驱动轮结构及清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种驱动轮结构及清洁装置。驱动轮结构包括支架、驱动轮、升降装置、摆动导轨、第一弹性件和第二弹性件，升降装置的一端转动连接支架，第二弹性件设置在支架和升降装置的一端，升降装置的另一端设置在摆动导轨，第二弹性件被配置成提供升降装置在摆动导轨上沿驱动轮前进方向摆动的作用力，驱动轮包括支撑部，第一弹性件抵持在支撑部和升降装置的一端之间，驱动轮能够相对于升降装置伸缩，升降装置连接支撑部以使驱动轮与升降装置同步摆动。本发明专利技术实施方式的驱动轮结构中，第一弹性件起到缓冲的作用，达到减震的效果，第二弹性件起到越障的作用，越障和减震的功能模块相互独立，这样驱动轮结构的越障和减震效果好。

Driving wheel structure and cleaning device

The invention discloses a driving wheel structure and a cleaning device. The driving wheel structure comprises a bracket, a driving wheel, a lifting device, swing rail, a first elastic member and the second elastic member, one end of the rotary lifting device is connected with a bracket, second elastic member is arranged on the bracket and a lifting device at one end, the other end of the lifting device is arranged in the swing rail, second elastic member is configured to provide a lifting device in the swing the guide rail along the direction of the driving wheel swing force driving wheel, comprising a supporting part, a first elastic member holding between the end of the supporting part and the lifting device, the driving wheel relative to the telescopic lifting device, lifting device is connected with a supporting part in the driving wheel lifting device and synchronous swing. In the driving wheel structure of the embodiment of the invention, the first elastic part plays the role of buffering, and achieves the effect of damping. The second elastic part plays the role of obstacle surmounting, and the functional modules of obstacle surmounting and shock absorption are independent of each other, so that the driving wheel structure has good obstacle crossing and shock absorption effect.

