The utility model discloses a manipulator having muscle and intravenous fluid with quantitative, which comprises a base body, lifting mechanism, clamping device, drive motor, electric rotary table and a syringe, the base body is rotatably installed with the electric turntable, the guide lifting mechanism comprises a guide rod a ball screw, a fixing nut and a bearing body, a guide rod and a bearing body are respectively fixedly installed on the base body, ball screw with installed in the bearing body, a fixed nut with screw is sheathed on the ball screw, drive motor and ball screw drive connection settings, ball screw drive fixed the nut moves along the length direction of the guide rod set. The utility model can not only ensure the liquid in the process of being lost in the syringe and the operators of separation, which is not human toxic chemical erosion may, and the manipulator structure is more simple and flexible, can be achieved from different point of view the quantitative distribution of liquid liquid extraction and injection, low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种具有肌肉及静脉注射定量配液用的机械手
本技术涉及医用机械设备领域,更具体地说是一种具有肌肉及静脉注射定量配液用的机械手。
技术介绍
目前医学上治疗病人的有毒药品对于健康人群都有一定的危害性,医护人员用注射器抽输这些药物的时候无法远离充满药物微粒挥发的环境,对操作者身体健康和安全造成威胁或存在隐患,而且人为操作失误性的存在容易造成药液的错漏配,对于需要严格限制药液注射剂量的儿童等特殊人群的用药合理及安全性造成了影响。医护人员配药期间难免出现误操作,医护人员操作时需要直接接触药瓶,增加了药物被污染的可能性,目前市面上有自动推拉注射器活塞来抽输静脉注射用药液的机器人。为了解决上述问题,本领域的技术人员研发出多种配药机器人,比如中国专利授权公告号为:CN103640021B公开的一种智能抽液及推液机械手,该配药机械手可以实现自动抽药、配药,防止操作不当导致治疗药物对医务人员身体的危害和对周围环境浸染的风险。但是采用该机器人一方面其配液的方式成本太高、控制方式较复杂,另一方面,该机器人结构较复杂,清洁起来难度比较大,同时,该机器人无法不同角度地进行药液的抽取和注射,不能灵活地对盛装在不同药瓶内的药液进行分类抽取,比如盛装在西林瓶或输液袋内的药液需要注射器从下往上插入再进行抽取,而安踣瓶内的药液需要注射器从上往下插入再进行抽取。
技术实现思路
本技术公开的是一种具有肌肉及静脉注射定量配液用的机械手,其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点,提供一种医用机械手,它不仅可以保证药液在被注射器抽输的过程中与操作人员分离,即保证了药液不被人为误操作污染,也保证了人体不被有毒 ...
【技术保护点】
一种具有肌肉及静脉注射定量配液用的机械手,其特征在于:包括底座体、导向升降机构、夹设装置、驱动电机、电动转台体以及注射器,所述底座体呈一“[”字型结构,该底座体配合可转动地装设在所述电动转台上,所述导向升降机构配合装设在所述底座体内,所述导向升降机构包括一导向杆、一滚珠丝杆、一固定螺母以及一轴承体,所述导向杆与所述轴承体分别固定装设在所述底座体上,所述滚珠丝杆配合装设在所述轴承体上,该固定螺母配合旋合套装设置在所述滚珠丝杆上,所述驱动电机驱动所述滚珠丝杆设置,该滚珠丝杆带动该固定螺母沿所述导向杆长度方向移动设置;所述夹设装置包括第一电动手指和第二电动手指,该第一电动手指固定装设在所述底座体上部,所述第二电动手指固定装设在所述固定螺母上,所述注射器包括筒身和活塞手柄,该第一电动手指配合固定夹设所述注射器的活塞手柄,该第二电动手指配合固定夹设所述注射器的筒身。
【技术特征摘要】
1.一种具有肌肉及静脉注射定量配液用的机械手,其特征在于:包括底座体、导向升降机构、夹设装置、驱动电机、电动转台体以及注射器,所述底座体呈一“[”字型结构,该底座体配合可转动地装设在所述电动转台上,所述导向升降机构配合装设在所述底座体内,所述导向升降机构包括一导向杆、一滚珠丝杆、一固定螺母以及一轴承体,所述导向杆与所述轴承体分别固定装设在所述底座体上,所述滚珠丝杆配合装设在所述轴承体上,该固定螺母配合旋合套装设置在所述滚珠丝杆上,所述驱动电机驱动所述滚珠丝杆设置,该滚珠丝杆带动该固定螺母沿所述导向杆长度方向移动设置;所述夹设装置包括第一电动手指和第二电动手指,该第一电动手指固定装设在所述底座体上部,所述第二电动手指固定装设在所述固定螺母上,所述注射器包括筒身和活塞手柄,该第一电动手指...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭曼,盛健,梁培栋,蒋清山,杨家幸,留嘉豪,李瑞峰,毛明俊,
申请(专利权)人:福建泉州哈工大工程技术研究院,
类型:新型
国别省市:福建,35
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