一种汽车动力电池模组壳体抓取输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车动力电池模组壳体抓取输送装置，属于电池模组制造技术领域。本实用新型专利技术包括固定板、夹紧气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述的夹紧气缸与固定板相连，夹紧气缸控制第一夹爪和第二夹爪动作，所述的第一夹爪和第二夹爪上均设置有夹持件，夹持件的中部开设有卡槽，夹持件的两侧设置有定位凸起；所述的夹紧气缸的两侧设置有第一气缸行程传感器和第二气缸行程传感器。本实用新型专利技术结合电池模组结构特点设计，能够保证抓取输送过程中模组壳体被可靠夹持，输送效率得到提高，且整个装置的制造成本较低，便于在行业内推广应用。

Automobile power battery module shell fetching conveying device

The utility model discloses an automobile power battery module shell gripping and conveying device, which belongs to the manufacturing technology of the battery module. The utility model comprises a fixed plate, the clamping cylinder, the first jaw and the second jaw clamping, the cylinder is connected with the fixed plate, the clamping cylinder controls the first jaw and the second jaw movements, the first clamping claw and second clamping jaws are arranged on the clamping part, clamping part of the central opening a card slot, on both sides of the clamping piece is provided with a positioning convex on both sides; the clamping cylinder is provided with a first cylinder and the second cylinder stroke stroke sensor sensor. The utility model combines battery module structure design, can ensure the gripping conveying process module shell by a reliable clamping, transmission efficiency is improved, and the manufacturing cost of the device is low and is convenient for popularization and application in industry.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车动力电池模组壳体抓取输送装置
本技术涉及电池模组制造
，更具体地说，涉及一种汽车动力电池模组壳体抓取输送装置。
技术介绍
动力电池系统是电动汽车的关键部件，其负责驱动电机，并接收电机回收的多余能量。随着人们对环境的重视，在汽车行业，人们逐渐选用电动汽车将会成为一种趋势。动力电池是电动汽车的重要组成部分，是影响车辆整体性能的关键部件。经济全球化和信息化使制造业的竞争环境及发展模式发生了深刻变化，这些变化对我国制造业提出了严峻的挑战。在我国的汽车电池生产领域，拥有大量落后于现代水准的企业，在这些企业中，手工劳动占有相当大的比重。而随着生活成本的不断提高，企业的用工成本也在不断增加。采用人工操作的方式对汽车电池进行生产，工人在长时间的劳作过程中难免会产生疲惫感，且工人不可能长时间注意力保持集中，不仅会使得汽车电池的生产效率降低，而且会使得汽车电池的不良品升高。