自动封装多方向输送的饲料生产机制造技术

发明专利技术公开了自动封装多方向输送的饲料生产机，包括饲料出料筒、输送带、饲料袋缝纫机，所述饲料出料筒、饲料袋缝纫机均安装在输送带的正上方，还包括袋口牵引装置、饲料袋输送方向切换装置；所述袋口牵引装置与饲料袋缝纫机的前端连接，所述袋口牵引装置用于将从饲料出料筒灌装好饲料的饲料袋的袋口进行固定和牵引，并输送到饲料袋缝纫机入口进行缝纫封装；所述饲料袋输送方向切换装置与输送带的支架连接，用于沿垂直于输送带运动的方向将从输送带上输送过来的已经封装的饲料袋推出；实现饲料袋的多方向输送。本发明专利技术有效降低了劳动强度和生产成本，提高了企业的生产效率和经济效益。

Feed machine for automatic packaging and multi direction delivery

The invention discloses a feed production automatic packaging machine conveying direction, including a feed barrel, conveyor belt, feed bag sewing machine, the feed discharging barrel, feed bag sewing machine are installed above the conveyor belt, including the opening of a traction device, feed bag conveying direction switching device; the front end of the bag the traction device and the feed bag sewing machine connected to the traction device for feed bag bag barrel filling the bag of good feed was fixed and pulled out from the feed, feed bags and transported to the entrance of the sewing sewing machine package; the feed bag conveying direction switching device is connected with the conveyer belt bracket for feed bags have been delivered from the package on the conveyor belt to launch in the direction perpendicular to the direction of movement of the conveyor belt; multi direction feed bag conveyer. The invention effectively reduces the labor intensity and production cost, and improves the production efficiency and economic benefit of the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
自动封装多方向输送的饲料生产机
专利技术涉及饲料生产设备领域，特别涉及自动封装多方向输送的饲料生产机。
技术介绍
在自动化的饲料生产线上，饲料从饲料出料筒排出，采用饲料袋进行装袋封装。饲料袋完成落料后，在传送袋的传输下会被输送到封装的缝纫机本体下进行袋口的封装。完成封装后会随着输送带的运动一起运动到输送带的端部被顺连的传送带继续传输，堆放到饲料出料筒前端的厂房内。但是，上述机构存在诸多不合理设计，在饲料袋完成装料向缝纫机本体运输过程中，需要人工将饲料袋的袋口向上整理平齐，手工将饲料袋的袋口牵引进缝纫机本体的机口进行封装；传送饲料袋的传送带需要与输送带的前端顺连，使得完成封装的饲料袋只能堆放到饲料出料筒的前端，如果需要堆放到其他区域，完成封装的饲料袋从饲料出料筒底部输送带输送出来需要使用人工将饲料袋推到或拉拽到不与输送带顺连的传送带上。上述两个生产过程均需要人工参与，均存在劳动强度大、效率低、生产成本高等技术问题。
