用于夹持轮胎部件的夹持器组件和方法技术

本发明专利技术涉及用于夹持轮胎部件(9)的夹持器组件(1)和方法，其中夹持器组件设置有夹持器(3)，该夹持器包括夹持元件，该夹持元件具有夹持面(31)，以通过抽吸来接合和保持轮胎部件，其中夹持面包括多个部段(34)，其中对于每个部段，夹持器包括真空通道(37)以及放置在相应部段的真空通道和真空源之间的阀(41)，其中每个阀(41)能够单独地操作到打开位置和关闭位置，其中在使用中，夹持面具有由相应阀处于打开位置的部段所形成的抽吸区域，其中能够通过将多个阀选择性地操作到打开位置和关闭位置来调节抽吸区域，其中夹持器组件进一步包括配置工具，该配置工具在配置位置中被布置成将相应的阀控制到它们的打开位置和它们的关闭位置。

Gripper components and methods for holding tire components

The present invention relates to a clamping tire component (9) holder assembly (1) and method, wherein the retainer assembly is provided with a clamping device (3), the clamping device comprises a clamping element, the clamping component is provided with a clamping surface (31), by suction to engage and maintain tire component, wherein the clamping surfaces include a plurality of segments (34), one for each section, the clamping device comprises a vacuum channel (37) and placed in the corresponding section of the channel between the vacuum valve and a vacuum source (41), wherein each valve (41) can separate operation to the open position and the closed position, which is in use, the clamping surface has a suction area open section position formed by the corresponding valve, which can be selectively operated valve to open and closed position to adjust the suction area, wherein the retainer assembly further includes a configuration tool, the configuration. The devices are arranged in the configuration position to control the corresponding valves to their open positions and their closed positions.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于夹持轮胎部件的夹持器组件和方法
本专利技术涉及用于夹持轮胎部件的夹持器组件和方法，该轮胎部件具体地为用于形成本体帘布层或缓冲帘布层(breakerply)的轮胎部件。
技术介绍