【技术实现步骤摘要】
驱动轮结构及清洁装置
本专利技术涉及家用电器
，尤其是涉及一种驱动轮结构及清洁装置。
技术介绍
相关技术中，扫地机器人的驱动轮为通过弹簧绕固定轴摆动的悬臂结构。跨越障碍物时，弹簧需帮助越障和缓冲，然而扫地机器人的机身自身的重力克服了弹簧的弹力，越障时弹簧已无法给驱动轮提供有效的缓冲，机器人自身的惯量被刚性地消除，机器人会有明显的撞击震动，越障能力相对较差。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供一种驱动轮结构及清洁装置。本专利技术实施方式的一种驱动轮结构，包括支架、驱动轮、升降装置、摆动导轨、第一弹性件和第二弹性件，所述升降装置的一端转动连接所述支架，所述第二弹性件设置在所述支架和所述升降装置的一端，所述升降装置的另一端设置在所述摆动导轨，所述第二弹性件被配置成提供所述升降装置在所述摆动导轨上沿所述驱动轮前进方向摆动的作用力，所述驱动轮包括支撑部，所述第一弹性件抵持在所述支撑部和所述升降装置的一端之间，所述驱动轮能够相对于所述升降装置伸缩，所述升降装置连接所述支撑部以使所述驱动轮与所述升降装置同步摆动。本专利技术实施方式的驱动轮结构中，当驱动轮遇到障碍物时，驱动轮缩进以压缩第一弹性件，并在障碍物的作用下，驱动轮随升降装置在摆动导轨上摆动，第二弹性件被扭转，在第二弹性件的扭转力作用下可带动驱动轮跨越障碍物，当越过障碍物后，第二弹性件复位，驱动轮在第二弹性件的作用下摆动到原位，同时，第一弹性件伸长使驱动轮伸出。如此，第一弹性件起到缓冲的作用，达到减震的效果，第二弹性件起到越障的作用，越障和减震的功能模块相互独立，这样驱动轮结构的越障和减震效果好。在某些实施方式中，所述升降装置包括连接柱和导引柱，所述连接柱连接所述导引柱和所述升降装置的一端，所述支撑部可滑动地套设在所述导引柱上。在某些实施方式中，所述支撑部包括支撑座和套筒，所述套筒设置在所述支撑座上，所述第一弹性件抵持在所述支撑座和所述升降装置的一端之间，所述第一弹性件套设在所述连接柱和所述套筒上，在所述驱动轮缩进时，所述套筒与所述连接柱相互抵靠以限制所述驱动轮的缩进行程。在某些实施方式中，所述升降装置的一端通过转轴转动连接所述支架，所述第二弹性件套设在所述转轴上，所述第二弹性件为扭簧，所述第二弹性件的两端抵持在所述支架的侧面上。在某些实施方式中，所述驱动轮包括驱动装置和轮子，所述支撑部设置在所述驱动装置，所述驱动装置与所述轮子连接并用于驱动所述轮子转动。在某些实施方式中，所述驱动装置包括电机和减速齿轮箱，所述减速齿轮箱连接所述电机的输出轴和所述轮子，所述支撑部设置在所述减速齿轮箱。在某些实施方式中，所述支架包括可拆卸地连接的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架连接形成收容空间，所述升降装置、所述第一弹性件、所述第二弹性件、所述摆动导轨、所述电机和所述减速齿轮箱收容在所述收容空间内，所述轮子可伸缩地穿设所述支架，所述摆动导轨固定在所述第一支架或所述第二支架。在某些实施方式中，所述减速齿轮箱形成有凸块，所述第二支架形成有限位槽，所述驱动轮下降到最低位置时，所述减速齿轮箱承载在所述限位槽。在某些实施方式中，所述减速齿轮箱的顶部形成有凸块，所述支架顶部开设有卡槽，所述凸块穿设所述卡槽，所述卡槽限制所述凸块左右摆动的自由度。本专利技术实施方式的一种清洁装置，包括驱动轮结构，所述驱动轮结构包括支架、驱动轮、固定连接在所述驱动轮上且一端转动连接在所述支架上的升降装置、允许所述升降装置的另一端在其内摆动的摆动导轨、向所述升降装置提供垂直方向上回复力的第一弹性件、和向所述升降装置提供摆动方向上回复力的第二弹性件，其中当所述驱动轮遇到前方的障碍物时，所述升降装置的另一端沿所述摆动导轨进行摆动。本专利技术实施方式的清洁装置中，当驱动轮遇到障碍物时，驱动轮缩进以压缩第一弹性件，并在障碍物的作用下，驱动轮随升降装置在摆动导轨上摆动，第二弹性件被扭转，在第二弹性件的扭转力作用下可带动驱动轮跨越障碍物，当越过障碍物后，第二弹性件复位，驱动轮在第二弹性件的作用下摆动到原位，同时，第一弹性件伸长使驱动轮伸出。如此，第一弹性件起到缓冲的作用，达到减震的效果，第二弹性件起到越障的作用，越障和减震的功能模块相互独立，这样驱动轮结构的越障和减震效果好。本专利技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实施方式的实践了解到。附图说明本专利技术的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施方式提供的驱动轮结构的部分结构示意图。图2是本专利技术实施方式提供的驱动轮结构的分解示意图。图3是本专利技术实施方式提供的支架的局部立体示意图。主要元件符号说明：驱动轮结构10，支架11，第一支架112，第二支架114，限位槽1142，收容空间116，驱动轮12，支撑部122，支撑座1222，套筒1224，驱动装置124，电机1242，减速齿轮箱1244，凸块1245，轮子126，升降装置13，连接柱132，导引柱134，转轴136，摆动导轨14，第一弹性件15，第二弹性件16。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动轮结构，其特征在于，包括支架、驱动轮、升降装置、摆动导轨、第一弹性件和第二弹性件，所述升降装置的一端转动连接所述支架，所述第二弹性件设置在所述支架和所述升降装置的一端，所述升降装置的另一端设置在所述摆动导轨，所述第二弹性件被配置成提供所述升降装置在所述摆动导轨上沿所述驱动轮前进方向摆动的作用力，所述驱动轮包括支撑部，所述第一弹性件抵持在所述支撑部和所述升降装置的一端之间，所述驱动轮能够相对于所述升降装置伸缩，所述升降装置连接所述支撑部以使所述驱动轮与所述升降装置同步摆动。

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮结构，其特征在于，包括支架、驱动轮、升降装置、摆动导轨、第一弹性件和第二弹性件，所述升降装置的一端转动连接所述支架，所述第二弹性件设置在所述支架和所述升降装置的一端，所述升降装置的另一端设置在所述摆动导轨，所述第二弹性件被配置成提供所述升降装置在所述摆动导轨上沿所述驱动轮前进方向摆动的作用力，所述驱动轮包括支撑部，所述第一弹性件抵持在所述支撑部和所述升降装置的一端之间，所述驱动轮能够相对于所述升降装置伸缩，所述升降装置连接所述支撑部以使所述驱动轮与所述升降装置同步摆动。2.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于，所述升降装置包括连接柱和导引柱，所述连接柱连接所述导引柱和所述升降装置的一端，所述支撑部可滑动地套设在所述导引柱上。3.根据权利要求2所述的驱动轮结构，其特征在于，所述支撑部包括支撑座和套筒，所述套筒设置在所述支撑座上，所述第一弹性件抵持在所述支撑座和所述升降装置的一端之间，所述第一弹性件套设在所述连接柱和所述套筒上，在所述驱动轮缩进时，所述套筒与所述连接柱相互抵靠以限制所述驱动轮的缩进行程。4.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于，所述升降装置的一端通过转轴转动连接所述支架，所述第二弹性件套设在所述转轴上，所述第二弹性件为扭簧，所述第二弹性件的两端抵持在所述支架的侧面上。5.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于，所述驱动轮包括驱动装置和轮子，所述支撑部...

【专利技术属性】
技术研发人员：白吾炫，魏显民，何博，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32