产品基板的取出及收纳装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种产品基板的取出及收纳装置，包括盛放产品基板用的料架、控制该料架上下移动的第一传动装置、供给产品基板时用的供给定位台、定位产品基板用的定位销、安装定位销的安装板、控制定位销上下移动的第三传动装置、用于第三传动装置的导向柱、控制导向柱前后移动的第二传动装置、用于取出产品基板的卡盘、将产品基板收纳入料架用的收纳销和控制收纳销前后移动和卡盘整体上下移动的第四传动装置；本实用新型专利技术能够实现将产品基板自动从料架中取出或将产品基板自动收纳入料架中，生产过程中基本上不需要人工操作，只有在设备启动、机种切换产品基板供应或者其他突发情况时需要人员，人工化程度降低，节约生产成本，提高生产效率。

The removal and receiving device of the product substrate

The utility model discloses a device substrate removal and storage products, including a product substrate material frame, the rack moves up and down the first transmission device, supply products with substrate supply location, product positioning substrate with a positioning pin and a mounting positioning pin mounting plate, a positioning pin control move up and down third for the third transmission device, transmission device, control guide posts guide posts before and after the second mobile transmission device, used to remove the product substrate chuck, product substrate storage rack for holding the pin into the pin storage and control before and after the move and move up and down the whole chuck fourth transmission device of the utility model; to achieve the product substrate automatically from the rack removed or products will be incorporated in automatic substrate rack in the production process, basically do not need manual operation, only in equipment It is necessary for personnel to start, switch the supply of products or other unexpected situations, reduce the degree of manual labor, save the cost of production and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
产品基板的取出及收纳装置
本技术属于电路板制造领域，特别是涉及一种产品基板的取出及收纳装置。
技术介绍
目前，在产品基板加工过程中取出或收纳产品基板均采用人工手动完成，非常耗费人力，为了有效减少人员人工和提高生产效率，亟需一种能够自动将产品基板取出及收纳的装置。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术提供一种产品基板的取出及收纳装置，能够实现将产品基板自动从料架中取出或将产品基板自动收纳入料架中，人工化程度大大降低，节约了生产成本，提高了生产效率。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种产品基板的取出及收纳装置，包括盛放产品基板用的料架、控制该料架上下移动的第一传动装置、供给产品基板时用的供给定位台、定位产品基板用的定位销、安装定位销的安装板、控制定位销上下移动的第三传动装置、用于第三传动装置的导向柱、控制导向柱前后移动的第二传动装置、用于取出产品基板的卡盘、将产品基板收纳入料架用的收纳销和控制收纳销前后移动和卡盘整体上下移动的第四传动装置；料架与供给定位台并排设置，料架底部竖直设置所述第一传动装置，供给定位台包括一对竖直对称设置的支架和水平设置在支架上的一对滑轨，供给定位台下方水平设置所述第二传动装置，第二传动装置上设置有滑道，所述导向柱底部设置在滑道上，第三传动装置与导向柱左侧活动连接并可沿导向柱上下移动，导向柱右侧活动连接有第四传动装置，该第四传动装置也可沿导向柱上下移动，第四传动装置上部靠近料架一侧设置卡盘，卡盘两侧对称设置收纳销，导向柱顶端固定连接有安装板，安装板顶部两端对称设置有定位销，安装板顶端中央开有U形的镂空槽。所述的滑轨一侧设置有传感器，用于感应产品基板是否放置于指定位置。所述的卡盘依靠气缸的上升和下降控制其开合。所述的收纳销用于将产品基板从供给定位台上收纳进料架中。所述导向柱带动其上所有部件从供给定位台对称设置的支架之间空隙通过。所述镂空槽的大小为允许卡盘顺利通过的大小。所述的传动装置均为电动传动装置。所述的料架内可放置至多17张电路产品基板。相对于现有技术，本技术的有益效果是：能够实现将产品基板自动从料架中取出或将产品基板自动收纳入料架中，生产过程中基本上不需要人工操作，只有在设备启动、切换产品基板供应或者其他突发情况时需要人工操作，人工化程度大大降低，节约了生产成本，提高了生产效率。附图说明图1为本技术产品基板的取出及收纳装置的结构示意图；图2为本技术产品基板的取出及收纳装置的局部结构示意图；图3为本技术产品基板的取出及收纳装置的工作原理示意图；其中，1、料架；2、第一传动装置；3、供给定位台；3A、滑轨；3B、支架；4、第二传动装置；4A、滑道；5、第三传动装置；6、定位销；7、第四传动装置；8、卡盘；9、收纳销；10、导向柱；11、安装板；100、产品基板。具体实施方式下面结合附图与具体的实施方式对本技术作进一步详细描述：参见图1至图2所示的本技术产品基板的取出及收纳装置的一个具体实施例，可以看出，本技术包括盛放产品基板用的料架1、控制该料架1上下移动的第一传动装置2、供给产品基板时用的供给定位台3、定位产品基板用的定位销6、安装定位销6的安装板11、控制定位销6上下移动的第三传动装置5、用于安装第三传动装置5的导向柱10、控制导向柱10前后移动的第二传动装置4、用于取出产品基板的卡盘8、将产品基板收纳入料架1用的收纳销9和控制收纳销9前后移动和卡盘8整体上下移动的第四传动装置7。料架1与供给定位台3并排设置，料架1底部竖直设置所述第一传动装置2，供给定位台3包括一对竖直对称设置的支架3B和水平设置在支架3B上的一对滑轨3A，使用时产品基板100的两端分别放置在该对滑轨3A上；供给定位台3下方水平设置所述第二传动装置4，第二传动装置4上设置有滑道4A，所述导向柱10底部设置在滑道4A上，第三传动装置5与导向柱10左侧活动连接并可沿导向柱10上下移动，导向柱10右侧活动连接有第四传动装置7，该第四传动装置7也可沿导向柱10上下移动，第四传动装置7上部靠近料架1一侧设置卡盘8，卡盘8两侧对称设置收纳销9，导向柱10顶端固定连接有安装板11，安装板11顶部两端对称设置有定位销6，安装板11顶端中央开有U形的镂空槽(图中未标出)，该镂空槽的大小可允许卡盘8顺利通过。所述的滑轨3A一侧设置有传感器(图中未标出)，用于感应产品基板100是否放置于指定位置。所述的卡盘8依靠气缸(图中未标出)的上升和下降控制其开合。所述导向柱10带动其上所有部件从供给定位台3对称设置的支架3A之间空隙通过。所述的料架1内可放置至多17张电路产品基板100。如图3所示，第二传动装置4上的导向柱10带动其上的所有部件沿滑道4A前进至料架1处，气缸控制卡盘8开合，将料架1内的一块产品基板100夹住，导向柱10后退将产品基板100运送至供给定位台3，卡盘8打开，导向柱10再后退10mm，待第四传动装置7下降后在再前进，直至定位销6正好不触碰到产品基板100的位置就停止前进，第三传动装置5控制定位销6上移至定位销6顶端超过产品基板100位置，导向柱10后退，定位销6即将产品基板100运送至规定位置并进行定位。所述的收纳销9用于将产品基板100从供给定位台3上收纳进料架1中。本技术能够实现将产品基板100自动从料架1中取出或将产品基板100自动收纳入料架1中。以下结合图3对本技术产品基板的取出及收纳装置将产品基板100自动从料架1中取出的使用方法进行详细说明：使用时，在料架1内放置17张产品基板100，由第一传动装置2控制料架1上升至与供给定位台3处于同一水平位置，为使卡盘8取出产品基板100，第四传动装置7上升、第三传动装置5推动定位销6下降，此状态下第二传动装置4上的导向柱10带动其上的所有部件沿滑道4A前进至料架1处，气缸控制卡盘8开合将料架1内的一块产品基板100夹住，保持这样的状态导向柱10后退将产品基板100运送至供给定位台3，卡盘8到达规定位置后打开，导向柱10再后退10mm，待第四传动装置7下降后在再前进，直至定位销6正好不触碰到产品基板100的位置就停止前进，第三传动装置5控制定位销6上移至定位销6顶端超过产品基板100位置，导向柱10后退，定位销6即将产品基板100运送至规定位置并进行定位，定位后第三传动装置5催动定位销6下降，导向柱10后退至初始位置，此时产品基板100安装于规定位置之上并被供给至功能调整装置(FT)治具，第一传动装置2控制料架1上升，重复上述动作实现产品基板100的自动取出；在将产品基板100收纳入料架1中时，第二传动装置4上的导向柱10带动其上的所有部件沿滑道4A前进至供给定位台3处，气缸控制卡盘8开合将供给定位台3上的产品基板100夹住，运送至料架1处，第四传动装置7控制收纳销9前移将产品基板100推入料架1中，实现产品基板100的自动收纳。本技术能够实现将产品基板自动从料架中取出或将产品基板自动收纳入料架中，生产过程中基本上不需要人工操作，只有在设备启动、机种切换产品基板供应或者其他突发情况时需要人员，人工化程度大大降低，节约了生产成本，提高了生产效率。以上对本技术做了示例性的描本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种产品基板的取出及收纳装置，其特征在于：包括盛放产品基板用的料架、控制该料架上下移动的第一传动装置、供给产品基板时用的供给定位台、定位产品基板用的定位销、安装定位销的安装板、控制定位销上下移动的第三传动装置、用于第三传动装置的导向柱、控制导向柱前后移动的第二传动装置、用于取出产品基板的卡盘、将产品基板收纳入料架用的收纳销和控制收纳销前后移动和卡盘整体上下移动的第四传动装置；料架与供给定位台并排设置，料架底部竖直设置所述第一传动装置，供给定位台包括一对竖直对称设置的支架和水平设置在支架上的一对滑轨，供给定位台下方水平设置所述第二传动装置，第二传动装置上设置有滑道，所述导向柱底部设置在滑道上，第三传动装置与导向柱左侧活动连接并沿导向柱上下移动，导向柱右侧活动连接有第四传动装置，该第四传动装置沿导向柱上下移动，第四传动装置上部靠近料架一侧设置卡盘，卡盘两侧对称设置收纳销，导向柱顶端固定连接有安装板，安装板顶部两端对称设置有定位销，安装板顶端中央开有U形的镂空槽。

【技术特征摘要】
1.一种产品基板的取出及收纳装置，其特征在于：包括盛放产品基板用的料架、控制该料架上下移动的第一传动装置、供给产品基板时用的供给定位台、定位产品基板用的定位销、安装定位销的安装板、控制定位销上下移动的第三传动装置、用于第三传动装置的导向柱、控制导向柱前后移动的第二传动装置、用于取出产品基板的卡盘、将产品基板收纳入料架用的收纳销和控制收纳销前后移动和卡盘整体上下移动的第四传动装置；料架与供给定位台并排设置，料架底部竖直设置所述第一传动装置，供给定位台包括一对竖直对称设置的支架和水平设置在支架上的一对滑轨，供给定位台下方水平设置所述第二传动装置，第二传动装置上设置有滑道，所述导向柱底部设置在滑道上，第三传动装置与导向柱左侧活动连接并沿导向柱上下移动，导向柱右侧活动连接有第四传动装置，该第四传动装置沿导向柱上下移动，第四传动装置上部靠近料架一侧设置卡盘，卡盘两侧对称设置收纳销，导向柱顶端固定连接有安装板，安装板顶部两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：绍治龙一，
申请(专利权)人：天津北陆电气有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12