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题是提供一种有效降低饲料生产过程中饲料袋封装和传输劳动强度和生产成本，提高生产效率的自动封装多方向输送的饲料生产机。为了解决上述技术问题，专利技术的技术方案为：自动封装多方向输送的饲料生产机，包括饲料出料筒、输送带、饲料袋缝纫机，所述饲料出料筒、饲料袋缝纫机均安装在输送带的正上方，还包括袋口牵引装置、饲料袋输送方向切换装置；所述袋口牵引装置与饲料袋缝纫机的前端连接，所述袋口牵引装置用于将从饲料出料筒灌装好饲料的饲料袋的袋口进行固定和牵引，并输送到饲料袋缝纫机入口进行缝纫封装；所述饲料袋输送方向切换装置与输送带的支架连接，用于沿垂直于输送带运动的方向将从输送带上输送过来的已经封装的饲料袋推出；实现饲料袋的多方向输送。进一步地，所述袋口牵引装置包括导杆、袋口固定模块、驱动模块，所述导杆的端部与饲料袋缝纫机固定连接，所述袋口固定模块通过滑动副与导杆连接；所述驱动模块与导杆的另一端的端部固定连接；所述驱动模块通过转动副与袋口固定模块连接；所述袋口固定模块在驱动模块的驱动下沿导杆往复运动。进一步地，所述袋口固定模块包括滑动安装板、挡板、做往复运动的袋口固定驱动模块；所述滑动安装板上设置有通孔，所述滑动安装板的通孔与导杆配合滑动连接；所述挡板安装在滑动安装板底部一侧，所述袋口固定驱动模块安装在滑动安装板底部的另一侧与挡板配合连接；当固定驱动模块向挡板侧运动时，将实现对饲料袋袋口的固定。进一步地，所述驱动模块包括固定安装板、驱动电机、驱动轮、连接杆，所述固定安装板与导杆固定连接，所述驱动电机与固定安装板固定连接；所述驱动电机的转动轴的两端分别伸出驱动电机的壳体与驱动轮连接；所述驱动轮通过转动副与连接杆的一端连接；所述连接杆的另一端通过转动副与滑动安装板连接。进一步地，所述驱动模块在平行于输送带运动方向的运动速度与输送带的运动速度相同。进一步地，所述饲料袋输送方向切换装置包括切换安装架，至少一个运动方向垂直于输送带的运动方向、且往复运动的切换驱动模块，推板；所述切换安装架与输送带的支架固定连接，所述切换驱动模块与切换安装架连接；所述推板与切换驱动模块连接。进一步地，所述切换驱动模块为两个，且均布与切换安装架连接。采用上述技术方案，由于使用了饲料出料筒、输送带、饲料袋缝纫机、袋口牵引装置和饲料袋输送方向切换装置等技术特征。通过袋口牵引装置将饲料袋的袋口自动牵引到饲料袋缝纫机缝纫进口，饲料袋缝纫机自动完成封装。同时，当需要切换饲料袋的传输方向时，只要启动饲料袋输送方向切换装置，使其动作将会自动地将输送带上的饲料袋推到倾斜于输送带的传送带上，使得饲料的堆放不仅仅在饲料出料筒的前方，在饲料出料筒的其他方向也方便完成饲料袋的堆放，且不用人工参与，有效降低了饲料封装、传输的劳动强度和生产成本，有效提高了饲料生产效率，提高了企业的经济效益。附图说明图1为专利技术主视示意图；图2为专利技术局部俯视示意图；图3为专利技术图1的A向示意图。具体实施方式下面结合附图对专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解专利技术，但并不构成对专利技术的限定。此外，下面所描述的专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如附图1和附图2所示，自动封装多方向输送的饲料生产机包括饲料出料筒1、输送带2、饲料袋缝纫机3，饲料出料筒1、饲料袋缝纫机3均安装在输送带2的正上方，还包括袋口牵引装置4、饲料袋输送方向切换装置5。具体实施过程中袋口牵引装置4与饲料袋缝纫机3的前端连接，袋口牵引装置4用于将从饲料出料筒1灌装好饲料的饲料袋6的袋口进行固定和牵引，并输送到饲料袋缝纫机3的入口进行缝纫封装。饲料袋输送方向切换装置5与输送带2的支架连接，用于沿垂直于输送带2运动的方向将从输送带2上输送过来的已经封装的饲料袋6推出；实现饲料袋6的多方向输送。上述技术方案，通过袋口牵引装置4将完成灌装饲料的饲料袋6的袋口进行固定和牵引，使得饲料袋6运动到饲料袋缝纫机3进行袋口封装过程中不需要人工参与；同时，当需要向厂房内的其他方向进行饲料袋的传输时，只需要启动饲料袋输送方向切换装置5，饲料袋输送方向切换装置5将会把输送带上的饲料袋6推到与输送带倾斜方向的传送带，完成饲料袋6的自动传输。