用于夹持轮胎部件的夹持器已知具有不同的尺寸和形状，并且具有不同的夹持技术，以最佳地夹持不同尺寸和形状的轮胎部件。具体地，后续处理的轮胎部件的长度可能显著地变化，例如当由交替地较短的和较长的轮胎部件构建两种缓冲帘布层时。对于与先前处理的轮胎部件相比具有不同尺寸或不同形状的每个轮胎部件，必须互换已知的夹持器。特别是对于通过抽吸操作的夹持器，重要的是确保为每个轮胎部件选择正确的夹持器，使得所选夹持器的面积与轮胎部件充分匹配，否则空气泄漏将防止积聚足够的负压以保持轮胎部件。夹钳的交换是耗时的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供用于夹持轮胎部件的夹持器组件和方法，其中可以提高夹持器的灵活性。根据第一个方面，本专利技术提供一种用于夹持轮胎部件的夹持器组件，该轮胎部件具体是用于形成本体帘布层或缓冲帘布层的轮胎部件，其中夹持器组件设置有夹持器，该夹持器包括夹持元件，该夹持元件具有夹持面，该夹持面布置成通过抽吸来接合并保持轮胎部件，其中夹持面包括多个部段，其中对于每个部段，夹持器包括真空通道和阀，该真空通道在所述夹持面中的相应部段处引出，以用于将轮胎部件保持到相应的部段，该阀设置在相应部段的真空通道和真空源之间，其中每个阀能够单独地操作到打开位置和关闭位置，在该打开位置中，阀被布置成将相应部段的真空通道流体连通地连接到真空源，在该关闭位置中，阀被布置成将相应部段的真空通道与真空源分离，其中在使用中，夹持面具有由相应的阀处于打开位置的部段所形成的抽吸区域，其中能够通过选择性地将多个阀操作到打开位置和关闭位置来调节抽吸区域，其中夹持器组件还包括配置工具，其中夹持器和配置工具能够在配置位置中相对于彼此定位以用于操作阀，其中对于每个阀，夹持器设置有操作构件，该操作构件操作地连接到相应的阀以将相应的阀操作到打开位置和关闭位置，其中配置工具设置有多个配置构件，在配置位置中，所述多个配置构件被布置成与操作构件相互作用以将相应的阀控制到其打开位置和其关闭位置。因此，可以在夹持面的边界内调整夹持器的抽吸区域，以匹配或基本匹配轮胎部件的形状和/或尺寸，而不必将夹持器互换为另一个夹持器。这可以大大提高夹持器的灵活性。配置工具可以快速配置夹持器而无需人为干预。配置工具可以进一步防止人类操作员进入夹持器组件的潜在危险区域来手动控制阀。在一个实施例中，每个操作构件能够在推动方向和与推动方向相反的拉动方向上运动，以将相应的阀操作到打开位置和关闭位置，其中配置构件布置成推动和拉动操作构件以将相应的阀控制到其打开位置和其关闭位置。推动和拉动是相对简单的操作，可以通过简单的工具(如配置工具)轻松执行。在一个实施例中，每个操作构件包括在推动方向上操作地连接到阀的杆和在拉动方向上固定地附接到杆的旋钮，其中配置构件是指状物，所述指状物被布置成与操作构件的旋钮啮合、相互作用或接合，以用于使所述操作构件沿推动方向或拉动方向运动。指状物可以容易地维护，因为它们没有移动部件。此外，指状物还可以插入紧密空间中，例如在相邻操作构件的杆之间的啮合相互作用中。在一个实施例中，操作构件沿着分度方向或者与分度方向平行地间隔开恒定间距，其中配置构件间隔开相同的恒定间距。因此，配置构件可以沿着分度方向以任何间距与操作构件啮合。在一个实施例中，夹持器和配置工具中的一个能够沿分度方向在各个分度位置中相对于夹持器和配置工具中的另一个定位，其中分度位置以与操作构件和配置构件相同的恒定间距间隔开，其中配置构件被布置成沿着分度方向对于每个分度位置，与不同量的操作构件啮合、相互作用或接合。因此，通过将夹持器和配置工具相对于彼此定位在所选择的分度位置中，可以接合不同数量的操作构件，以允许仅控制多个阀的仅仅一部分，从而允许仅仅一部分可启用区域中的部段连接到真空源以形成抽吸区域或与真空源分离而不形成抽吸区域的一部分。在一个实施例中，配置构件在与两个或更多个操作构件啮合、相互作用或接合时被布置成沿着分度方向或者与分度方向平行地与两个或更多个相邻的操作构件的闭合组啮合、相互作用或接合。因此，两个或更多个相邻部段的闭合组可以连接到真空源或从真空源断开。在一个实施例中，夹持器组件还包括优选地为机器人形式的操纵器，该操纵器联接到夹持器，以用于相对于轮胎部件定位夹持器。操纵器可以控制夹持器相对于轮胎部件和/或配置工具的相对位置。