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本实用新型提供了一种自动抓取设备，包括行走机构、受行走机构控制而横向移动的提升机构，以及受提升机构控制而升降的抓取机构；抓取机构包括升降架以及抓取臂，抓取臂包括铰接在升降架的左半臂和右半臂；左、右半臂在铰接处的一侧夹持有弹性件，并在另一侧的...
该专利属于天津中金博奥重工机械有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津中金博奥重工机械有限责任公司授权不得商用。

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