元器件放置于基板的方法、装置及元器件贴/插件机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种元器件放置于基板的方法、装置及元器件贴/插件机，其中，元器件放置于基板的方法包括：获取基板上的元器件放置区域属性信息、待放置元器件的属性信息以及所述待放置元器件对应的元器件拾取装置的位置信息，计算不同的顺序对应的待放置元器件移动的总位移和/或总时长，选择所述待放置元器件移动总位移和/或总时长最短的放置顺序作为当前放置顺序；按照所述当前放置顺序控制所述元器件拾取装置拾取对应的元器件进行放置。优化元器件的路径，可以提高元器件放置于基板的效率。从而提高电子产品的装配效率，提升生产能力。

【技术实现步骤摘要】
元器件放置于基板的方法、装置及元器件贴/插件机
本专利技术涉及电子装配
，具体涉及到一种元器件放置于基板的方法、装置及元器件贴/插件机。
技术介绍
目前，随着现代电子元器件向微型化、集成化和高可靠性方向发展，特别是面对日益激烈的市场竞争，电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自动化方向发展。将元器件放置在基板预设位置作为电子产品的生产与制造中重要的一环，例如，元器件贴装，元器件插装等，提高元器件放置效率会使生产能力提高，降低生产成本，在现有技术中提高元器件放置效率一般是通过调整feeder（进料器）的位置关系，较小元器件拾取装置的运动位移，在进料器位置确定后，根据待放置元器件相对位置确定待放置元器件的放置顺序，寻找一个距离上一个待放置元器件最近的元件，以此作为下一个要放置的元器件。然而，在基板尺寸较大，需要放置的元器件位置较多，距离较远时，元器件拾取装置在基板上的运动的时间对元器件放置效率影响较大，现有技术中通过待放置元器件的相对位置优化元器件拾取装置的运动路径以及元器件放置顺序，对于提高元器件放置效率的提高不明显。因此，如何提高元器件放置于基板效率成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于提高元器件放置于基板的效率。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种元器件放置于基板的方法，元器件通过元器件拾取装置拾取并插装或贴装在基板的预设区域上包括如下步骤：获取基板上的元器件放置区域属性信息；获取待放置元器件的属性信息以及待放置元器件对应的元器件拾取装置的位置信息；根据放置区域属性信息、待放置元器件的属性信息和元器件拾取装置的位置信息计算不同放置顺序对应的待放置元器件移动的总位移和/或总时长；选择待放置元器件移动总位移和/或总时长最短的放置顺序作为当前放置顺序；按照当前放置顺序控制元器件拾取装置拾取对应的元器件进行放置。可选地，放置区域属性信息包括：放置区域的位置信息；获取基板上的元器件放置区域属性信息包括：获取基板定位点坐标；获取元器件放置区域坐标；根据定位点坐标和放置区域坐标确定放置区域的位置信息。可选地，放置区域属性信息包括：放置区域的位置信息和放置区域的角度信息；待放置元器件的属性信息包括：待放置元器件的位置信息和待放置元器件的角度信息；根据放置区域属性信息、待放置元器件的属性信息和元器件拾取装置的位置信息计算不同放置顺序对应的待放置元器件移动的总位移和/或总时长包括：根据放置区域在基板上的位置信息和待放置元器件的位置信息确定待放置元器件与放置区域的距离；根据放置区域的角度信息和待放置元器件的角度信息确认元器件放置时的旋转角度；根据待放置元器件与放置区域的距离、旋转角度和待放置元器件对应的元器件拾取装置的位置信息计算待放置元器件移动的总位移和/或总时长。可选地，选择待放置元器件移动总位移和/或总时长最短的放置顺序包括：选择元器件移动总位移和/或总时长最短的放置顺序作为待确定放置顺序；判断待确定放置顺序对应的总位移和/或总时长是否小于预设放置顺序对应的总位移和/或总时长；当待确定放置顺序对应的总位移和/或总时长小于预设放置顺序对应的总位移和/或总时长时，将待确定放置顺序作为当前放置顺序。可选地，当待确定放置顺序对应移动总位移和/或总时长大于预设放置顺序对应的总位移和/或总时长时，将预存放置顺序作为当前放置顺序。可选地，在获取基板上的元器件放置区域属性信息之前包括：获取元器件放置数据；根据放置数据确定待放置元器件的种类和数量。根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种元器件放置于基板的装置，包括：第一获取模块，用于获取基板上的元器件放置区域属性信息；第二获取模块，用于获取待放置元器件的属性信息以及待放置元器件对应的元器件拾取装置的位置信息；计算模块，用于根据放置区域属性信息、待放置元器件的属性信息和元器件拾取装置的位置信息计算不同放置顺序对应的待放置元器件移动的总位移和/或总时长；顺序确认模块，用于选择待放置元器件移动总位移和/或总时长最短的放置顺序作为当前放置顺序；控制放置模块，用于按照当前放置顺序控制元器件拾取装置拾取对应的元器件进行放置。可选地，放置区域属性信息包括：放置区域的位置信息；第一获取模块包括：第一获取单元，用于获取基板定位点坐标；第二获取单元，用于获取元器件放置区域坐标；位置确定单元，用于根据定位点坐标和放置区域坐标确定放置区域在基板上的位置。可选地，放置区域属性信息包括：放置区域在基板上的位置信息和放置区域的角度信息；待放置元器件的位置信息包括：待放置元器件的位置信息和待放置元器件的角度信息；计算模块包括：距离确定单元，用于根据放置区域在基板上的位置信息和待放置元器件的位置信息确定待放置元器件与放置区域的距离；角度确定单元，用于根据放置区域的角度信息和待放置元器件的角度信息确认元器件放置时的旋转角度；计算单元，用于根据待放置元器件与放置区域的距离、旋转角度和待放置元器件对应的元器件拾取装置的位置信息计算待放置元器件移动的总位移和/或总时长。