The invention discloses a mobile terminal automatic assembly device and method, the device includes a main body structure, mechanical arm, vision system, control system, feeding system, grasping device and assembly platform; the feeding system comprises receiving belt step width adaptation and packaging by material feeder, feeder with step output parts; assembly platform includes transfer channel and channel transfer in moving load transferring mechanism and load transferring mechanism for loading component; transfer channel located in the main structure of the upper and lower body structure for wire; grasping device mounted on a mechanical arm, grasping device for drawing parts, mechanical arm by grasping device the feeder step output parts installed after crawling to the assembly; visual system installed by imaging detection before and after the assembly of parts are bad, The alignment of the parts is installed to the component, and the control system is used to automatically control the assembly process of the whole device.
【技术实现步骤摘要】
一种移动终端零部件自动装配装置及方法
本专利技术涉及自动化
,尤其涉及一种移动终端零部件自动装配装置及方法。
技术介绍
目前,手机及其相关产品零部件装配均采用人工手动组装方式。随着劳工工资不断上涨,人工成本压力越来越大;人员流失严重,招工培训困难;工艺复杂,员工培训周期长;人员漏失以及人为误判严重,满足不了客户品质要求,给终端产品零部件组装生产造成困难。
技术实现思路
为了解决上述存在的技术问题,本专利技术提出一种移动终端零部件自动装配装置及方法,其能够减少组装人力、节省加工成本及提高组装精度及良率。本专利技术所采用的技术方案是:一种移动终端零部件自动装配装置,包括:主体结构、机械手臂、视觉系统、控制系统、供料系统、抓取装置和装配平台;所述供料系统包括按料带的步进及包装宽度选择适应的进料器,所述进料器通过料带的步进输出零件;所述装配平台包括移载通道和在所述移载通道上移动的移载机构,所述移载机构用于装载组件;所述移载通道位于所述主体结构的上层,所述主体结构的下层用于走线;所述抓取装置安装在所述机械手臂上,所述抓取装置用于吸取零件,所述机械手臂通过所述抓取装置将所述进料器步进输出的零件抓取后安装到组件上;所述视觉系统通过成像检测安装零件前后的组件是否有不良以及在零件安装至组件的过程中进行对位调整;所述控制系统用于对整个装置的装配过程进行自动控制。较佳的,所述主体结构的下层四周采用冷轧钢板制作的双开门,上层四周采用茶色有机玻璃。较佳的,所述机械手臂为三轴机械手臂,采用交流伺服电机驱动。较佳的,所述抓取装置为独立吸头。较佳的,所述视觉系统包括上相机和下相机,所述 ...
【技术保护点】
一种移动终端零部件自动装配装置,其特征在于,包括:主体结构、机械手臂、视觉系统、控制系统、供料系统、抓取装置和装配平台;所述供料系统包括按料带的步进及包装宽度选择适应的进料器,所述进料器通过料带的步进输出零件;所述装配平台包括移载通道和在所述移载通道上移动的移载机构,所述移载机构用于装载组件;所述移载通道位于所述主体结构的上层,所述主体结构的下层用于走线;所述抓取装置安装在所述机械手臂上,所述抓取装置用于吸取零件,所述机械手臂通过所述抓取装置将所述进料器步进输出的零件抓取后安装到组件上;所述视觉系统通过成像检测安装零件前后的组件是否有不良以及在零件安装至组件的过程中进行对位调整;所述控制系统用于对整个装置的装配过程进行自动控制。
【技术特征摘要】
1.一种移动终端零部件自动装配装置,其特征在于,包括:主体结构、机械手臂、视觉系统、控制系统、供料系统、抓取装置和装配平台;所述供料系统包括按料带的步进及包装宽度选择适应的进料器,所述进料器通过料带的步进输出零件;所述装配平台包括移载通道和在所述移载通道上移动的移载机构,所述移载机构用于装载组件;所述移载通道位于所述主体结构的上层,所述主体结构的下层用于走线;所述抓取装置安装在所述机械手臂上,所述抓取装置用于吸取零件,所述机械手臂通过所述抓取装置将所述进料器步进输出的零件抓取后安装到组件上;所述视觉系统通过成像检测安装零件前后的组件是否有不良以及在零件安装至组件的过程中进行对位调整;所述控制系统用于对整个装置的装配过程进行自动控制。2.根据权利要求1所述的一种移动终端零部件自动装配装置,其特征在于,所述主体结构的下层四周采用冷轧钢板制作的双开门,上层四周采用茶色有机玻璃。3.根据权利要求1所述的一种移动终端零部件自动装配装置,其特征在于,所述机械手臂为三轴机械手臂,采用交流伺服电机驱动。4.根据权利要求3所述的一种移动终端零部件自动装配装置,其特征在于,所述抓取装置为独立吸头。5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张丽军,
申请(专利权)人:深圳市闻耀电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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