一种新型托盘转换器制造技术

本实用新型专利技术涉及的是一种新型托盘转换器，包括底座、旋转机构、旋转体、上下夹臂机构、两夹紧液压缸、液压泵站和控制箱；底座后侧设置有竖直的立架，旋转体通过旋转机构连接于立架；上下夹臂机构滑轨连接于旋转体上下侧；两夹紧液压缸的缸体固定于立架，活塞杆分别与上下夹臂机构连接；夹臂机构包括夹臂、辊筒单元、托盘夹紧单元；辊筒单元包括前后并列布设于夹臂的若干辊筒、及驱动辊筒转动的辊筒电机；托盘夹紧单元则包括位于前后侧的托盘夹臂、以及托盘夹紧驱动装置，辊筒单元能与外部辊道线连接。本实用新型专利技术实现了全自动化工作，自主更换、分离托盘，与外部辊道线配合实现自动分别输出货物和托盘，使用方便快捷，工作效率高，安全性强。

A new type of pallet converter

【技术实现步骤摘要】
一种新型托盘转换器
本技术涉及转换器，尤其涉及的是托盘转换器。
技术介绍
随着科学技术、信息技术、自动化生产技术及商品化经济的迅速发展,生产中所需原材料、半成品、成品及流通环节中的各种物料的搬运、储存、配送及相应的信息已经不是一个孤立的事物，且厂内搬运、储存和配运运输等不同场合经常使用不同托盘。传统的纯人工物流更换托盘将逐渐被淘汰，在很多行业中的物料出入库采用辊道传送并且会涉及到托盘更换。本申请人在中国专利1（ZL2014200041596）公开了一种托盘转换器，包括旋转架和支架，旋转架上安装有链轮组，并可随链轮组作双向旋转，张夹油缸I和张夹油缸II的缸筒固定在旋转架的门架体上，活塞杆连接在夹臂上，支架上固定回转油缸I和回转油缸II的活塞杆分别于滚子链连接，滚子链与链轮组上的链轮啮合。该专利的使用过程：1、由叉车将带旧托盘的货物放置于夹臂上；2、人工将新托盘放置于货物上方；3、夹臂向上移动夹紧货物；4、回转油缸旋转180°，使夹臂在上，5、夹臂张开，人工取走旧托盘；6、叉车将带有新托盘的货物走，托盘转换器复位。使用不便，需要人工和叉车共同协作完成托盘转换，工作效率低，安全可靠性差。为解决上述专利问题，本申请人在中国专利2（ZL2015205894585）公开了一种基于PLC控制的托盘自动转换装置，包括夹臂、旋转体、夹紧油缸、平衡阀、液压锁、托盘挂管、辊筒单元、底座、辊筒检测光电传感器、辊筒电机、有货检测光电传感器、声光报警指示装置、翻转机构、PLC电气控制箱和液压站，夹臂通过夹紧油缸连接在翻转体上，翻转体安装在翻转机构上，平衡阀设置在翻转机构前端，夹紧油缸的张夹回路带有液压锁，液压锁设在翻转体上并位于平衡阀前端，托盘挂管和辊筒单元设置翻转体上，辊筒检测光电传感器和辊筒电机设置辊筒单元上，有货光电传感器设置翻转体上，有货光电传感器和辊筒检测光电传感器与声光报警指示装置连接，翻转机构安装在底座上。该专利的使用过程：1、外部系统将带旧托盘的货物送入辊筒单元；2、人工将新托盘放置于货物上方；3、上下夹臂夹紧货物，4、回转油缸旋转180°，使旧托盘在上；5、夹臂张开，托盘被挂在托盘挂钩上，货物则随夹臂下降；6、叉车将带有新托盘的货物走；7、托盘转换器复位，辊筒电机将托盘输送走。上述专利的托盘挂管只能用于分离双面底托盘，不适用于川字底等其它的托盘，适用范围窄，且带新托盘的货物仍然需要借助叉车运走，自动化程度底。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种应用范围广、全自动化、新型托盘转换器。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种新型托盘转换器，包括底座、旋转机构、旋转体、上下夹臂机构、两夹紧液压缸、液压泵站和控制箱，液压泵站为以下提及的液压机构提供液压，控制箱与以下提交的液压机构、电动机构和传感器连接；底座后侧设置有竖直的立架，旋转体通过旋转机构连接于立架；上下夹臂机构滑轨连接于旋转体上下侧；两夹紧液压缸的缸体固定于立架，它们的活塞杆分别与上下夹臂机构连接；夹臂机构包括夹臂、辊筒单元、托盘夹紧单元；辊筒单元包括前后并列布设于夹臂的若干辊筒、及驱动辊筒转动的辊筒电机；托盘夹紧单元则包括位于前后侧的托盘夹臂、以及托盘夹紧驱动装置；辊筒单元能与外部辊道线连接。优选的，托盘夹紧驱动装置为液压缸或电动推杆，托盘夹紧驱动装置的固定端固定于夹臂，活动端固定于托盘夹臂。优选的，控制箱采用的是联网型PLC控制系统。优选的，夹臂机构还包括位于上表面前后侧的导向机构，导向机构的两端具有向外倾斜的导向面。优选的，旋转机构为回转支撑及减速液压马达。优选的，旋转体的侧面具有一挡货架，挡货架安装有货光电传感器。优选的，辊筒单元还包括有位于夹臂机构左右两侧的辊筒检测光电传感器。优选的，挡货架上方安装有声光报警装置。优选的，底座位于夹臂机构下方的顶面安装有橡胶垫。通过采用上述的技术方案，本技术的有益效果是：1、夹臂都设置有辊筒单元，由辊筒单元与外部辊道线配合，实现自动输入和输出货物及托盘，节省了劳动力成本。