An electronic parts welding automation equipment, including control base, rotating mechanism, hinge mechanism, driving mechanism, manipulator; rotary type control which is installed on the base; the hinge mechanism through the connecting column arranged on the rotating mechanism; the driving mechanism is arranged in the connecting column on the side of the hinge; one side of the body mounting connector; connector is installed on the outer side of the manipulator, the lower connecting piece and a driving mechanism fixed; a fixed plate, a movable plate, the connecting rod and the adjustment mechanism of the manipulator comprises; both ends of the connecting rod and the connecting piece is fixed at both ends of the connection rod; and a connecting piece is arranged between the sliding gap; the fixing plate is fixed on the side of the connecting rod; one side of the movable plate sleeved on the connecting rod; the movable plate can slide on the connecting rod; the The movable plate is adjusted by a fine tuning mechanism. The utility model has realized automatic welding, and the operation efficiency is high.
【技术实现步骤摘要】
一种电子配件自动化焊接装置
本技术涉及电子配件自动化焊接装置。
技术介绍
目前,电子元件的焊接一般是通过电烙铁进行焊接的,一般是通过人力手持电烙铁进行焊接,但是这样的作业模式对于作业人员来说不安全,刺激性气味会影响作业人员的健康,另外这样的作业模式效率十分的低下,不利于大规模的生产。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足之处,本技术解决的问题为:提供一种效率高、自动化的电子配件焊接装置。为解决上述问题,本技术采取的技术方案如下:一种电子配件自动化焊接装置,包括控制底座、旋转机构、铰链机构、驱动机构、机械手;所述的旋转机构旋转式安装在控制底座上;所述的铰链机构通过连接柱安装在旋转机构上;所述的驱动机构安装在连接柱侧面上;所述的铰链机构一侧安装连接件;所述的连接件外侧安装机械手,连接件下侧和驱动机构固定;所述的机械手包括固定板、活动板、连接杆、微调机构;所述的连接杆的两端和连接件的两端固定;所述的连接杆和连接件之间设有滑动空隙;所述的固定板固定在连接杆一侧;所述的活动板一侧穿接在连接杆上;所述的活动板可在连接杆上滑动;所述的活动板通过微调机构进行调节位置;所述的固定板和活动板之间形成夹持空间。进一步,所述的固定板和活动板形成锥形结构的夹持空间。进一步,所述的微调机构包括螺杆、螺母、抵压弹簧;所述的螺杆依次穿接固定板、活动板并且螺杆穿至活动板的外侧;所述的螺母螺纹连接在活动板外侧的螺杆上;所述的抵压弹簧套接在螺杆上;所述的抵压弹簧位于固定板和活动板之间的螺杆上;所述的抵压弹簧弹性抵接在固定板和活动板的相对内侧。进一步,所述的驱动机构为气缸装置。进一步,所述的连接件呈 ...
【技术保护点】
一种电子配件自动化焊接装置,其特征在于,包括控制底座、旋转机构、铰链机构、驱动机构、机械手;所述的旋转机构旋转式安装在控制底座上;所述的铰链机构通过连接柱安装在旋转机构上;所述的驱动机构安装在连接柱侧面上;所述的铰链机构一侧安装连接件;所述的连接件外侧安装机械手,连接件下侧和驱动机构固定;所述的机械手包括固定板、活动板、连接杆、微调机构;所述的连接杆的两端和连接件的两端固定;所述的连接杆和连接件之间设有滑动空隙;所述的固定板固定在连接杆一侧;所述的活动板一侧穿接在连接杆上;所述的活动板可在连接杆上滑动;所述的活动板通过微调机构进行调节位置;所述的固定板和活动板之间形成夹持空间。
【技术特征摘要】
1.一种电子配件自动化焊接装置,其特征在于,包括控制底座、旋转机构、铰链机构、驱动机构、机械手;所述的旋转机构旋转式安装在控制底座上;所述的铰链机构通过连接柱安装在旋转机构上;所述的驱动机构安装在连接柱侧面上;所述的铰链机构一侧安装连接件;所述的连接件外侧安装机械手,连接件下侧和驱动机构固定;所述的机械手包括固定板、活动板、连接杆、微调机构;所述的连接杆的两端和连接件的两端固定;所述的连接杆和连接件之间设有滑动空隙;所述的固定板固定在连接杆一侧;所述的活动板一侧穿接在连接杆上;所述的活动板可在连接杆上滑动;所述的活动板通过微调机构进行调节位置;所述的固定板和活动板之间形成夹持空间。2.根据权利要求1所述的电子配件自动化焊接装置,其特征在于,所述的固定板和活动板形成锥...
【专利技术属性】
技术研发人员:倪鹏,
申请(专利权)人:南京井之业电子设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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