如目前在组装汽车电池模组过程中，都是依靠人力搬运模组壳体，可想而知，需要耗费较多的人力，而随着生活成本的不断提高，企业的用工成本也在不断增加。采用人工搬运的方式，用工成本对企业来说是一笔不小的开支。而采用专用设备，如使用高精度操作机械手，同样会受空间制约、使用条件及成本高等因素的限制，存在诸多不便，特殊情况，要厂家量身定做，成本高。经检索，中国专利号ZL201520788273.7，授权公告日为2016年2月10日，专利技术创造名称为：方形电池金属壳体的自动化搬运设备，该申请案包括控制搬运臂运动的翻转气缸和控制抓取部移动的伸缩气缸，伸缩气缸安装于搬运臂上，抓取部包括抓取壁和驱动第一磁性组件移动的控制气缸；第一磁性组件靠近抓取壁的内侧面时，第一磁性组件上的磁性使电池金属壳体吸附在抓取壁的外侧面上；第一磁性组件离开抓取壁的内侧面时，电池金属壳体在重力作用下离开抓取壁，该申请案中翻转气缸可以控制搬运臂进行翻转等动作，从而控制抓取部调整方向，在抓取方形电池金属壳体时，抓取部横朝向金属壳体，当需要将金属壳体放下时，抓取部又变为向下朝向，虽可以实现方形电池壳体的自动化搬运。但该申请案重点在于对抓料机械手的改进，而使用这种动作灵活的机械手，厂家的设备定制成本无疑会增加，这并不是生产厂家乐于见到的。中国专利申请号201510297715.2，申请日为2015年9月16日，专利技术创造名称为：一种电池盒输送机构；该申请案包括电池盒输送带及电池盒中转机构，所述电池盒输送带安装于主动辊和被动辊上，主动辊由输送电机驱动，电池盒输送带末端的对向设有检测电池盒是否到位的位置传感器，在位置传感器检测到电池盒输送到电池盒输送带末端后，电池盒中转机构抓取电池盒输送带上的电池盒。该申请案输送电池盒的成本相对低廉，但还是需要电机驱动，整个机构设计仍相对复杂，仍需进一步改进。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于解决现有技术对汽车电池模组组装过程中，依靠人力搬运模组壳体，操作效率低下，劳动强度大，使用高精度机械手受空间制约、使用条件及成本高等因素限制的问题，提供了一种汽车动力电池模组壳体抓取输送装置；本技术的抓取输送装置结合电池模组结构特点设计，能够保证抓取输送过程中模组壳体被可靠夹持，输送效率得到提高，且整个装置的制造成本较低，便于在行业内推广应用。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种汽车动力电池模组壳体抓取输送装置，包括固定板、夹紧气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述的夹紧气缸与固定板相连，夹紧气缸控制第一夹爪和第二夹爪动作，所述的第一夹爪和第二夹爪上均设置有夹持件，夹持件的中部开设有卡槽，夹持件的两侧设置有定位凸起；所述的夹紧气缸的两侧设置有第一气缸行程传感器和第二气缸行程传感器。更进一步地，所述的第一夹爪和第二夹爪上均设置有壳体位置传感器，或者，所述的第一夹爪或第二夹爪上设置有壳体位置传感器。更进一步地，所述的夹持件为铝合金材质。更进一步地，所述的抓取输送装置还包括一定位机构，该定位机构包括底板、第一定位板、第二定位板、定位支撑柱和定位块，所述的第一定位板和第二定位板固定在底板上，第一定位板和第二定位板之间留有间隔；第一定位板、第二定位板上均设置有定位支撑柱和定位块。更进一步地，第一定位板和第二定位板上的定位支撑柱对称设置，同样地，第一定位板和第二定位板上的定位块也对称设置。更进一步地，所述的定位块上开设有个调节孔，在任意一个调节孔中插入定位轴或者定位栓，整个定位块以该定位轴或者定位栓为轴旋转。更进一步地，所述的第一定位板和第二定位板之间开设有个顶升柱过孔；在底板下方设置有顶升板，该顶升板上设置有个顶升柱，所述的顶升柱插入顶升柱过孔中。更进一步地，所述的顶升板与一顶升气缸相连。