设于车辆的控制装置、车辆及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种设于车辆的控制装置、车辆及其控制方法。本发明专利技术的一实施例的控制装置，所述控制装置设于车辆，其包括：制动装置，制动所述车辆的移动；车尾灯，根据所述制动装置进行驱动，向所述车辆的后方输出可视光；检测部，检测与所述车辆相关的信息以及所述车辆的周边信息中的至少一种；以及，处理器，当通过所述检测部检测出的信息满足预设定的条件时，即使所述制动装置未被驱动，也控制所述车尾灯向所述车辆的后方输出可视光。

Control device, vehicle and control method for vehicle

The invention provides a control device, a vehicle and a control method for the vehicle. A control device of an embodiment of the invention, the control device is arranged on the vehicle, including braking device, moving the brake of the vehicle; car taillights, drive according to the brake to the rear of the vehicle output visible light; detection part, at least one associated with the vehicle information detection the car and the vehicle around the information; and, when the processor, through the detection of the information meets the preset conditions, even if the braking device is not driven, but also control the rear vehicle to the rear output visible.

【技术实现步骤摘要】
设于车辆的控制装置、车辆及其控制方法
本专利技术涉及设于车辆的控制装置、车辆及其控制方法。
技术介绍
车辆是用于将乘坐的用户朝所需的方向移动的装置。作为代表性的可举例有汽车。车辆中可设有多个种类的车灯。一般而言，车辆中可设有多种车辆用灯泡，其具有在夜间行驶时用于容易地确认位于车辆周边的对象物的照明功能，以及用于向其他车辆或其他道路利用者告知自身车辆的行驶状态的信号功能。例如，车辆中可具有利用车灯直接发光的方式进行工作的装置，例如向前方照射光以确保驾驶者的视野的前照灯、在踩踏制动器时被点亮的刹车灯、在右转或左转时使用的方向指示灯等。作为另一例，在车辆的前方及后方安装有用于反射光的反射器等，从而能够从外部容易地识别自身车辆。这样的车辆用灯泡在法规上规定有其设置标准和规格，从而能够充分地发挥各自的功能。另外，最近随着对先进驾驶辅助系统(AdvancedDrivingAssistSystem，ADAS)的开发逐渐活跃，亟需开发出在车辆运行时能够使用户便利和安全达到最大的技术。作为对其的一个环节，亟需开发出通过控制车灯来使车辆运行的稳定性达到最大的技术。
技术实现思路
本专利技术的一目的在于提供一种设于车辆的控制装置、车辆及其控制方法，能够实现以最优化的方法对设于车辆的车灯进行控制。本专利技术的另一目的在于提供一种设于车辆的控制装置、车辆及其控制方法，即使制动装置未被驱动，也能够向车辆的后方照射光，从而防止连续追尾。本专利技术的又一目的在于提供一种设于车辆的控制装置及其控制方法，在制动装置未被驱动的状态下，以最优化的方式向车辆的后方发出可视光。本专利技术的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的其他目的。本专利技术的一实施例的控制装置，所述控制装置设于车辆，其包括：制动装置，制动所述车辆的移动；车尾灯(rearlamp)，根据所述制动装置的驱动，向所述车辆的后方输出可视光；检测部，检测与所述车辆相关的信息以及所述车辆的周边信息中的至少一种；以及，处理器，当通过所述检测部检测出的信息满足预设定的条件时，即使所述制动装置未被驱动，也控制所述车尾灯向所述车辆的后方输出可视光。本专利技术的一实施例的车辆，其包括本说明书中说明的控制装置。