一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机，包括桁架总成、小车总成、升降驱动总成、升降架总成和钢筋抓取总成，所述桁架总成跨于轨枕模具传送辊道上方，小车总成在所述桁架总成上水平移动，所述升降驱动总成与小车总成固定连接，所述升降架总成由升降驱动总成驱动升降，所述钢筋抓取总成位于升降架总成下部；所述桁架总成的下方设有钢筋托架和托架轨道，所述托架轨道位于轨枕模具传送辊道一侧，所述钢筋托架沿托架轨道移动。该种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机，与目前的人工操作相比，具有自动化程度高、速度快、降低工人劳动强度等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机
本技术涉及铁路轨道领域，特别是涉及一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机。
技术介绍
随着高速铁路技术的发展，以混凝土或沥青混合料等取代道砟道床的各类新型无砟轨道，旨在提高轨道的稳定性、平顺性，大幅减少维修工作量。无砟轨道在新建高速铁路干线大量铺设应用，取得了很好的技术经济效果。目前，在无砟式高速铁路建设过程中，使用最多是双块式混凝土预制轨枕。在双块式混凝土预制轨枕的生产过程中，需要将钢筋桁架放置于模具中，目前采用人工放置，由于钢筋桁架沉重所以需要多名工人操作，先有工艺费时费力。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提供一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机，包括桁架总成、小车总成、升降驱动总成、升降架总成和钢筋抓取总成，所述桁架总成跨于轨枕模具传送辊道上方，小车总成在所述桁架总成上水平移动，所述升降驱动总成与小车总成固定连接，所述升降架总成由升降驱动总成驱动升降，所述钢筋抓取总成位于升降架总成下部；所述桁架总成的下方设有盛放钢筋的钢筋托架和运送用托架轨道，所述托架轨道位于轨枕模具传送辊道的外侧，所述钢筋托架沿托架轨道移动。进一步地，所述桁架总成包括四根用于支撑的立柱、四根立柱的顶部与托架轨道垂直的方向所设的两根轨道横梁、以及两根所述轨道横梁的端部间所固设的两根连接梁，所述立柱的底部设有调节底座；所述轨道横梁的外侧设有拖链固定槽，所述轨道横梁内侧的两端设有限位开关。进一步地，所述小车总成跨设于两根轨道横梁间，包括两根位于轨道横梁上的行走梁，以及两根平行跨设于两根行走梁间的小车连接梁；所述行走梁内部通过轮轴安装有车轮，所述小车总成上设有空心轴电机，驱动轴穿过空心轴电机与轮轴轴心固定连接；其中一根所述行走梁的端部设有拖链连接臂，所述拖链连接臂与拖链固定槽间设有小车拖链。进一步地，所述升降驱动总成固设于两根小车连接梁之间，包括箱体，所述箱体的内部设有两排通轴，所述通轴呈梯子横杆状沿竖直方向平行排列，所述通轴的两端与箱体旋转连接，每根所述通轴上均对称设有两个导向齿轮；所述箱体的外侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有主动链轮，位于箱体上部的两根通轴在箱体外部的轴端安装有从动链轮，所述从动链轮与主动链轮用链条通过安装在箱体上的导向轮传动链接；所述箱体另一侧的壁板上设有升降限位开关。进一步地，所述升降架总成位于箱体内周，包括升降架体，所述升降架体的侧面对称设有四根齿条，所述齿条与导向齿轮的位置相对应，二者相互啮合；所述升降架体的上下两端均设有限位块，所述升降架体的下端固设有调节杆，调节杆的下端旋有螺母，所述调节杆上套设有缓冲弹簧；所述升降架体上部内侧设置有拖链压板，所述拖链压板和箱体间设有升降架拖链。进一步地，所述钢筋抓取总成包括抓取架体，所述调节杆从抓取架体上所设导向孔内穿过，所述导向孔上窄下宽，分别与调节杆及其下端所旋螺母的尺寸相匹配，所述抓取架体上沿轨道横梁方向对称设有两排气动抓手；每组所述气动抓手上均固设有若干连接导杆，所述连接导杆从抓取架体上所固设的导套内穿过，通过其顶端所旋螺母限位，所述气动抓手与抓取架体间设置有复位弹簧，所述气动抓手上固设有两个抓钩，抓钩间设有限位轴；所述抓取架体的两端对称设有若干限位套，所述限位套内均插接有限位杆，所述限位杆在限位套内上下滑动。进一步地，所述托架轨道包括轨道，所述轨道下方设有若干调节座。进一步地，所述钢筋托架包括主架体和承载主架体的若干支撑柱，所述主架体上设有两块平行的钢筋定位板，两块钢筋定位板上设有若干对称的V形槽，V形槽的位置和形状与所述气动抓手相匹配；两块所述钢筋定位板的外侧设有与之平行的钢筋限位板，所诉支撑柱的底部设有滑轮，所述轨道和钢筋托架间通过定位销固定位置。相对于现有技术，本技术的有益效果是：(1)该双块式轨枕生产用钢筋自动入模机，与目前的人工操作相比，具有自动化程度高、速度快、降低工人劳动强度等特点。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术所述的一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机的主视图；图2为本技术所述的一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机的H-H剖视图；图3为本技术所述的一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机的俯视图；图4为本技术所述的一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机的桁架总成主视图；图5为本技术所述的一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机的桁架总成侧视图；图6为本技术所述的一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机的桁架总成俯视图；图7为本技术所述的一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机的小车总成主视图；图8为本技术所述的一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机的小车总成俯视图；图9为本技术所述的一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机的小车总成侧视图；图10为本技术所述的一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机的升降驱动总成主视图；图11为本技术所述的一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机的升降驱动总成俯视图；图12为本技术所述的一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机的升降驱动总成J-J剖视图；图13为本技术所述的一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机的升降驱动总成K向视图；图14为本技术所述的一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机的升降架总成主视图；图15为本技术所述的一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机的升降架总成侧视图；图16为本技术所述的一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机的升降架总成俯视图；图17为本技术所述的一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机的钢筋抓取总成主视图；图18为本技术所述的一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机的钢筋抓取总成侧视图；图19为本技术所述的一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机的钢筋抓取总成俯视图；图20为本技术所述的一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机的钢筋抓取总成的L处局部放大图；图21为本技术所述的一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机的钢筋托架主视图；图22为本技术所述的一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机的钢筋托架侧视图；图23为本技术所述的一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机的钢筋托架俯视图；图24为本技术所述的一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机的托架轨道主视图；图25为本技术所述的一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机的托架轨道侧视图。附图标记说明：A-桁架总成；B-小车总成；C-升降驱动总成；D本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机，其特征在于，包括桁架总成(A)、小车总成(B)、升降驱动总成(C)、升降架总成(D)和钢筋抓取总成(E)，所述桁架总成(A)跨于轨枕模具传送辊道上方，小车总成(B)在所述桁架总成(A)上水平移动，所述升降驱动总成(C)与小车总成(B)固定连接，所述升降架总成(D)由升降驱动总成(C)驱动升降，所述钢筋抓取总成(E)位于升降架总成(D)下部；/n所述桁架总成(A)的下方设有盛放钢筋的钢筋托架(F)和运送用托架轨道(G)，所述托架轨道(G)位于轨枕模具传送辊道的外侧，所述钢筋托架(F)沿托架轨道(G)移动；/n所述桁架总成(A)包括四根用于支撑的立柱(A2)、四根立柱(A2)的顶部与托架轨道(G)垂直的方向所设的两根轨道横梁(A4)、以及两根所述轨道横梁(A4)的端部间所固设的两根连接梁(A3)，所述立柱(A2)的底部设有调节底座(A1)；/n所述轨道横梁(A4)的外侧设有拖链固定槽(A5)，所述轨道横梁(A4)内侧的两端设有限位开关(A6)；/n所述小车总成(B)跨设于两根轨道横