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种汽车动力电池模组壳体抓取输送装置，其在夹爪上设置夹持件，夹持件的中部开设有卡槽，该卡槽贴合电池模组侧边结构设计，使得夹爪能够牢牢夹紧模组壳体，夹持件两侧设置有定位凸起，能够保证夹爪顺利卡入指定位置，不易出现模组壳体因未被夹紧或者卡槽未卡到位，而在抓取输送过程中模组壳体脱落的情况，抓取输送安全性得到提高，且使用本技术的抓取输送装置，不需要依靠手工搬运，降低了人工成本，该装置的制造成本也远远低于高精度机械手，总体性价比较高，便于在行业内推广应用；(2)本技术的一种汽车动力电池模组壳体抓取输送装置，在夹紧气缸的两侧设置了第一气缸行程传感器和第二气缸行程传感器，能够监测夹爪处于夹紧状态还是放开状态，在第一夹爪和第二夹爪上均设置或者在其中一个上设置了壳体位置传感器，可以在检测到有模组壳体存在时，再控制夹爪动作，保证夹爪可靠运行到位，三个传感器的设置保证了抓取输送装置动作更加智能化，抓取输送安全性也得到进一步提高；(3)本技术的一种汽车动力电池模组壳体抓取输送装置，其设置了定位机构，平放模组壳体时，可以使用定位支撑柱和定位块将模组壳体支撑定位，既防止了抓取过程中模组壳体上结构受到挤压，也可以将模组壳体定位在固定位置，便于抓取；竖放时，则可以利用第一定位板和第二定位板夹持模组壳体实现定位，整个定位机构使用灵活方便，进一步保证了抓取效率；(4)本技术的一种汽车动力电池模组壳体抓取输送装置，其定位块上开设2个调节孔，在任意一个调节孔中插入定位轴或者定位栓，整个定位块以其为轴旋转，如此，可以通过调节定位块的位置，快速适应不同尺寸模组壳体的定位要求，定位机构的适用性更强；(5)本技术的一种汽车动力电池模组壳体抓取输送装置，其在底板下方设置有顶升板，顶升板上2个顶升柱，随着顶升板被顶升气缸推动，能够上移顶升模组壳体，便于流水线上抓取输送装置将模组壳体移至下一工位。附图说明图1为本技术中抓料机械手的立体结构示意图；图2为本技术中抓料机械手的正视图；图3为本技术中抓料机械手的侧视图；图4为本技术中夹持件的结构示意图；图5为本技术中模组壳体定位机构的结构示意图；图6为本技术中顶升板的结构示意图。示意图中的标号说明：11、固定板；12、夹紧气缸；21、第一夹爪；22、第二夹爪；23、夹持件；231、卡槽；232、定位凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车动力电池模组壳体抓取输送装置，包括固定板(11)、夹紧气缸(12)、第一夹爪(21)和第二夹爪(22)，所述的夹紧气缸(12)与固定板(11)相连，夹紧气缸(12)控制第一夹爪(21)和第二夹爪(22)动作，其特征在于：所述的第一夹爪(21)和第二夹爪(22)上均设置有夹持件(23)，夹持件(23)的中部开设有卡槽(231)，夹持件(23)的两侧设置有定位凸起(232)；所述的夹紧气缸(12)的两侧设置有第一气缸行程传感器(31)和第二气缸行程传感器(32)。

【技术特征摘要】
1.一种汽车动力电池模组壳体抓取输送装置，包括固定板(11)、夹紧气缸(12)、第一夹爪(21)和第二夹爪(22)，所述的夹紧气缸(12)与固定板(11)相连，夹紧气缸(12)控制第一夹爪(21)和第二夹爪(22)动作，其特征在于：所述的第一夹爪(21)和第二夹爪(22)上均设置有夹持件(23)，夹持件(23)的中部开设有卡槽(231)，夹持件(23)的两侧设置有定位凸起(232)；所述的夹紧气缸(12)的两侧设置有第一气缸行程传感器(31)和第二气缸行程传感器(32)。2.根据权利要求1所述的一种汽车动力电池模组壳体抓取输送装置，其特征在于：所述的第一夹爪(21)和第二夹爪(22)上均设置有壳体位置传感器(33)。3.根据权利要求1所述的一种汽车动力电池模组壳体抓取输送装置，其特征在于：所述的第一夹爪(21)或第二夹爪(22)上设置有壳体位置传感器(33)。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种汽车动力电池模组壳体抓取输送装置，其特征在于：所述的夹持件(23)为铝合金材质。5.根据权利要求4所述的一种汽车动力电池模组壳体抓取输送装置，其特征在于：所述的抓取输送装置还包括一定位机构，该定位机构包括底板(5)、第一定位板(61)、第二定位板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓，郑亮，王长江，
申请(专利权)人：马鞍山活力电动科技有限公司，陈晓，
类型：新型
国别省市：安徽,34