根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种元器件贴/插件机，包括：元器件贴/插件机本体；控制器，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行如上述第一方面任意一项描述的元器件放置于基板的方法。根据第四方面，本专利技术实施例提供了一种非暂态存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行如上述第一方面任意一项描述的元器件放置于基板的方法。根据第五方面提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行如上述第一方面任意一项描述的元器件放置于基板的方法。本专利技术实施例提供的元器件放置于基板的方法、装置及元器件贴/插件机，获取基板上的元器件放置区域属性信息待放置元器件的属性信息以及所述待放置元器件对应的元器件拾取装置的位置信息，计算不同的顺序对应的待放置元器件移动的总位移和/或总时长，选择所述待放置元器件移动总位移和/或总时长最短的放置顺序作为当前放置顺序；按照所述当前放置顺序控制所述元器件拾取装置拾取对应的元器件进行放置。综合考虑元器件拾取装置的位置，放置区域的属性可以为位置和/或角度，待放置元器件的属性包括位置、角度、引脚等信息确定总位移和/或总时长最短的元器件放置顺序，优化元器件的路径，可以提高元器件放置于基板的效率。从而提高电子产品的装配效率，提升生产能力。附图说明图1示出了本专利技术实施例的元器件放置于基板的方法流程示意图；图2示出了本专利技术实施例的元器件放置于基板的装置的示意图；图3示出了本专利技术实施例的元器件贴/插件机的控制器的硬件结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本专利技术实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元器件放置于基板的方法，所述元器件通过元器件拾取装置拾取并插装或贴装在基板的预设区域上，其特征在于，所述方法包括：获取所述基板上的元器件放置区域属性信息；获取待放置元器件的属性信息以及所述待放置元器件对应的元器件拾取装置的位置信息；根据所述放置区域属性信息、所述待放置元器件的属性信息和元器件拾取装置的位置信息计算不同放置顺序对应的待放置元器件移动的总位移和/或总时长；选择所述待放置元器件移动总位移和/或总时长最短的放置顺序作为当前放置顺序；按照所述当前放置顺序控制所述元器件拾取装置拾取对应的元器件进行放置。

【技术特征摘要】
1.一种元器件放置于基板的方法，所述元器件通过元器件拾取装置拾取并插装或贴装在基板的预设区域上，其特征在于，所述方法包括：获取所述基板上的元器件放置区域属性信息；获取待放置元器件的属性信息以及所述待放置元器件对应的元器件拾取装置的位置信息；根据所述放置区域属性信息、所述待放置元器件的属性信息和元器件拾取装置的位置信息计算不同放置顺序对应的待放置元器件移动的总位移和/或总时长；选择所述待放置元器件移动总位移和/或总时长最短的放置顺序作为当前放置顺序；按照所述当前放置顺序控制所述元器件拾取装置拾取对应的元器件进行放置。2.如权利要求1所述的元器件放置于基板的方法，其特征在于，所述放置区域属性信息包括：放置区域的位置信息；所述获取所述基板上的元器件放置区域属性信息包括：获取基板定位点坐标；获取元器件放置区域坐标；根据所述定位点坐标和所述放置区域坐标确定所述放置区域的位置信息。3.如权利要求1所述的元器件放置于基板的方法，其特征在于，所述放置区域属性信息包括：放置区域的位置信息和放置区域的角度信息；所述待放置元器件的属性信息包括：待放置元器件的位置信息和待放置元器件的角度信息；所述根据所述放置区域属性信息、所述待放置元器件的属性信息和元器件拾取装置的位置信息计算不同放置顺序对应的待放置元器件移动的总位移和/或总时长包括：根据所述放置区域在所述基板上的位置信息和待放置元器件的位置信息确定所述待放置元器件与所述放置区域的距离；根据所述放置区域的角度信息和所述待放置元器件的角度信息确认元器件放置时的旋转角度；根据所述待放置元器件与所述放置区域的距离、所述旋转角度和所述待放置元器件对应的元器件拾取装置的位置信息计算所述待放置元器件移动的总位移和/或总时长。4.如权利要求1所述的元器件放置于基板的方法，其特征在于，所述选择所述待放置元器件移动总位移和/或总时长最短的放置顺序包括：选择所述元器件移动总位移和/或总时长最短的放置顺序作为待确定放置顺序；判断所述待确定放置顺序对应的总位移和/或总时长是否小于预设放置顺序对应的总位移和/或总时长；当所述待确定放置顺序对应的总位移和/或总时长小于所述预设放置顺序对应的总位移和/或总时长时，将所述待确定放置顺序作为当前放置顺序。5.如权利要求4所述的元器件放置于基板的方法，其特征在于，当所述待确定放置顺序对应移动总位移和/或总时长大于所述预设放置顺序对应的总位移和/或总时长时，将所述预存放置顺序作为当前放置顺序。6.如权利要求1-5任意一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍勇，潘晓勇，王川濮，杜继红，
申请(专利权)人：四川长虹智能制造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51