The utility model discloses a downline grasping tooling for automobile power battery module, which belongs to the technical field of automobile battery manufacturing. The utility model comprises a main frame, a rotating bearing, linear slide, cylinder and mechanical hand clamping, the rotary bearing is connected with the main frame, linear slide along the length direction of the main frame of the laying of the cylinder; and the mechanical hand clamp are provided with 2, 2 cylinders are arranged symmetrically, and a single piston machine gas cylinder clamping hand, cylinder driven mechanical clamps the hand moves along the linear slide. The utility model is a simple grasping manipulator which is completely self designed according to the structural characteristics of the automobile power battery module. The tooling is convenient and practical, and more importantly, the manufacturing cost is low, the cost performance is high, and it will not bring greater economic burden to the enterprise.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车动力电池模组下线抓取工装
本技术涉及汽车电池制造
,更具体地说,涉及一种汽车动力电池模组下线抓取工装。
技术介绍
电动汽车以电源为动力,用电机驱动汽车,对环境污染小,其发展前景被广泛看好。动力电池系统是电动汽车的关键部件,其负责驱动电机,并接收电机回收的多余能量。由于动力电池需要满足整车的电力需求,因此汽车电池模组的体积较大、重量较重,一般一个成品动力电池大概有10公斤的重量。目前,动力电池成品多数都是依靠人力从流水线上搬运到存储工位,可想而知,需要耗费较多的人力,而随着生活成本的不断提高,企业的用工成本也在不断增加。采用人工搬运的方式,用工成本对企业来说是一笔不小的开支。而采用专用设备,如使用高精度操作机械手,同样会受空间制约、使用条件及成本高等因素的限制,存在诸多不便,特殊情况,要厂家量身定做,成本高。经检索,中国专利申请号201610343475.X,申请日为2016年5月23日,专利技术创造名称为:一种机械手及运输动力电池包的机械系统;该申请案提供的机械手包括:支撑架、至少一个操作按钮、托举臂、定位靠板、锁紧销固定板和至少一个锁紧销;至少一个操作按钮用于控制机械手搬运动力电池包;托举臂用于穿过动力电池包的底部并卡住动力电池包,进而托举动力电池包;动力电池包靠在定位靠板上,定位块卡在动力电池包的壳体上;锁紧销固定板能沿支撑架在定位靠板与支撑架的底部之间做上下滑动,至少一个锁紧销用于插入到动力电池包的支架上。该申请案在通电的状态下,可以将动力电池包移动到需要安装的位置后进行安装,在此过程中,无需作业人员进行搬运,节省了劳动力。该申请案提供 ...
【技术保护点】
一种汽车动力电池模组下线抓取工装,其特征在于:包括旋转轴承(1)、主架(21)、线性滑轨(22)、气缸(3)和机械夹手,所述的旋转轴承(1)与主架(21)相连,线性滑轨(22)沿主架(21)的长度方向铺设;所述的气缸(3)和机械夹手均设置有2个,2个气缸(3)轴对称设置,单个气缸(3)的活塞(31)与机械夹手相连,气缸(3)带动机械夹手沿线性滑轨(22)移动。
【技术特征摘要】
1.一种汽车动力电池模组下线抓取工装,其特征在于:包括旋转轴承(1)、主架(21)、线性滑轨(22)、气缸(3)和机械夹手,所述的旋转轴承(1)与主架(21)相连,线性滑轨(22)沿主架(21)的长度方向铺设;所述的气缸(3)和机械夹手均设置有2个,2个气缸(3)轴对称设置,单个气缸(3)的活塞(31)与机械夹手相连,气缸(3)带动机械夹手沿线性滑轨(22)移动。2.根据权利要求1所述的一种汽车动力电池模组下线抓取工装,其特征在于:所述的气缸(3)连接有一限位螺杆(5),该限位螺杆(5)水平穿过机械夹手,且该限位螺杆(5)上位于机械夹手两侧分别设置了第一限位螺母(51)和第二限位螺母(52)。3.根据权利要求1所述的一种汽车动力电池模组下线抓取工装,其特征在于:所述的气缸(3)下部设置有一限位螺杆(5),该限位螺杆(5)水平穿过两侧机械夹手,且该限位螺杆(5)在每一机械夹手两侧均设置了第一限位螺母(51)和第二限位螺母(52)。4.根据权利要求2或3所述的一种汽车动力电池模组下线抓取工...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈晓,郑亮,王长江,
申请(专利权)人:马鞍山活力电动科技有限公司,陈晓,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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