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本实用新型公开的是一种具有肌肉及静脉注射定量配液用的机械手，包括底座体、导向升降机构、夹设装置、驱动电机、电动转台体以及注射器，底座体配合可转动地装设在所述电动转台上，导向升降机构包括一导向杆、一滚珠丝杆、一固定螺母以及一轴承体，导向杆与轴...
该专利属于福建（泉州）哈工大工程技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过福建（泉州）哈工大工程技术研究院授权不得商用。

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