The utility model belongs to the field of furniture, particularly discloses an intelligent sweeping robot, including the robot body, the robot body is rotatably connected to the first shaft, a first shaft is connected with the first motor installed on the robot main body, a side arm integrally formed the first rotating shaft is provided with a water cavity side arm, the water chamber is communicated with a water tank installed in the side arm of the top of the water cavity bottom outlet is opened, outlet is installed on the nozzle side arm is installed on the spray nozzle for switch control; the end of the side arm is rotatably connected to the second shaft, second shaft connected with second motor installed in the side arm, a side brush installed end second the shaft; the robot body top is also provided with a baffle plate, two end baffle plate are arranged on the first direction is used to control the motor rotation direction switch. This scheme can enlarge the cleaning area of the cleaning robot, improve the efficiency of cleaning, and prevent the dust flying in the cleaning process.
【技术实现步骤摘要】
一种智能扫地机器人
本技术属于家具领域,尤其涉及一种扫地机械设备。
技术介绍
为了清洁障碍物周边及墙角的垃圾或灰尘,目前的扫地机器人都设置有边扫,目前的边扫一般设置在扫地机器人的底部侧边,通过马达带动边扫旋转以清洁扫地机器人不能到达的区域(如墙角)。为了解决上述问题,中国专利公开号为CN103027634A公开了一种机器人吸尘器,该申请文献中将侧刷(边扫)安装在一侧臂的一端,侧臂的另一端固定在机器人吸尘器的底部,当机器人吸尘器检测到墙壁或障碍时,机器人吸尘器的侧臂通过电机带动伸出机器人吸尘器底部,对需要清洁的地方进行清扫。但是,上述专利文献中公开的方案中,存在以下缺陷:一是侧刷只能对机器人吸尘器前方的垃圾和灰尘进行清扫,清扫范围小,清扫效率较低;二是清扫过程中容易扬起灰尘,导致清扫效果不理想。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能扫地机器人,以解决侧刷清扫范围小,清扫效率较低的问题。为了达到上述目的,本技术的基础方案提供一种智能扫地机器人,包括机器人主体,所述机器人主体顶部转动连接有第一转轴,所述第一转轴连接有安装在机器人主体内的第一电机,第一转轴上一体成型有侧臂,所述侧臂内设有水腔,所述水腔顶端连通有安装在侧臂顶部的水箱,水腔底端开有出口,所述出口上安装有喷头,侧臂上安装有用于控制喷头开合的喷雾开关;侧臂的端部转动连接有第二转轴,所述第二转轴连接有安装在侧臂内的第二电机,第二转轴的端部安装有侧刷;机器人主体顶部还安装有挡板,所述挡板的两个端面上均安装有用于控制第一电机转动方向的方向开关。本基础方案的原理在于:首先,打开喷雾开关,喷头开始喷出水雾。接着启动机 ...
【技术保护点】
一种智能扫地机器人,包括机器人主体,其特征在于,所述机器人主体顶部转动连接有第一转轴,所述第一转轴连接有安装在机器人主体内的第一电机,第一转轴上一体成型有侧臂,所述侧臂内设有水腔,所述水腔顶端连通有安装在侧臂顶部的水箱,水腔底端开有出口,所述出口上安装有喷头,侧臂上安装有用于控制喷头开合的喷雾开关;侧臂的端部转动连接有第二转轴,所述第二转轴连接有安装在侧臂内的第二电机,第二转轴的端部安装有侧刷;机器人主体顶部还安装有挡板,所述挡板的两个端面上均安装有用于控制第一电机转动方向的方向开关。
【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机器人,包括机器人主体,其特征在于,所述机器人主体顶部转动连接有第一转轴,所述第一转轴连接有安装在机器人主体内的第一电机,第一转轴上一体成型有侧臂,所述侧臂内设有水腔,所述水腔顶端连通有安装在侧臂顶部的水箱,水腔底端开有出口,所述出口上安装有喷头,侧臂上安装有用于控制喷头开合的喷雾开关;侧臂的端部转动连接有第二转轴,所述第二转轴连接有安装在侧臂内的第二电机,第二转轴的端部安装有侧刷;机器人主体顶部还安装有挡板,所述挡板的两个端面上均安装有用于控制第一电...
【专利技术属性】
技术研发人员:万军,吕值敏,黄贻培,焦键,
申请(专利权)人:重庆科创职业学院,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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