The injection system, the lubricant of the invention has a base; mechanical arm, which comprises a plurality of arm body from the base station sequentially connected by hand; lubricant, its sequence and multiple object machine are respectively connected with the injection port discharging part; robot control, the control of mechanical arm action; the control device sends lubricant, lubricant from the lubricant outlet; the lubricant from the lubricant dispensing device to spit out; and flow sensor arranged on the lubricant outlet, the flow of information is transmitted to the robot control unit detects the robot control; injected amount according to the calculated flow information transmitted from the flow sensor. When the calculated injection rate reaches a target injection quantity, control to stop sending lubricant.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】润滑剂注入系统
本专利技术涉及一种润滑剂注入系统,尤其涉及一种向具有多个注入口的机械注入润滑剂的润滑剂注入系统。
技术介绍
多数产业机械在其内部具备齿轮或轴承等各种机械要素。为了使机械要素的动作顺畅、提高耐久性,向这些机械要素供给油或油脂等润滑剂。作为供给润滑剂的系统,例如,专利文献1的图3中公开有一种润滑剂供给装置,为用于向外部机器供给润滑剂的润滑剂供给装置,具备:储存润滑剂的润滑剂槽、装设于润滑剂槽的开口部的泵装置、向泵装置发送作业指令的控制装置、以及从润滑剂槽延伸的管体。该润滑剂供给装置中,向控制装置输入供给润滑剂的量,藉由根据从控制装置传送的工作指令而工作的泵装置将所设定的量的润滑剂从润滑剂槽传送至管体,且从管体梢端的吐出部吐出。现有技术文献:专利文献:专利文献1:日本特开2006-2790号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题:然而,为了从上述那样的润滑剂供给装置向产业机械等机械直接供给润滑剂,须将从润滑剂槽延伸的管体等的梢端的吐出部安装于该机械所具有的润滑剂的注入口。但是,当注入润滑剂的机械(以下称为“对象机械”)具有多个注入口时,每当完成对一个注入口的润滑剂的注入,须使吐出部移动至另一注入口进行安装作业。又,对每个注入口应注入润滑剂的量不同的情况也多。该情况下,作业者须在控制装置中设定与安装有吐出部的注入口对应的注入量,不仅费工夫,而且作业者也可能错误设定注入量。这样一来,当向具有多个注入口的对象机械使用上述那样的润滑剂供给装置时,会迫使作业者付出大量的劳动力。作为向具有多个注入口的对象机械注入润滑剂的系统,存在如下集中供脂系统,其在由一台 ...
【技术保护点】
一种润滑剂注入系统,是向具有多个注入口的对象机械注入润滑剂的润滑剂注入系统,具备:基台;机械臂,包含从所述基台依序连结的多个臂体;润滑剂注入用手,具有依序与所述多个注入口各自连接并吐出润滑剂的吐出部,且可装卸地安装于所述机械臂的梢端部;机器人控制部,控制所述机械臂的动作;润滑剂送出装置,藉由所述机器人控制部控制润滑剂的送出;润滑剂送出路,将润滑剂从所述润滑剂送出装置引导至所述吐出部;以及流量传感器,设于所述润滑剂送出路,将检测出的流量信息传送至所述机器人控制部;所述机器人控制部存储有与所述多个注入口各自对应的目标注入量,当所述吐出部连接于所述多个注入口中的任意一个时,以开始润滑剂的送出的形式控制所述润滑剂送出装置,根据从所述流量传感器传送的所述流量信息,算出从连接于所述吐出部的注入口注入的润滑剂的注入量,当算出的注入量达到和连接于所述吐出部的注入口对应的所述目标注入量时,以停止润滑剂的送出的形式控制所述润滑剂送出装置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.22 JP 2015-1048521.一种润滑剂注入系统,是向具有多个注入口的对象机械注入润滑剂的润滑剂注入系统,具备:基台;机械臂,包含从所述基台依序连结的多个臂体;润滑剂注入用手,具有依序与所述多个注入口各自连接并吐出润滑剂的吐出部,且可装卸地安装于所述机械臂的梢端部;机器人控制部,控制所述机械臂的动作;润滑剂送出装置,藉由所述机器人控制部控制润滑剂的送出;润滑剂送出路,将润滑剂从所述润滑剂送...
【专利技术属性】
技术研发人员:山根秀士,竹林润,仓冈修平,宇都达博,藤泽真一,水本裕之,
申请(专利权)人:川崎重工业株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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