一种机器人通用管线包保护套制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，具体的说是一种机器人通用管线包保护套。包括波纹管，内防护套，外防护套，耐高温防火布，其特征是：所述波纹管呈圆环状且波纹管套设在机器人线束外，波纹管外从内至外依次套设有内防护套、外防护套和耐高温防火布，所述耐高温防火布的左右两端分别套设有魔术贴。本实用新型专利技术同现有技术相比，结构简单，使用方便；可以有效提高机器人管线包的使用寿命，并且提高机器人设备的可靠性。

A universal pipeline package protector for robot

The utility model relates to the field of robot, in particular, a universal pipeline package protection sleeve for a robot. Including the bellows, within the outer protective cover, protective cover, fireproof cloth, which is characterized in that the corrugated tube has a circular shape and corrugated pipe in robot wire harness corrugated pipe, from the inside to the outside in turn sleeve is provided with internal protective sleeve, outer sheath and anti fireproof cloth, left and right ends of the high the temperature fireproof cloth are respectively sheathed with a velcro. Compared with the existing technology, the utility model has the advantages of simple structure and convenient operation, and can effectively improve the service life of the robot pipeline package and improve the reliability of the robot device.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人通用管线包保护套
本技术涉及机器人领域，具体的说是一种机器人通用管线包保护套。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，工业机器人越来越多的应用于汽车制造、物流、医疗等行业，它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。而为了实现众多控制和驱动功能，机器人的各个执行器部位不可避免的会有众多管线，现有管线包外护管大部分采用尼龙材质,随着时间的加速会产生疲劳，且与机器人本体的长期接触都会对管线包造成严重伤害，严重时甚至会拉伸管线包,造成管线包损坏,无法保护管线包。管线包损坏的主要原因有以下几点：其一，管线包需要留出较长余量来满足机器人部分焊接姿态，而管线包弹簧无力将这部分余量拉回管线包壳，过长的管线包在机器人运动过程中经常与机器人发生摩擦、碰撞，磨损管线包，该项为管线包损坏的最大因素；其二，过长的管线在机器人工作时处于一个难以控制的状态，偶尔会发生与机器人本体的挤压碰撞；其三，过长的电缆在机器人运行的过程中，由于空间限制，非常容易折弯过大，过小的弯曲半径对电缆的寿命造成了极大的损害；其四，调试过程中，容易发生对机器人姿态需求管线长度预估不足，运行后拉扯管线包的情况，投产后该状况已基本解决，但也带来了管线预留长度的问题。以上工况轻则造成机器人部分故障，重则造成生产线停产。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足，设计一种可以有效提高机器人管线包使用寿命的保护套，提高机器人设备的可靠性。为实现上述目的，设计一种机器人通用管线包保护套，包括波纹管，内防护套，外防护套，耐高温防火布，其特征是：所述波纹管呈圆环状且波纹管套设在机器人线束外，波纹管外从内至外依次套设有内防护套、外防护套和耐高温防火布，所述耐高温防火布的左右两端分别套设有魔术贴。所述魔术贴缝制在耐高温防火布的左右两端。所述外防护套由凯夫拉纤维制成。所述内防护套由碳纤维材料制成。所述耐高温防火布上设有拉链，耐高温防火布通过拉链相连并套装在外防护套外。所述耐高温防火布的左右两端还分别设有一个纽扣，所述纽扣设在魔术贴的下方。本技术同现有技术相比，结构简单，使用方便；可以有效提高机器人管线包的使用寿命，并且提高机器人设备的可靠性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中A-A向剖视图。参见图1～图2，其中，1是波纹管，2是内防护套，3是外防护套，4是耐高温防火布，5是魔术贴，6是拉链，7是纽扣。具体实施方式下面根据附图对本技术做进一步的说明。如图1～图2所示，所述波纹管1呈圆环状且波纹管1套设在机器人线束外，波纹管1外从内至外依次套设有内防护套2、外防护套3和耐高温防火布4，所述耐高温防火布4的左右两端分别套设有魔术贴5。所述魔术贴5缝制在耐高温防火布4的左右两端。所述外防护套3由凯夫拉纤维制成。所述内防护套2由碳纤维材料制成。所述耐高温防火布4上设有拉链6，耐高温防火布4通过拉链6相连并套装在外防护套3外。所述耐高温防火布4的左右两端还分别设有一个纽扣7，所述纽扣7设在魔术贴5的下方。本技术使用时，将本技术安装在机器人管线包外侧，两端用纽扣7固定，同时拉紧拉链6防止松脱，机器人工作时，外防护套3的凯夫拉纤维替代波纹管1承受管线的摩擦力，管线在径向上的拉力也由外防护套3的凯夫拉纤维承担，而波纹管1本身拥有的最小弯曲半径使电缆始终在大于该数值的弯曲半径下运行，使得管线包不再出现问题。外防护套3使用凯夫拉纤维制作，主要起到抗磨、防切割穿刺伤害的作用，内防护套3使用碳纤维材料制作，起到抗拉并支撑保护套结构的作用，同时，由于使用了耐高温防火布4，可以起到隔热保护作用，防止焊渣或火花飞溅到保护套上对保护套造成伤害。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人通用管线包保护套，包括波纹管，内防护套，外防护套，耐高温防火布，其特征是：所述波纹管（1）呈圆环状且波纹管（1）套设在机器人线束外，波纹管（1）外从内至外依次套设有内防护套（2）、外防护套（3）和耐高温防火布（4），所述耐高温防火布（4）的左右两端分别套设有魔术贴（5）。

【技术特征摘要】
1.一种机器人通用管线包保护套，包括波纹管，内防护套，外防护套，耐高温防火布，其特征是：所述波纹管（1）呈圆环状且波纹管（1）套设在机器人线束外，波纹管（1）外从内至外依次套设有内防护套（2）、外防护套（3）和耐高温防火布（4），所述耐高温防火布（4）的左右两端分别套设有魔术贴（5）。2.如权利要求1所述的一种机器人通用管线包保护套，其特征是：所述魔术贴（5）缝制在耐高温防火布（4）的左右两端。3.如权利要求1所述的一种机器人通用管线包保护套，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹福刚，周骏，姜典保，陆晓凡，
申请(专利权)人：上海拖拉机内燃机有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31