本专利技术的一实施例的车辆的控制方法，所述方法用于控制车辆，所述车辆具有检测部、制动装置以及根据驱动所述制动装置来向车辆的后方输出可视光的车尾灯，其包括：利用所述检测部检测与所述车辆相关的信息以及所述车辆的周边信息中的至少一种的步骤；以及，当通过所述检测部检测出的信息满足预设定的条件时，即使所述制动装置未被驱动，也控制所述车尾灯向所述车辆的后方输出可视光。其他实施例的具体事项包括于详细的说明及附图中。本专利技术的实施例具有如下效果的一种或其以上。第一、本专利技术可提供一种新的控制方法，使当通过检测部检测出的信息满足预设定的条件时，即使制动装置未被驱动，也能够控制车尾灯向车辆的后方照射可视光。第二、本专利技术可提供一种车尾灯及用于控制该车尾灯的控制装置，能够多样地控制车尾灯的输出方式，能够向后方车辆以最优化的方法(或者，直观地)告知危险。第三、本专利技术可提供一种车尾灯及用于控制该车尾灯的控制装置，即使制动装置未被驱动，也根据车尾灯发光的条件(预设定的条件)的种类控制车尾灯以相互不同的方式输出可视光，从而使后方车辆能够更加直观地确认本车辆的状态或与本车辆的关系。第四、在本专利技术中，当与后方车辆的碰撞可能性超出基准时，即使制动装置未被驱动，也使车尾灯进行发光，从而能够引起后方车辆的注意。第五、在本专利技术中，根据超出基准的碰撞可能性以多种方式控制车尾灯，从而能够以最优化的方式引起后方车辆的驾驶者的注意，并显著地提高事故预防率。第六、本专利技术可提供一种控制方法，使当本车辆与前方车辆的碰撞可能性超出基准时，与和在后方检测出的第一车辆的碰撞可能性无关地，即使制动装置未被驱动，也使车尾灯进行发光，从而能够防止连续追尾。第七、在本专利技术中，在本车辆的后方检测出的后方车辆存在于基准距离以内的情况下，当检测出在本车辆的前方检测出的前方车辆的刹车灯时，在制动装置被驱动之前，能够预先告知后方车辆的驾驶者，从而显著地降低事故发生率。第八、本专利技术可提供一种控制装置，在与前方车辆的碰撞可能性尚未达到需要执行自动紧急制动的情况，但是与后方车辆的碰撞可能性超出基准时，在产生前方碰撞警告的时点，即使制动装置未被驱动，也使车尾灯进行发光，从而能够预先或在最优化的时点向后方车辆的驾驶者警告危险。第九、本专利技术可提供一种控制方法，在前述的即使制动装置未被驱动，也使车尾灯进行发光的情况下，考虑到周边环境并能够以最优化的方式输出可视光。本专利技术的效果并不限定于以上提及到的效果，本领域的技术人员能够从权利要求书的记载明确理解未被提及到的其他效果。附图说明图1是示出本专利技术的实施例的车辆的外观的图。图2A至图2C是在说明本专利技术的实施例的控制装置中包括的相机模块的多种实施例时作为参照的图。图3是在说明本专利技术的实施例的车辆时作为参照的框图。图4是在说明本专利技术的实施例的控制装置时作为参照的框图。图5是用于说明本专利技术的一实施例的设于车辆的车灯及制动装置的概念图。图6是用于说明本专利技术的代表性的控制方法的流程图。图7是用于说明图6所示的控制方法的概念图。图8是示出用于控制本专利技术的一实施例的车尾灯的方法的流程图。图9A及图9B是用于说明图8所示的控制方法的概念图。图10及图11是用于说明与本专利技术相关的一实施例的概念图。图12、图13及图14是用于说明本专利技术的一实施例的在一同考虑后方车辆和前方车辆的情况下的控制车尾灯的方法的概念图。图15是用于说明本专利技术的一实施例的根据外部光源控制车尾灯的方法的概念图。具体实施方式以下参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在此，与附图标记无关的对相同或类似的结构元件赋予相同的参照标记，并将省去对其重复的说明。在以下说明中使用的针对结构元件的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互区分的含义或作用。并且，在对本专利技术揭示的实施例进行说明的过程中，如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会导致混淆本说明书所揭示的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。并且，所附的附图仅是为了容易理解本说明书所揭示的实施例，不应由所附的附图来限定本专利技术所揭示的技术思想，而是应当涵盖了本专利技术的思想及技术范围中所包括的所有变更、均等物乃至代替物。第一、第二等包含序数的术语可用于说明多种结构元件，但是所述结构元件并不由所述术语所限定。所述术语仅是用于将一个结构元件与其他结构元件区分的目的来使用。如果提及到某个结构元件“连接”或“接触”于另一结构元件，其可能是直接连接于或接触于另一结构元件，但也可被理解为是他们中间存在有其他结构元件。