The present invention provides a kind of intelligent robot, including the robot, the robot body is provided with a voice system, image processing system and display system, the database, the database processing system are respectively connected with the voice and image systems, the image acquisition and processing system for the surrounding scene, get the 3D scene, the voice the user sent system for voice acquisition and recognition, get voice commands, the database system for storing and processing the real scene according to voice commands to invoke a 3D scene, the display screen for displaying 3D scene calls. The beneficial effect of the invention is as follows: the user speech recognition and the environment scene acquisition are realized.
【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人
本专利技术涉及机器人
,具体涉及一种智能机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。近年来,机器人取得了广阔的应用市场,但现有机器人存在场景获取能力差,无法进行有效语音识等问题。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术旨在提供一种智能机器人。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现:提供了一种智能机器人,包括机器人本体,所述机器人本体设有语音系统、图像系统、数据库处理系统和显示屏,所述数据库处理系统分别与语音系统和图像系统相连,所述图像系统用于对周围场景进行采集和处理,得到三维场景,所述语音系统用于对用户发出的语音进行采集和识别,得到语音指令,所述数据库处理系统用于存储现实场景并根据语音指令对三维场景进行调用,所述显示屏用于显示调用的三维场景。本专利技术有益效果为:实现了用户语音识别和环境场景获取。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本专利技术的结构示意图;附图标记:机器人本体1、语音系统11、图像系统12、数据库处理系统13、显示屏14。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。参见图1,本实施例的一种智能机器人,包括机器人本体1,所述机器人本体1设有语音系统11、图像系统12、数据库处理系统13和显示屏14,所述数据库处理系统13分别与语音系统11和 ...
【技术保护点】
一种智能机器人,其特征在于,包括机器人本体,所述机器人本体设有语音系统、图像系统、数据库处理系统和显示屏,所述数据库处理系统分别与语音系统和图像系统相连,所述图像系统用于对周围场景进行采集和处理,得到三维场景,所述语音系统用于对用户发出的语音进行采集和识别,得到语音指令,所述数据库处理系统用于存储现实场景并根据语音指令对三维场景进行调用,所述显示屏用于显示调用的三维场景。
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人,其特征在于,包括机器人本体,所述机器人本体设有语音系统、图像系统、数据库处理系统和显示屏,所述数据库处理系统分别与语音系统和图像系统相连,所述图像系统用于对周围场景进行采集和处理,得到三维场景,所述语音系统用于对用户发出的语音进行采集和识别,得到语音指令,所述数据库处理系统用于存储现实场景并根据语音指令对三维场景进行调用,所述显示屏用于显示调用的三维场景。2.根据权利要求1所述的智能机器人,其特征在于,所述显示屏为高清显示屏。3.根据权利要求2所述的智能机器人,其特征在于,所述语音系统包括语音识别模块,用于将采集的语音信号转化为数据处理系统能够识别的语音指令。4.根据权利要求3所述的智能机器人,其特征在于,所述图像系统包括相同的两台摄像机和与所述摄像机相连的图像处理子系统,所述相同的两台摄像机分别安装于机器人本体两侧,记为左摄像机和右摄像机,所述图像处理子系统包括第一处理模块、第二处理模块、第三处理模块和第四处理模块,所述第一处理模块用于对相同的两台摄像机进行标定,所述第二处理模块采用经过标定的两台摄像机获取图像,所述第三处理模块用于从两幅图像中寻找出同一景物点在各自图像平面上的投影点,并计算所述投影点的视差,得到视差图,所述第四处理模块用于根据视差图对三维场景进行重建。5.根据权利要求4所述的智能机器人,其特征在于,采用以下方式对相同的两台摄像机进行标定:第一步、确定透镜的畸变模型:其中,在式子里,p1、p2为离心畸变参数,xd、yd为实际的图像坐标,xu、yu为理想的图像坐标,k1、k2为径向畸变参数;第二步、采用以下方式确定左、右摄像机待标定参数的值:准备一个模板,打印出并把它贴在一个平整的表面上,通过移动标定模板或摄像机,拍摄多个不同方向和角度的模板图像,采用张氏标定法确定左、右摄像机的内部参数、外部参数、径向畸变参数和离心畸变参数的值;第三步:采用以下方式确定左、右摄像机构成的立体系统参数的值:在式子里,DTil和DTir分别表示左、右摄像机在第i个世界坐标系下的平移向量,RU和DT表示左、右摄像机构成的立体系统的旋转矩阵和平移向量,n表示世界坐标系的个数,RUil和RUir分别表示左、右摄像机在第i个世界坐标系下的旋转矩阵。6.根据权利要求5所述的智能机器人,其特征在于,所述第三处理模块包括第一处理单元、第二处理单元和第三处理单元,所述第一处理单元对图像进行滤波处理,所述第二处...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄信文,
申请(专利权)人:深圳市晟达机械设计有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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