在一个实施例中，夹持器包括阀块，该阀块安装到夹持元件并将阀保持与真空通道流体连通，其中夹持器组件包括至少一个可供选择的夹持元件，以用于通过抽吸来接合和保持不同尺寸和/或形状的可供选择的轮胎部件，其中阀块能够从夹持元件拆卸并且能够安装到所述至少一个可供选择的夹持元件。因此，夹持元件本身可被设计成不那么复杂，需要较少的维护和/或降低成本。夹持元件的复杂的、高维护的和/或昂贵的部分可以附接到任何夹持元件。在一个实施例中，夹持器设置有固定地附接到阀块的联接元件，其中操纵器被布置成在联接元件处接合夹持器。夹持元件的复杂的、高维护的和/或昂贵的部分可以保持在操纵器上以与另一个夹持元件组合使用。在一个实施例中，配置工具被布置成是静止的，其中操纵器被布置成用于使夹持器运动到静止的配置工具的附近，使得配置工具相对于夹持器处于配置位置，其中操纵器还被布置成使夹持器相对于静止的配置工具运动，使得配置构件与操作构件相互作用以将相应的阀控制到其打开位置和其关闭位置。通过保持配置工具静止，可以进一步降低配置工具的复杂性。操纵器可以简单地将夹持器移入和移出配置位置。在一个实施例中，夹持器组件还包括阻挡工具，该阻挡工具能够相对于操作构件在释放位置和阻挡位置之间运动，以相应地允许或阻止操作构件在推动方向和拉动方向上的运动。阻挡工具可以可靠地固定操作构件，以防止在进行配置之前和之后在推动方向和拉动方向上的运动，因此确保在轮胎部件的夹持期间该配置不会意外改变。在一个实施例中，操作构件能够相应地沿着推动方向和拉动方向在被中间空间间隔开的下推位置和上拉位置之间运动，其中阻挡工具包括多个阻挡构件，在阻挡位置中，所述多个阻挡构件延伸到相应的下推位置和相应的上拉位置之间的中间空间中，以阻止处于下推位置的任何操作构件沿拉动方向的运动，并阻止处于上拉位置的任何操作构件沿推动方向的运动。因此，阻挡工具可以同时阻挡操作构件，而不管它们是否位于下推位置或上拉位置。在一个实施例中，配置工具设置有位移构件，该位移构件被布置成当配置工具相对于夹持器处于配置位置时使阻挡工具从阻挡位置移动到释放位置。位移构件可以自动地将阻挡工具移动到释放位置，使得在配置位置中，操作构件可以在推动方向和拉动方向上自动地自由移动。在一个实施例中，阻挡工具设置有邻接构件，其中位移构件被布置成在邻接构件处与阻挡工具邻接以通过邻接而使阻挡工具移动。邻接构件可以布置成在不阻碍配置工具、操作构件和/或阻挡工具的操作的位置处邻接配置工具。在一个实施例中，夹持器设置有用于将阻挡工具偏置到阻挡位置中的偏置元件，其中位移构件被布置成用于克服偏置而使阻挡工具移动到释放位置中。因此，当在配置位置中阻挡工具与配置工具之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于夹持轮胎部件的夹持器组件，该轮胎部件具体是用于形成本体帘布层或缓冲帘布层的轮胎部件，其中夹持器组件设置有夹持器，该夹持器包括夹持元件，该夹持元件具有夹持面，该夹持面布置成通过抽吸来接合并保持轮胎部件，其中夹持面包括多个部段，其中对于每个部段，夹持器包括真空通道和阀，该真空通道在所述夹持面中的相应部段处引出，以用于将轮胎部件保持到相应的部段，该阀设置在相应部段的真空通道和真空源之间，其中每个阀能够单独地操作到打开位置和关闭位置，在该打开位置中，阀被布置成将相应部段的真空通道流体连通地连接到真空源，在该关闭位置中，阀被布置成将相应部段的真空通道与真空源分离，其中在使用中，夹持面具有由相应的阀处于打开位置的部段所形成的抽吸区域，其中能够通过选择性地将多个阀操作到打开位置和关闭位置来调节抽吸区域，其中夹持器组件还包括配置工具，其中夹持器和配置工具能够在配置位置中相对于彼此定位以用于操作阀，其中对于每个阀，夹持器设置有操作构件，该操作构件操作地连接到相应的阀以将相应的阀操作到打开位置和关闭位置，其中配置工具设置有多个配置构件，在配置位置中，所述多个配置构件被布置成与操作构件相互作用以将相应的阀控制到其打开位置和其关闭位置。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.14 NL 20146351.