The invention discloses an empty box rejecting mechanism for drug packaging, including packaging conveyor belt, conveyor belt, empty box telescopic cylinder, pneumatic gripper, motor and fixed block, the output end of the motor is provided with a fixed block, a fixed block sheathed outside the rotating rod and rotating rod sliding fit one end of the rotating rod, and the vertical sliding sleeve through the hinging shaft, vertical sliding sleeve is sleeved on the vertical slide rod and a vertical sliding rod sliding fit with the top of the vertical slide bar is installed on the sliding sleeve and the axial direction of the vertical horizontal, vertical slide bars are fixed at the bottom of the telescopic cylinder, the output end of the telescopic cylinder and the empty box is used for clamping a pneumatic clamping claw connected external horizontal sliding sleeve is sleeved on the horizontal sliding bar and horizontal sliding bar sliding fit, the beneficial effect of the invention is: can effectively eliminate the separation and drug products The residual product has avoided the additional processing procedure and greatly reduced the production cost.
【技术实现步骤摘要】
一种药品包装盒的空盒剔除机构
本专利技术涉及制药
,具体是一种药品包装盒的空盒剔除机构。
技术介绍
近年来,随着药品生产标准化、自动化发展,药品生产效率得到大大提高,各种大型机械设备广泛用于药品生产制造行业。制药企业生产效率越来越高,药品品的产量也越来越大,然而各种机械设备在自动化生产药品的过程中,不可避免地会产生残次品,在高效率化生产的今天,如何快速分辨并分离处理这些残次品是制药企业生产药品时必须要面对的问题,如若仅仅依靠人工,不仅效率低,人员成本高,而且在大批量生产的情况下,既不现实也不具备操作性,因此本专利技术设计了一种药品包装盒的空盒剔除机构,有效地解决了药品生产过程中的上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种药品包装盒的空盒剔除机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种药品包装盒的空盒剔除机构,包括包装盒输送带、空盒输送带、伸缩气缸、气动夹爪、电机和固定块,所述电机的输出端安装有固定块,固定块套设在转动杆的外部且与转动杆滑动配合,转动杆的一端与竖直滑动套通过铰接轴铰接,竖直滑动套套设在竖直滑杆上且与竖直滑杆滑动配合,所述竖直滑杆的顶端安装有与其轴向方向垂直的水平滑动套,竖直滑杆的底端固定有伸缩气缸,伸缩气缸的输出端与用于夹住空盒的气动夹爪连接,水平滑动套套设在水平滑杆的外部且与水平滑杆滑动配合,所述气动夹爪的左右两端最大行程位置处分别设有空盒输送带和包装盒输送带,所述电机、伸缩气缸和气动夹爪均与PLC控制器电性连接,所述包装盒输送带包括依次设置的进料输送带、称重输送带和出料输送带,且进料 ...
【技术保护点】
一种药品包装盒的空盒剔除机构,包括包装盒输送带、空盒输送带、伸缩气缸、气动夹爪、电机和固定块,其特征在于,所述电机的输出端安装有固定块,固定块套设在转动杆的外部且与转动杆滑动配合,转动杆的一端与竖直滑动套通过铰接轴铰接,竖直滑动套套设在竖直滑杆上且与竖直滑杆滑动配合,所述竖直滑杆的顶端安装有与其轴向方向垂直的水平滑动套,竖直滑杆的底端固定有伸缩气缸,伸缩气缸的输出端与用于夹住空盒的气动夹爪连接,水平滑动套套设在水平滑杆的外部且与水平滑杆滑动配合,所述气动夹爪的左右两端最大行程位置处分别设有空盒输送带和包装盒输送带,所述电机、伸缩气缸和气动夹爪均与PLC控制器电性连接,所述包装盒输送带包括依次设置的进料输送带、称重输送带和出料输送带,且进料输送带、称重输送带和出料输送带均有独立的驱动机构进行驱动,每个驱动机构均由PLC控制器控制,称重输送带上安装有用于称取包装盒重量的称重机构,称重机构信号连接PLC控制器。
【技术特征摘要】
1.一种药品包装盒的空盒剔除机构,包括包装盒输送带、空盒输送带、伸缩气缸、气动夹爪、电机和固定块,其特征在于,所述电机的输出端安装有固定块,固定块套设在转动杆的外部且与转动杆滑动配合,转动杆的一端与竖直滑动套通过铰接轴铰接,竖直滑动套套设在竖直滑杆上且与竖直滑杆滑动配合,所述竖直滑杆的顶端安装有与其轴向方向垂直的水平滑动套,竖直滑杆的底端固定有伸缩气缸,伸缩气缸的输出端与用于夹住空盒的气动夹爪连接,水平滑动套套设在水平滑杆的外部且与水平滑杆滑动配合,所述气动夹爪的左右两端最大行程位置处分别设有空盒输送带和包装盒输送带,所述电机、伸缩气缸和气动夹爪均与PLC控制器电性连接,所述包装盒输送带包括依次设置的进料输送带、称重输送带和出料输送带,且进料输送带、称重输送带和出料输送带均有独立的驱动机构进行驱动,每个驱动机构均由PLC控制器控制,称重输送带上安装有用于称取包装盒重量的称重机构,称重机构信号连接PLC控制器。2.根据权利要求1所述的一种药品包装盒的空盒剔除机构,其特征在于,所述气动夹爪的夹...
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