2、两个夹臂都设置有托盘夹紧单元，通过托盘夹紧单元夹紧或松开新旧托盘，结合旋转动作实现新旧托盘的更换、分离，而且托盘夹紧单元能够用于夹紧各种形状规格托盘，应用范围广。本技术实现了全自动化工作，自主更换、分离托盘，与外部辊道线配合实现自动分别输出货物和托盘，使用方便快捷，工作效率高，安全性强。附图说明图1为本技术右前方的结构立体图；图2为本技术左后方的结构立体图；图3为本技术的侧视图；主要附图标记说明：（1、底座；11、支座；12、立架；13、橡胶垫；2、旋转机构；3、旋转体；31、挡货架；4、夹臂机构；41、夹臂；42、辊筒单元；421、辊筒；422、辊筒电机；423、辊筒光电传感器；43、托盘夹紧单元；431、托盘夹臂；432、托盘夹紧驱动装置；433、导孔；434、导向柱；44、导向机构；441、导向面；5、液压泵站；6、控制箱）。具体实施方式以下结合附图和具体实施例来进一步说明本技术。本技术中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是针对说明书附图1的位置状态而言，内是指靠近夹臂中心线的部位，外是指远离夹臂中心线的部位（即位于夹臂前后侧的位置），因此本技术所提及的方向用语是用来说明并非用来限制本技术。如图1-3所示，一种新型托盘转换器，包括底座1、旋转机构2、旋转体3、上下夹臂机构4、两夹紧液压缸（未示出）、液压泵站5、控制箱6，夹臂机构4由夹臂41、以及安装于夹臂41上的辊筒单元42和托盘夹紧单元43构成。液压泵站5为以下提交的液压缸或液压马达提供液压，控制箱6采用联网型PLC控制系统接入互联网，可以实现远程监控，同时由利于生产数据统计等。底座1主要由水平的支座11和竖直的立架12构成，立架12固定于支座11的后侧。旋转体3通过旋转机构2连接于立架12的前侧，上下夹臂机构4分别滑轨连接于立架12的上下侧，液压泵站5和控制箱6则固定于支座11且位于立架12的后侧。旋转体3呈竖直设立，其左侧向前延伸出一挡货架31。竖直部分前侧可设置平衡阀、液压锁、后侧设置夹臂挡板、缓冲结构、回转限位挡块、回转行程挡块、回转框架、行程开关、槽形光电传感器、限位块等，这些结构和工作方式在专利2都有所提及，因此在本技术中不做进一步赘述和标示。旋转机构2可以是回转支撑及减速液压马达，包括固定于旋转体3的回转基板、固定于立架12的回转面板、变速箱、回转支撑、双向平衡阀和液压马达等，具体安装结构和工作运行方式已在专利2详细描述，因此在本技术中不做进一步赘述和标示。当然旋转机构2也可以采用专利1的方式，但是其结构相对复杂，精准度较差，因此优先选择参考专利2的旋转机构。上下夹臂机构4分别滑轨连接于旋转体3上下侧,即夹臂机构4内侧具有滑块（未示出），旋转体3外表面设置有滑轨凹槽（未示出）。两夹紧液压缸的缸体固定于立架12，一个夹紧液压缸的活塞杆与上侧的夹臂机构4连接，另一紧液压缸的活塞杆与下侧的夹臂机构4连接。夹臂机构4包括夹臂41、辊筒单元42、托盘夹紧单元43，辊筒单元42能与外部辊道线连接。辊筒单元42由前后并列布设于夹臂41的若干辊筒421、及驱动辊筒421转动的辊筒电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型托盘转换器，包括底座、旋转机构、旋转体、上下夹臂机构、两夹紧液压缸、液压泵站和控制箱，液压泵站为以下提及的液压机构提供液压，控制箱与以下提交的液压机构、电动机构和传感器连接；底座后侧设置有竖直的立架，旋转体通过旋转机构连接于立架；上下夹臂机构滑轨连接于旋转体上下侧；两夹紧液压缸的缸体固定于立架，它们的活塞杆分别与上下侧夹臂机构连接；其特征在于：夹臂机构包括夹臂、辊筒单元、托盘夹紧单元；辊筒单元包括前后并列布设于夹臂的若干辊筒、及驱动辊筒转动的辊筒电机；托盘夹紧单元则包括位于前后侧的托盘夹臂、以及托盘夹紧驱动装置，辊筒单元能与外部辊道线连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型托盘转换器，包括底座、旋转机构、旋转体、上下夹臂机构、两夹紧液压缸、液压泵站和控制箱，液压泵站为以下提及的液压机构提供液压，控制箱与以下提交的液压机构、电动机构和传感器连接；底座后侧设置有竖直的立架，旋转体通过旋转机构连接于立架；上下夹臂机构滑轨连接于旋转体上下侧；两夹紧液压缸的缸体固定于立架，它们的活塞杆分别与上下侧夹臂机构连接；其特征在于：夹臂机构包括夹臂、辊筒单元、托盘夹紧单元；辊筒单元包括前后并列布设于夹臂的若干辊筒、及驱动辊筒转动的辊筒电机；托盘夹紧单元则包括位于前后侧的托盘夹臂、以及托盘夹紧驱动装置，辊筒单元能与外部辊道线连接。2.根据权利要求1所述新型托盘转换器，其特征在于：托盘夹紧驱动装置为液压缸或电动推杆，托盘夹紧驱动装置的固定端固定于夹臂，活动端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢衍湘，谭鲁民，廖燕丽，赵晓丽，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35