本专利技术有效降低了饲料生产过程中的劳动强度和生产成本，提高了生产效率。更为具体地，袋口牵引装置4包括导杆7、袋口固定模块8、驱动模块9，将导杆7的端部与饲料袋缝纫机3固定连接，袋口固定模块8通过滑动副与导杆7连接；驱动模块9与导杆7的另一端的端部固定连接；驱动模块9通过转动副与袋口固定模块8连接；袋口固定模块8在驱动模块9的驱动下沿导杆7往复运动。如附图1和附图3所示，袋口固定模块8包括滑动安装板10、挡板11、做往复运动的袋口固定驱动模块12。滑动安装板10上设置有通孔(图中未视出)，滑动安装板10的通孔与导杆7配合滑动连接；将挡板11安装在滑动安装板10底部一侧，袋口固定驱动模块12安装在滑动安装板10底部的另一侧与挡板11配合连接；当袋口固定驱动模块12向挡板11侧运动时，将实现对饲料袋袋口的固定。袋口固定驱动模块12为气缸或液压油缸。驱动模块9包括固定安装板13、驱动电机14、驱动轮15、连接杆16；将固定安装板13与导杆7固定连接，将驱动电机14与固定安装板13固定连接；将驱动电机14的转动轴的两端分别伸出驱动电机14的壳体与驱动轮15连接；驱动轮15通过转动副与连接杆16的一端连接；连接杆16的另一端通过转动副与滑动安装板10连接。具体实施过程中，驱动电机14采用步进电机。并在挡板11和袋口固定驱动模块12的前端安装红外传感器，当饲料袋6运动到红外传感器的位置时，红外传感器将会向控制器传递所探测到的信号，控制器将向驱动电机14发送控制信号，使驱动电机14运动，驱动电机将带动驱动轮15转动，驱动轮15将带动连接杆16运动，连接杆16将驱动滑动安装板10运动。同时，控制器也向袋口固定驱动模块12发送运动信号，袋口固定驱动模块12将动作，将运动到袋口固定驱动模块12与挡板11之间的饲料袋6的袋口进行固定；在滑动安装板10运动下，将把饲料袋6的袋口牵引到饲料袋缝纫机3的入口，饲料袋缝纫机3完成对饲料袋6袋本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动封装多方向输送的饲料生产机，包括饲料出料筒、输送带、饲料袋缝纫机，所述饲料出料筒、饲料袋缝纫机均安装在输送带的正上方，其特征在于，还包括袋口牵引装置、饲料袋输送方向切换装置；所述袋口牵引装置与饲料袋缝纫机的前端连接，所述袋口牵引装置用于将从饲料出料筒灌装好饲料的饲料袋的袋口进行固定和牵引，并输送到饲料袋缝纫机入口进行缝纫封装；所述饲料袋输送方向切换装置与输送带的支架连接，用于沿垂直于输送带运动的方向将从输送带上输送过来的已经封装的饲料袋推出；实现饲料袋的多方向输送。

【技术特征摘要】
1.自动封装多方向输送的饲料生产机，包括饲料出料筒、输送带、饲料袋缝纫机，所述饲料出料筒、饲料袋缝纫机均安装在输送带的正上方，其特征在于，还包括袋口牵引装置、饲料袋输送方向切换装置；所述袋口牵引装置与饲料袋缝纫机的前端连接，所述袋口牵引装置用于将从饲料出料筒灌装好饲料的饲料袋的袋口进行固定和牵引，并输送到饲料袋缝纫机入口进行缝纫封装；所述饲料袋输送方向切换装置与输送带的支架连接，用于沿垂直于输送带运动的方向将从输送带上输送过来的已经封装的饲料袋推出；实现饲料袋的多方向输送。2.根据权利要求1所述的自动封装多方向输送的饲料生产机，其特征在于，所述袋口牵引装置包括导杆、袋口固定模块、驱动模块，所述导杆的端部与饲料袋缝纫机固定连接，所述袋口固定模块通过滑动副与导杆连接；所述驱动模块与导杆的另一端的端部固定连接；所述驱动模块通过转动副与袋口固定模块连接；所述袋口固定模块在驱动模块的驱动下沿导杆往复运动。3.根据权利要求2所述的自动封装多方向输送的饲料生产机，其特征在于，所述袋口固定模块包括滑动安装板、挡板、做往复运动的袋口固定驱动模块；所述滑动安装板上设置有通孔，所述滑动安装板的通孔与导杆配合滑动连接；所述挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉环，
申请(专利权)人：佛山杰致信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44