梁(A4)间，包括两根位于轨道横梁(A4)上的行走梁(B1)，以及两根平行跨设于两根行走梁(B1)间的小车连接梁(B2)；/n所述行走梁(B1)内部通过轮轴(B6)安装有车轮(B7)，所述小车总成(B)上设有空心轴电机(B5)，驱动轴(B4)穿过空心轴电机(B5)与轮轴(B6)轴心固定连接；/n其中一根所述行走梁(B1)的端部设有拖链连接臂(B3)，所述拖链连接臂(B3)与拖链固定槽(A5)间设有小车拖链(02)；/n所述升降驱动总成(C)固设于两根小车连接梁(B2)之间，包括箱体(C1)，所述箱体(C1)的内部设有两排通轴(C9)，所述通轴(C9)呈梯子横杆状沿竖直方向平行排列，所述通轴(C9)的两端与箱体(C1)旋转连接，每根所述通轴(C9)上均对称设有两个导向齿轮(C7)；/n所述箱体(C1)的外侧安装有驱动电机(C5)，所述驱动电机(C5)的输出轴上设有主动链轮(C6)，位于箱体(C1)上部的两根通轴(C9)在箱体(C1)外部的轴端安装有从动链轮(C3)，所述从动链轮(C3)与主动链轮(C6)用链条(C8)通过安装在箱体(C1)上的导向轮(C4)传动链接；/n所述箱体(C1)另一侧的壁板上设有升降限位开关(C10)；/n所述升降架总成(D)位于箱体(C1)内周，包括升降架体(D1)，所述升降架体(D1)的侧面对称设有四根齿条(D2)，所述齿条(D2)与导向齿轮(C7)的位置相对应，二者相互啮合；/n所述升降架体(D1)的上下两端均设有限位块(D5)，所述升降架体(D1)的下端固设有调节杆(D4)，调节杆(D4)的下端旋有螺母，所述调节杆(D4)上套设有缓冲弹簧(D3)；/n所述升降架体(D1)上部内侧设置有拖链压板(D6)，所述拖链压板(D6)和箱体(C1)间设有升降架拖链(01)；/n所述钢筋抓取总成(E)包括抓取架体(E1)，所述调节杆(D4)从抓取架体(E1)上所设导向孔(E11)内穿过，所述导向孔(E11)上窄下宽，分别与调节杆(D4)及其下端所旋螺母的尺寸相匹配，所述抓取架体(E1)上沿轨道横梁(A4)方向对称设有两排气动抓手(E2)；/n每组所述气动抓手(E2)上均固设有若干连接导杆(E5)，所述连接导杆(E5)从抓取架体(E1)上所固设的导套(E7)内穿过，通过其顶端所旋螺母限位，所述气动抓手(E2)与抓取架体(E1)间设置有复位弹簧(E8)，所述气动抓手(E2)上固设有两个抓钩(E9)，抓钩(E9)间设有限位轴(E10)；/n所述抓取架体(E1)的两端对称设有若干限位套(E4)，所述限位套(E4)内均插接有限位杆(E3)，所述限位杆(E3)在限位套(E4)内上下滑动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双块式轨枕生产用钢筋自动入模机，其特征在于，包括桁架总成(A)、小车总成(B)、升降驱动总成(C)、升降架总成(D)和钢筋抓取总成(E)，所述桁架总成(A)跨于轨枕模具传送辊道上方，小车总成(B)在所述桁架总成(A)上水平移动，所述升降驱动总成(C)与小车总成(B)固定连接，所述升降架总成(D)由升降驱动总成(C)驱动升降，所述钢筋抓取总成(E)位于升降架总成(D)下部；
所述桁架总成(A)的下方设有盛放钢筋的钢筋托架(F)和运送用托架轨道(G)，所述托架轨道(G)位于轨枕模具传送辊道的外侧，所述钢筋托架(F)沿托架轨道(G)移动；
所述桁架总成(A)包括四根用于支撑的立柱(A2)、四根立柱(A2)的顶部与托架轨道(G)垂直的方向所设的两根轨道横梁(A4)、以及两根所述轨道横梁(A4)的端部间所固设的两根连接梁(A3)，所述立柱(A2)的底部设有调节底座(A1)；
所述轨道横梁(A4)的外侧设有拖链固定槽(A5)，所述轨道横梁(A4)内侧的两端设有限位开关(A6)；
所述小车总成(B)跨设于两根轨道横梁(A4)间，包括两根位于轨道横梁(A4)上的行走梁(B1)，以及两根平行跨设于两根行走梁(B1)间的小车连接梁(B2)；
所述行走梁(B1)内部通过轮轴(B6)安装有车轮(B7)，所述小车总成(B)上设有空心轴电机(B5)，驱动轴(B4)穿过空心轴电机(B5)与轮轴(B6)轴心固定连接；
其中一根所述行走梁(B1)的端部设有拖链连接臂(B3)，所述拖链连接臂(B3)与拖链固定槽(A5)间设有小车拖链(02)；
所述升降驱动总成(C)固设于两根小车连接梁(B2)之间，包括箱体(C1)，所述箱体(C1)的内部设有两排通轴(C9)，所述通轴(C9)呈梯子横杆状沿竖直方向平行排列，所述通轴(C9)的两端与箱体(C1)旋转连接，每根所述通轴(C9)上均对称设有两个导向齿轮(C7)；
所述箱体(C1)的外侧安装有驱动电机(C5)，所述驱动电机(C5)的输出轴上设有主动链轮(C6)，位于箱体(C1)上部的两根通轴(C9)在箱体(C1)外部的轴端安装有从动链轮(C3)，所述从动链轮(C3)与主动链轮(C6)用链条(C8)通过安装在箱体(C1)上的导向轮(C4)传动链接；
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏忠，梁伟，孙彬彬，张文乐，王伟，李伟，陈天锋，苏天明，
申请(专利权)人：天津中金博奥重工机械有限责任公司，中铁十一局集团桥梁有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12