The utility model discloses a rail type cantilever crane, including cargo cargo holding mechanism, operation mechanism, power driving device, and the cantilever guide frame, slide operating mechanism are arranged on the goods on the cantilever guide and linear movement in the sliding rail, cargo clamping mechanism is arranged below the goods for goods operation mechanism clamp, the cantilever guide rail is mounted on the base and can rotate relative to the power and driving device includes a first driving mechanism, operation mechanism moves in a straight line rail cargo within and for driving the cantilever guide rail for the turn of the second frame driving mechanism. The guideway type cantilever crane proposed by the utility model realizes the fast fixed-point transportation of the goods.
【技术实现步骤摘要】
导轨式悬臂起重机
本技术涉及起重设备结构
,尤其涉及一种导轨式悬臂起重机。
技术介绍
物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分,随着生产规模的扩大,自动化程度的提高,起重机如何实现更快并具有自动化,成为一种发展趋势。国内现有的起重运输机械,货物的行程线路多为矩形,竖直起落,水平运输,而不能实现沿抛物线轨迹的运输,在运输相同的水平距离,相同的运输速度,越短的运输距离便易于实现快速运输;悬臂式起重机,虽然可以使货物采取多种运行轨道,但其下落速度不可太快,所以也对速度进行了一定的限制,如何对货物采取较短的运输路线,并快速的起落,实现快速定点运输成为一个设计难点。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种导轨式悬臂起重机,旨在实现对货物的快速定点运输。为实现上述目的,本技术提供一种导轨式悬臂起重机,包括货物夹持机构、货物运行机构、动力驱动装置、悬臂导轨和机座,其中,所述货物运行机构安装于悬臂导轨的滑轨上且在滑轨内可直线移动,所述货物夹持机构安装于货物运行机构下方以对货物进行夹持,所述悬臂导轨安装于机座上且相对于其可转动,所述动力驱动装置包括用于驱动货物运行机构在滑轨内直线移动的第一驱动机构以及用于驱动悬臂导轨相对于机座转动的第二驱动机构。优选地,所述悬臂导轨的两端均安装有滑轮,两滑轮上套有绳索,一滑轮与所述第一驱动机构固定连接,所述绳索与货物运行机构固定连接以带动其移动。优选地,所述滑轮通过滑轮支撑架安装于悬臂导轨上。优选地,所述货物运行机构包括车身、安装于车身上的挂钩以及多个车轮,该车轮容纳于滑槽内。优选地,所述货物夹持机构包括位于货物运行机构两侧的两副机械抓手, ...
【技术保护点】
一种导轨式悬臂起重机,其特征在于,包括货物夹持机构、货物运行机构、动力驱动装置、悬臂导轨和机座,其中,所述货物运行机构安装于悬臂导轨的滑轨上且在滑轨内可直线移动,所述货物夹持机构安装于货物运行机构下方以对货物进行夹持,所述悬臂导轨安装于机座上且相对于其可转动,所述动力驱动装置包括用于驱动货物运行机构在滑轨内直线移动的第一驱动机构以及用于驱动悬臂导轨相对于机座转动的第二驱动机构。
【技术特征摘要】
1.一种导轨式悬臂起重机,其特征在于,包括货物夹持机构、货物运行机构、动力驱动装置、悬臂导轨和机座,其中,所述货物运行机构安装于悬臂导轨的滑轨上且在滑轨内可直线移动,所述货物夹持机构安装于货物运行机构下方以对货物进行夹持,所述悬臂导轨安装于机座上且相对于其可转动,所述动力驱动装置包括用于驱动货物运行机构在滑轨内直线移动的第一驱动机构以及用于驱动悬臂导轨相对于机座转动的第二驱动机构。2.如权利要求1所述的导轨式悬臂起重机,其特征在于,所述悬臂导轨的两端均安装有滑轮,两滑轮上套有绳索,一滑轮与所述第一驱动机构固定连接,所述绳索与货物运行机构固定连接以带动其移动。3.如权利要求2所述的导轨式悬臂起重机,其特征在于,所述滑轮通过滑轮支撑架安装于悬臂导轨上。4.如权利要求1所述的导轨式悬臂起重机,其特征在于,所述货物运行机构包括车身、安装于车身上的挂钩以及多个车轮,该车轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐承军,孙灵硕,朱纯纯,张丙辉,叶秀秀,王志豪,
申请(专利权)人:武汉理工大学,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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