一种用于夹持轮胎部件的夹持器组件，该轮胎部件具体是用于形成本体帘布层或缓冲帘布层的轮胎部件，其中夹持器组件设置有夹持器，该夹持器包括夹持元件，该夹持元件具有夹持面，该夹持面布置成通过抽吸来接合并保持轮胎部件，其中夹持面包括多个部段，其中对于每个部段，夹持器包括真空通道和阀，该真空通道在所述夹持面中的相应部段处引出，以用于将轮胎部件保持到相应的部段，该阀设置在相应部段的真空通道和真空源之间，其中每个阀能够单独地操作到打开位置和关闭位置，在该打开位置中，阀被布置成将相应部段的真空通道流体连通地连接到真空源，在该关闭位置中，阀被布置成将相应部段的真空通道与真空源分离，其中在使用中，夹持面具有由相应的阀处于打开位置的部段所形成的抽吸区域，其中能够通过选择性地将多个阀操作到打开位置和关闭位置来调节抽吸区域，其中夹持器组件还包括配置工具，其中夹持器和配置工具能够在配置位置中相对于彼此定位以用于操作阀，其中对于每个阀，夹持器设置有操作构件，该操作构件操作地连接到相应的阀以将相应的阀操作到打开位置和关闭位置，其中配置工具设置有多个配置构件，在配置位置中，所述多个配置构件被布置成与操作构件相互作用以将相应的阀控制到其打开位置和其关闭位置。2.根据权利要求1所述的夹持器组件，其中每个操作构件能够在推动方向和与推动方向相反的拉动方向上运动，以将相应的阀操作到打开位置和关闭位置，其中配置构件布置成推动和拉动操作构件以将相应的阀控制到其打开位置和其关闭位置。3.根据权利要求2所述的夹持器组件，其中每个操作构件包括在推动方向上操作地连接到阀的杆和在拉动方向上固定地附接到杆的旋钮，其中配置构件是指状物，所述指状物被布置成与操作构件的旋钮啮合、相互作用或接合，以用于使所述操作构件沿推动方向或拉动方向运动。4.根据前述权利要求中任一项所述的夹持器组件，其中操作构件沿着分度方向或者与分度方向平行地间隔开恒定间距，其中配置构件间隔开相同的恒定间距。5.根据权利要求4所述的夹持器组件，其中夹持器和配置工具中的一个能够沿分度方向在各个分度位置中相对于夹持器和配置工具中的另一个定位，其中分度位置以与操作构件和配置构件相同的恒定间距间隔开，其中配置构件被布置成沿着分度方向对于每个分度位置，与不同量的操作构件啮合、相互作用或接合。6.根据权利要求4或5所述的夹持器组件，其中配置构件在与两个或更多个操作构件啮合、相互作用或接合时被布置成沿着分度方向或者与分度方向平行地与两个或更多个相邻的操作构件的闭合组啮合、相互作用或接合。7.根据前述权利要求中任一项所述的夹持器组件，其中夹持器组件还包括优选地为机器人形式的操纵器，该操纵器联接到夹持器，以用于相对于轮胎部件定位夹持器。8.根据前述权利要求中任一项所述的夹持器组件，其中夹持器包括阀块，该阀块安装到夹持元件并将阀保持与真空通道流体连通，其中夹持器组件包括至少一个可供选择的夹持元件，以用于通过抽吸来接合和保持不同尺寸和/或形状的可供选择的轮胎部件，其中阀块能够从夹持元件拆卸并且能够安装到所述至少一个可供选择的夹持元件。9.根据权利要求7和8所述的夹持器组件，其中夹持器设置有固定地附接到阀块的联接元件，其中操纵器被布置成在联接元件处接合夹持器。10.根据权利要求7所述的夹持器组件，其中配置工具被布置成是静止的，其中操纵器被布置成用于使夹持器运动到静止的配置工具的附近，使得配置工具相对于夹持器处于配置位置，其中操纵器还被布置成使夹持器相对于静止的配置工具运动，使得配置构件与操作构件相互作用以将相应的阀控制到其打开位置和其关闭位置。11.根据权利要求2-10中任一项所述的夹持器组件，其中夹持器组件还包括阻挡工具，该阻挡工具能够相对于操作构件在释放位置和阻挡位置之间运动，以相应地允许或阻止操作构件在推动方向和拉动方向上的运动。12.根据权利要求11所述的夹持器组件，其中操作构件能够相应地沿着推动方向和拉动方向在被中间空间间隔开的下推位置和上拉位置之间运动，其中阻挡工具包括多个阻挡构件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·M·H·德波尔，G·J·C·范拉尔，
申请(专利权)人：VMI荷兰公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL