银镜玻璃的自动取片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种银镜玻璃的自动取片装置，属于机械技术领域。本银镜玻璃的自动取片装置，包括安装平台，其特征在于，安装平台的下表面上设有能够带其运动的行走机构，安装平台的上表面上设有能够安装银镜玻璃的安装架，安装架包括安装横杆与若干固定在安装横杆上的安装竖杆，安装横杆与安装竖杆相互垂直，每根安装竖杆上均固定有若干安装短杆，安装短杆与安装横杆、安装竖杆均相互垂直，同一安装竖杆上的安装短杆上均固定有安装杆，安装杆与安装竖杆相平行，且安装杆上固定有若干用于吸附银镜玻璃的真空吸盘，安装平台上还设有能够使安装架发生倾斜的翻转机构。本实用新型专利技术能够实现大面积平板物体的取出、输送以及翻转。

Automatic cutting device for silver mirror glass

The utility model provides an automatic film picking device for a silver mirror glass, which belongs to the field of mechanical technology. The silver mirror glass automatic fetching device, including the installation of platform, which is characterized in that the mounting platform on the lower surface of a walking mechanism with its movement, the installation platform is arranged on the upper surface of the mounting bracket can be installed silver mirror glass, the installation frame comprises a mounting rail and several fixed on the mounting rail on the vertical installation bar, bar installation and installation of the vertical rod perpendicular to each other, each installation of the vertical rod are fixed with a plurality of mounting rod, installation and installation, installation of short rod bar vertical rod are perpendicular to each other, the same is installed on the vertical rod installation rod are fixed with the mounting rod, the rod is parallel with the installation of vertical bar, and the rod is fixed on the number of vacuum chuck for adsorption of silver mirror glass, the installation platform is also arranged on the installation frame can make the turnover mechanism of tilt. The utility model can be used to remove, transport and flip a large area plate object.

【技术实现步骤摘要】
银镜玻璃的自动取片装置
本技术属于机械
，涉及一种银镜玻璃的自动取片装置。
技术介绍
在银镜玻璃的生产加工过程中，浮法原片生产需要将切割好的原片玻璃进行下片码垛。玻璃在生产过程中，上下两面因工艺特性，导致在后续深加工处理上需要进行区分。目前在制作离线LE玻璃时需要空气面朝上，下片码垛设备确定玻璃上下表面的朝向，现有技术中，因设备无法满足需要人工进行翻面处理，增加玻璃制作环节人工成本及操作过程中的次品产出几率。所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种能够对银镜玻璃进行取片、运输和码垛的装置是非常有必要的，从而满足银镜玻璃在线自动下取片，避免后续加工过程进行翻面处理，减少用工数量降低操作环节次品产出。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种银镜玻璃的自动取片装置，本技术所要解决的技术问题是如何实现银镜玻璃的取片、输送与翻转。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：银镜玻璃的自动取片装置，包括安装平台，其特征在于，安装平台的下表面上设有能够带其运动的行走机构，安装平台的上表面上设有能够安装银镜玻璃的安装架，安装架包括安装横杆与若干固定在安装横杆上的安装竖杆，安装横杆与安装竖杆相互垂直，每根安装竖杆上均固定有若干安装短杆，安装短杆与安装横杆、安装竖杆均相互垂直，同一安装竖杆上的安装短杆上均固定有安装杆，安装杆与安装竖杆相平行，且安装杆上固定有若干用于吸附银镜玻璃的真空吸盘，安装平台上还设有能够使安装架发生倾斜的翻转机构。本银镜玻璃的自动取片装置，首先，通过真空吸盘可以将银镜玻璃稳定的吸附在安装架上，实现取片；然后，通过安装平台下的行走机构可以使安装平台和安装架一起发生移动，从而带动银镜玻璃发生移动；最后，通过安装平台上的翻转机构可以使安装架相对安装平台发生倾斜，从而利于银镜玻璃的码垛。所述的安装竖杆的一端与安装杆的一端之间连接有倾斜杆，倾斜杆与水平面之间的夹角为30-45°。所述的翻转机构包括翻转电机和减速器一，所述的翻转电机和减速器一均固定在安装平台上，翻转电机的输出轴与减速器一的输入轴相连，所述的安装架上固定有固定座，固定座上铰接有摆动杆，摆动杆上铰接有摆臂，所述的摆臂与减速器一的输出轴相固连。翻转电机和减速器一工作，便会将动力经减速后传递给摆臂，摆臂发生摆动，摆动杆跟着发生摆动；摆动杆发生摆动，固定座跟着发生摆动；固定座发生摆动，进而带动安装架发生摆动，从而实现安装架的倾斜，利于银镜玻璃的码垛。所述的翻转电机、减速器一均通过螺栓螺母固定在安装平台的上表面。所述的固定座与摆动杆之间通过铰接轴一铰接。所述的摆动杆与摆臂之间通过铰接轴二铰接。所述的行走机构包括行走电机、减速器二和若干行走齿轮，所述的行走电机和减速器二均固定在安装平台上，行走电机的输出轴与减速器二的输入轴相连，所述的安装平台上通过轴承和轴承座安装有转轴一和转轴二，转轴一的一端和转轴二的一端均与减速器二的输出轴相固连，所述的行走齿轮固定在转轴一的另一端与转轴二的另一端。行走电机和减速器二工作，便会将动力经减速后传递给转轴一和转轴二，使转轴一和转轴二发生转动，最终带动转轴一和转轴二上的行走齿轮发生转动，使整个装置发生运动，实现银镜玻璃的运输。所述的行走电机、减速器二均通过螺栓螺母固定在安装平台的下表面。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、本技术在真空吸盘的作用下，可以使银镜玻璃在安装架上吸附稳定，以使银镜玻璃运输、翻转安全，不易掉落。2、本技术通过翻转电机和减速器一可以实现安装架在安装平台上发生翻转，从而使银镜玻璃发生翻转，实现银镜玻璃的码垛。3、本技术通过行走电机、减速器二和行走齿轮可以使安装平台在导轨上发生移动，从而带动银镜玻璃发生移动，实现银镜玻璃的取片。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术的侧视结构示意图。图3是本技术另一视角的立体结构示意图。图中，1、安装平台；2、安装架；2a、安装横杆；2b、安装竖杆；2c、安装短杆；2d、安装杆；2e、倾斜杆；3、真空吸盘；4、翻转电机；5、减速器一；6、固定座；7、摆动杆；8、摆臂；9、铰接轴一；10、铰接轴二；11、行走电机；12、减速器二；13、行走齿轮；14、转轴一；15、转轴二。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1、2和3所示，银镜玻璃的自动取片装置，包括安装平台1，安装平台1的上表面上设有能够安装银镜玻璃的安装架2，安装架2包括安装横杆2a与若干固定在安装横杆2a上的安装竖杆2b，安装横杆2a与安装竖杆2b相互垂直，每根安装竖杆2b上均固定有若干安装短杆2c，安装短杆2c与安装横杆2a、安装竖杆2b均相互垂直，同一安装竖杆2b上的安装短杆2c上均固定有安装杆2d，安装杆2d与安装竖杆2b相平行，安装竖杆2b的一端与安装杆2d的一端之间连接有倾斜杆2e，倾斜杆2e与水平面之间的夹角为35°，根据实际情况，该夹角一般可以在30-45°之间变动，且安装杆2d上固定有若干安装座，在安装座上均设有用于吸附银镜玻璃的真空吸盘3。具体来说，安装平台1上设有能够使安装架2发生倾斜的翻转机构，翻转机构包括翻转电机4和减速器一5，翻转电机4、减速器一5均通过螺栓螺母固定在安装平台1的上表面，翻转电机4的输出轴与减速器一5的输入轴相连，安装架2上固定有固定座6，固定座6上铰接有摆动杆7，摆动杆7上铰接有摆臂8，摆臂8与减速器一5的输出轴相固连。在本实施例中，固定座6与摆动杆7之间通过铰接轴一9铰接，摆动杆7与摆臂8之间通过铰接轴二10铰接。更具体来说，安装平台1的下表面上设有能够带其运动的行走机构，行走机构包括行走电机11、减速器二12和若干行走齿轮13，行走电机11、减速器二12均通过螺栓螺母固定在安装平台1的下表面，行走电机11的输出轴与减速器二12的输入轴相连，安装平台1上通过轴承和轴承座安装有转轴一14和转轴二15，转轴一14的一端和转轴二15的一端均与减速器二12的输出轴相固连，行走齿轮13固定在转轴一14的另一端与转轴二15的另一端。本银镜玻璃的自动取片装置，首先，通过真空吸盘3可以将银镜玻璃稳定的吸附在安装架2上，实现取片；然后，通过安装平台1下的行走电机11和减速器二12可以使安装平台1和安装架2一起发生移动，从而带动银镜玻璃发生移动；最后，通过安装平台1上的翻转电机4和减速器一5可以使安装架2相对安装平台1发生倾斜，从而利于银镜玻璃的码垛。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了1、安装平台；2、安装架；2a、安装横杆；2b、安装竖杆；2c、安装短杆；2d、安装杆；2e、倾斜杆；3、真空吸盘；4、翻转电机；5、减速器一；6、固定座；7、摆动杆；8、摆臂；9、铰接轴一；10、铰接轴二；11、行走电机；12、减速器二；13、行走齿轮；14、转轴一；15、转轴二等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使本文档来自技高网...

【技术保护点】
银镜玻璃的自动取片装置，包括安装平台，其特征在于，安装平台的下表面上设有能够带其运动的行走机构，安装平台的上表面上设有能够安装银镜玻璃的安装架，安装架包括安装横杆与若干固定在安装横杆上的安装竖杆，安装横杆与安装竖杆相互垂直，每根安装竖杆上均固定有若干安装短杆，安装短杆与安装横杆、安装竖杆均相互垂直，同一安装竖杆上的安装短杆上均固定有安装杆，安装杆与安装竖杆相平行，且安装杆上固定有若干用于吸附银镜玻璃的真空吸盘，安装平台上还设有能够使安装架发生倾斜的翻转机构。

【技术特征摘要】
1.银镜玻璃的自动取片装置，包括安装平台，其特征在于，安装平台的下表面上设有能够带其运动的行走机构，安装平台的上表面上设有能够安装银镜玻璃的安装架，安装架包括安装横杆与若干固定在安装横杆上的安装竖杆，安装横杆与安装竖杆相互垂直，每根安装竖杆上均固定有若干安装短杆，安装短杆与安装横杆、安装竖杆均相互垂直，同一安装竖杆上的安装短杆上均固定有安装杆，安装杆与安装竖杆相平行，且安装杆上固定有若干用于吸附银镜玻璃的真空吸盘，安装平台上还设有能够使安装架发生倾斜的翻转机构。2.根据权利要求1所述的银镜玻璃的自动取片装置，其特征在于，所述的安装竖杆的一端与安装杆的一端之间连接有倾斜杆，倾斜杆与水平面之间的夹角为30-45°。3.根据权利要求2所述的银镜玻璃的自动取片装置，其特征在于，所述的翻转机构包括翻转电机和减速器一，所述的翻转电机和减速器一均固定在安装平台上，翻转电机的输出轴与减速器一的输入轴相连，所述的安装架上固定有固定座，固定座上铰接有摆动杆，摆动杆上...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮洪良，
申请(专利权)人：福莱特玻璃集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33