The utility model provides an automatic capture device comprises a walking mechanism, walking mechanism control and lateral movement of the lifting mechanism, and the lifting mechanism control and lifting the gripper mechanism; grasping mechanism comprises a lifting frame and a grasping arm, grasping arm includes a hinged on the left half and right arm arm lifting frame; left and right on one side of the articulated arm holding the elastic member, and is driven by the elastic piece is always close to each other the trend of clamping surface is formed at the other side of the adjacent surface; holding surface formed clamp left and right arm has an angle, and the elastic piece holding the push push column column; driven by in the clamping surface near the hinge side and the clamping surface away from the hinge side repeatedly slip. The automatic grabbing equipment described in the utility model can carry out the palletizing of the products in an automatic way, and save manpower.
【技术实现步骤摘要】
一种自动抓取设备
本技术属于高速铁路轨道生产流水线,尤其是涉及一种用于抓取弹性支承块的自动抓取设备。
技术介绍
弹性整体道床是铁道部科研项目95G48-Q《弹性整体轨道结构及施工工艺和机具研究》的研究成果。它由厂制的混凝土弹性支承块套在内设橡胶垫板的橡胶套靴组成支承块,用临时轨排按线路标准提高后的要求浇注混凝土后形成的整体道床,其弹性相当于有碴轨道道床的弹性,在其上可铺设超长钢轨形成高质量的无缝线路,为高速列车的运行提供线路基础。弹性支承块由混凝土在相应的模具中浇筑而成。在流水线生产过程中,工人需要在制品脱模后,对制品进行搬运和码垛,自动抓取设备正是一种自动化的搬运设备。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种自动抓取设备,以自动化方式进行制品的码垛。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种自动抓取设备,包括行走机构、受行走机构控制而横向移动的提升机构,以及受提升机构控制而升降的抓取机构;抓取机构包括升降架以及抓取臂,抓取臂包括铰接在升降架的左半臂和右半臂;左、右半臂在铰接处的一侧夹持有弹性件,并在另一侧的相邻面上形成有受弹性件驱动而始终具有相互靠近趋势的夹持面;左、右半臂的夹持面形成有一个夹角,并受弹性件弹性夹持有顶推柱;顶推柱受驱动能在夹持面靠近铰接处一侧以及夹持面远离铰接处一侧间反复滑移。进一步的,所述左半臂包括与升降架铰接的安装部、向远离右半臂一侧倾斜设置的延伸部,以及抓取部;抓取部形成有与制品贴合的贴合面;右半臂和左半臂镜像设置。进一步的,所述弹性件为压簧,延伸部及其在右半臂上的镜像部分两者的相邻面上固接有弹簧固定套,两个弹簧固定套分别 ...
【技术保护点】
一种自动抓取设备,其特征在于:包括行走机构(1)、受行走机构(1)控制而横向移动的提升机构(3),以及受提升机构(3)控制而升降的抓取机构(4);抓取机构(4)包括升降架(41)以及抓取臂(42),抓取臂(42)包括铰接在升降架(41)的左半臂(5)和右半臂(6);左、右半臂(5、6)在铰接处的一侧夹持有弹性件,并在另一侧的相邻面上形成有受弹性件驱动而始终具有相互靠近趋势的夹持面(441);左、右半臂(5、6)的夹持面(441)形成有一个夹角,并受弹性件弹性夹持有顶推柱(44);顶推柱(44)受驱动能在夹持面(441)靠近铰接处一侧以及夹持面(441)远离铰接处一侧间反复滑移。
【技术特征摘要】
1.一种自动抓取设备,其特征在于:包括行走机构(1)、受行走机构(1)控制而横向移动的提升机构(3),以及受提升机构(3)控制而升降的抓取机构(4);抓取机构(4)包括升降架(41)以及抓取臂(42),抓取臂(42)包括铰接在升降架(41)的左半臂(5)和右半臂(6);左、右半臂(5、6)在铰接处的一侧夹持有弹性件,并在另一侧的相邻面上形成有受弹性件驱动而始终具有相互靠近趋势的夹持面(441);左、右半臂(5、6)的夹持面(441)形成有一个夹角,并受弹性件弹性夹持有顶推柱(44);顶推柱(44)受驱动能在夹持面(441)靠近铰接处一侧以及夹持面(441)远离铰接处一侧间反复滑移。2.根据权利要求1所述的自动抓取设备,其特征在于:左半臂(5)包括与升降架(41)铰接的安装部(51)、向远离右半臂(6)一侧倾斜设置的延伸部(52),以及抓取部(53);抓取部(53)形成有与制品(8)贴合的贴合面(531);右半臂(6)和左半臂(5)镜像设置。3.根据权利要求2所述的自动抓取设备,其特征在于:弹性件为压簧(43),延伸部(52)及其在右半臂(6)上的镜像部分两者的相邻面上固接有弹簧固定套(431),两个弹簧固定套(431)分别套设在压簧(43)两端上。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵宏忠,金明德,孙彬彬,
申请(专利权)人:天津中金博奥重工机械有限责任公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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