反之，如果提及到某个结构元件“直接连接”或“直接接触”于另一结构元件，则应当被理解为是他们之间不存在有其他结构元件。除非在上下文明确表示有另行的含义，单数的表达方式应包括复数的表达方式。在本申请中，“包括”或“具有”等术语仅是为了指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在，而并不意在排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，所述控制装置设于车辆，其中，包括：制动装置，制动所述车辆的移动；车尾灯，根据所述制动装置的驱动，向所述车辆的后方输出可视光；检测部，检测与所述车辆相关的信息以及所述车辆的周边信息中的至少一种；以及处理器，当通过所述检测部检测出的信息满足预设定的条件时，即使所述制动装置未被驱动，也控制所述车尾灯向所述车辆的后方输出可视光。

【技术特征摘要】
2016.05.12 KR 10-2016-00582331.一种控制装置，所述控制装置设于车辆，其中，包括：制动装置，制动所述车辆的移动；车尾灯，根据所述制动装置的驱动，向所述车辆的后方输出可视光；检测部，检测与所述车辆相关的信息以及所述车辆的周边信息中的至少一种；以及处理器，当通过所述检测部检测出的信息满足预设定的条件时，即使所述制动装置未被驱动，也控制所述车尾灯向所述车辆的后方输出可视光。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述处理器在所述制动装置未被驱动的状态下，根据通过所述检测部检测出相互不同的信息，控制所述车尾灯以相互不同的方式输出所述可视光。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，当通过所述检测部检测出的信息满足所述预设定的条件中的第一条件时，所述处理器控制所述车尾灯以第一方式输出所述可视光；当通过所述检测部检测出的信息满足所述预设定的条件中的与所述第一条件不同的第二条件时，所述处理器控制所述车尾灯以与所述第一方式不同的第二方式输出所述可视光。4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述处理器仅限于在所述车辆的后方检测出第一车辆的情况下，即使所述制动装置未被驱动，也使所述车尾灯进行发光。5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，当与在所述车辆的后方检测出的第一车辆的碰撞可能性超出基准时，即使所述制动装置未被驱动，所述处理器也控制所述车尾灯输出可视光。6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，当所述碰撞可能性超出基准时，所述处理器根据所述碰撞可能性而相互不同地控制所述车尾灯的可视光照射角、所述车尾灯的发光时点、所述车尾灯的发光亮度、所述车尾灯的发光周期、所述车尾灯的可视光照射方向以及所述车尾灯的发光颜色中的至少一种。7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，所述处理器在所述碰撞可能性越高时，使所述车尾灯在比预设定的时点更快的时点进行发光。8.根据权利要求6所述的控制装置，其中，当所述碰撞可能性为第一值时，所述处理器控制所述车尾灯以第一亮度进行发光；当所述碰撞可能性为大于所述第一值的第二值时，所述处理器控制所述车尾灯以比所述第一亮度更亮的第二亮度进行发光。9.根据权利要求5所述的控制装置，其中，所述处理器通过所述检测部计算与所述第一车辆的相对距离以及相对速度，并根据计算出的所述相对距离以及相对速度来决定碰撞预计时间，所述碰撞可能性根据所述碰撞预计时间来决定。10.根据权利要求4所述的控制装置，其中，当在所述车辆的后方和前方都检测出车辆时，即使所述制动装置未被驱动，所述处理器也控制所述车尾灯输出所述可视光。11.根据权利要求10所述的控制装置，其中，所述处理器根据与在所述车辆的后方检测出的第一车辆的第一碰撞可能性以及与在所述车辆的前方检测出的第二车辆的第二碰撞可能性，决定是否即使所述制动装置未被驱动，也使所述车尾灯进行发光。12.根据权利要求11所述的控制装置，其中，当与在所述车辆的前方检测出的第二车辆的第二碰撞可能性超出基...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳元硕，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR