侧动子5与右侧动子6朝向相对且大小相同，所述左侧动子5安装在左侧下载板7上，所述右侧动子6安装在右侧下载板8上，所述左侧下载板7与右侧下载板8的顶端均固定连接上载板9，所述左侧下载板7、右侧下载板8和上载板9构成运动单元，所述左侧下载板7、右侧下载板8的底端分别通过滑块安装在左侧导轨10、右侧导轨11上，所述左侧导轨10、右侧导轨11均安装于模组底板2上。
[0006]进一步地，所述定子安装板1前后两端均设置有螺纹孔12，所述定子安装板1通过螺纹孔12固定于端盖组件13上，该安装结构进一步压缩了模组自身的重量，节省了材料的同时，也减轻了负载量。
[0007]进一步地，所述模组底板2纵截面呈U字型，所述模组底板2前后两端固定有端盖组件13，所述模组底板2与端盖组件13构成上端敞口的盒状结构，其结构紧凑、稳固。
[0008]进一步地，所述模组底板2的顶端盖设有盖板14，所述盖板14位于上载板9下方，且盖板14的宽度小于上载板9的宽度，从而结构紧凑的同时，也保证了其密封性。
[0009]进一步地，所述定子安装板1的纵截面呈工字型，其左右两侧均设有向内凹陷的凹
槽，所述左侧定子3和右侧定子4安装于凹槽内，此结构设计不仅使得左侧定子3和右侧定子4安装更加稳固，而且节约了空间，使其结构更加稳固和紧凑，从而进一步压缩了模组自身的重量，并减轻了负载量。
[0010]进一步地，所述左侧下载板7、右侧下载板8的纵截面均呈L字型，且左右对称布置，所述左侧下载板7、右侧下载板8的底面板均向内侧翻折，所述左侧动子5、右侧动子6分别置于左侧下载板7、右侧下载板8的底面板上，并通过螺栓固定于左侧下载板7、右侧下载板8的纵向板上，此结构设计使得左侧动子5和右侧动子6的定位更加精准，从而运动单元在运行时更加平稳。
[0011]进一步地，所述左侧定子3、右侧定子4以及左侧动子5、右侧动子6均立式安装，所述左侧定子3、右侧定子4沿定子安装板1长度方向延伸。
[0012]本技术同现有技术相比，具有如下优点：
[0013](1)本技术一个运动单元采用两组动定子，且两组定子背向安装在定子安装板，与之对应的动子相向安装，该种结构在电机运行时，左边的动子与左侧位置的定子产生互相吸引的磁吸力，右侧的动子与右侧位置的定子产生互相吸引磁吸力，且两侧产生的磁吸力大小相同，所以它们的合力为零，不对定子安装板产生磁吸力影响，从而避免定子安装板变形；
[0014](2)本技术由于动子安装在下载板上，而左右两侧的下载板又同时通过上载板连接，所以，当合力相互抵消为零时，磁吸力不对由左右下载板与上载板组成的整体产生力，从而避免以往因为磁吸力的存在而对安装的导轨施加额外大负载；
[0015](3)本技术由于磁吸力不会对定子安装板产生力，从而设计时无需考虑为了抵消磁吸力而对定子安装板的结构加强，从而在一定程度上压缩了模组自身的重量，一方面节省了材料，另一方面当该模组需要由其他动力源负载时，也减轻了其他结构的负载量，从而达到整体结构的经济性；
[0016](4)本技术可应用于一些需要超高推力、超高精度，以及自身变形小且模组自身自重小的直线直驱应用领域，值得推广应用。
附图说明
[0017]图1是现有技术的结构示意图；
[0018]图2是图1的主视图；
[0019]图3是图2中A
‑
A剖视图；
[0020]图4是本技术的立体结构示意图；
[0021]图5是本技术定子安装板的安装示意图；
[0022]图6是本技术的正面结构示意图；
[0023]图7是图6中B
‑
B剖视图；
[0024]图8是本技术的爆炸图；
[0025]图9是本技术动子定子受力示意图；
[0026]图中：1、定子安装板 2、模组底板 3、左侧定子 4、右侧定子 5、左侧动子 6、右侧动子 7、左侧下载板 8、右侧下载板 9、上载板 10、左侧导轨 11、右侧导轨 12、螺纹孔 13、端盖组件 14、盖板 15、载板二16、动子二 17、定子二 18、导轨二 19、模组底板二。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术作以下进一步说明：
[0028]如附图4至附图9所示，本技术提供了一种新型超高推力直线电机模组，包括定子安装板1，定子安装板1立式置于模组底板2内，并沿模组底板2长度方向延伸，定子安装板1的左右两侧分别安装有左侧定子3、右侧定子4，左侧定子3与右侧定子4朝向相反且规格相同，左侧定子3的左侧以及右侧定子4的右侧分别配合连接有左侧动子5、右侧动子6，左侧动子5与右侧动子6朝向相对且大小相同，左侧动子5安装在左侧下载板7上，右侧动子6安装在右侧下载板8上，左侧下载板7与右侧下载板8的顶端均固定连接上载板9，左侧下载板7、右侧下载板8和上载板9构成运动单元，左侧下载板7、右侧下载板8的底端分别通过滑块安装在左侧导轨10、右侧导轨11上，左侧导轨10、右侧导轨11均安装于模组底板2上；左侧定子3、右侧定子4以及左侧动子5、右侧动子6均立式安装，左侧定子3、右侧定子4沿定子安装板1长度方向延伸。
[0029]定子安装板1前后两端均设置有螺纹孔12，定子安装板1通过螺纹孔12固定于端盖组件13上，该安装结构进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型超高推力直线电机模组，其特征在于：包括定子安装板(1)，所述定子安装板(1)立式置于模组底板(2)内，并沿模组底板(2)长度方向延伸，所述定子安装板(1)的左右两侧分别安装有左侧定子(3)、右侧定子(4)，所述左侧定子(3)与右侧定子(4)朝向相反且规格相同，所述左侧定子(3)的左侧以及右侧定子(4)的右侧分别配合连接有左侧动子(5)、右侧动子(6)，所述左侧动子(5)与右侧动子(6)朝向相对且大小相同，所述左侧动子(5)安装在左侧下载板(7)上，所述右侧动子(6)安装在右侧下载板(8)上，所述左侧下载板(7)与右侧下载板(8)的顶端均固定连接上载板(9)，所述左侧下载板(7)、右侧下载板(8)和上载板(9)构成运动单元，所述左侧下载板(7)、右侧下载板(8)的底端分别通过滑块安装在左侧导轨(10)、右侧导轨(11)上，所述左侧导轨(10)、右侧导轨(11)均安装于模组底板(2)上。2.如权利要求1所述的新型超高推力直线电机模组，其特征在于：所述定子安装板(1)前后两端均设置有螺纹孔(12)，所述定子安装板(1)通过螺纹孔(12)固定于端盖组件(13)上。3.如权利要求2所述的新型超高推力直线电机模组，其特征在于：所述模组底板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿新红，吴尚，
申请(专利权)人：上海奥茵绅机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：