操作用于将导线插入电连接器的索环孔洞位置中的自动化机器的方法技术

本发明专利技术涉及操作用于将导线插入电连接器的索环孔洞位置中的自动化机器的方法。提供一种操作自动化机器100的方法500，所述方法用于将导线插入电连接器112的索环孔洞位置110中，以补偿与电连接器相关联的制造公差。该方法包括基于具有偏移值的插头图300将导线插入电连接器的索环孔洞位置中以补偿与电连接器相关联的制造公差。该方法可进一步包括基于与多个预生成的插头图中的每一个相关联的偏移值，从具有偏移值的多个预生成的插头图中选择用于电连接器的最紧密匹配的预生成的插头图。具有偏移值的所选择的预生成的插头图与用于将导线插入电连接器的索环孔洞位置中的插头图对应。

Operation method for automatic machine wire into connector holes in the position.

The present invention relates to a method for operating automatic machine wire into connector holes in the position. To provide a method for operating automatic machine 100 of the 500, the method is used to insert the wire connector 112 grommet hole position 110, and the electric connector to compensate the related manufacturing tolerances. The method includes based on the offset value of the 300 figure with the plug wires inserted into the electric connector in the grommet hole position compensation associated with the electrical connector joint manufacturing tolerances. The method may further include a plurality of pre plug drawing with each of the associated offset based on value from the plug plug selection map map has multiple pre offset value generated in the electric connector for the most closely matched pre generated. Plug for map map and plug electric connector wire into the hole in the grommet has a corresponding offset value of the selected pre generated.

【技术实现步骤摘要】
操作用于将导线插入电连接器的索环孔洞位置中的自动化机器的方法
本申请涉及插线机，并且具体涉及操作用于将导线插入电连接器的索环孔洞(grommetcavity)位置中的自动化机器的方法以及自动插线机。
技术介绍
典型的插线机包括将导线插入电连接器的索环孔洞位置中的机器人。电连接器安装在安装夹具上，该安装夹具牢固地附连到插线机的基座。插线机还包括处理单元，该处理单元根据存储在数据存储单元中的插头图和程序指令控制机器人插入导线。插头图包括机器人要将导线插入电连接器的索环孔洞位置中的空间坐标。上述插线机的操作的缺点是，在其处机器人要插入导线的一个或更多个空间坐标可不与电连接器的对应的真实索环孔洞位置充分对准，以确保成功的导线插入。当将要插入导线的空间坐标不与对应的真实索环孔洞位置充分对准时，发生失败的导线插入。期望克服插线机操作的此类缺点。
技术实现思路
在一个方面，提供了一种操作自动化机器的方法，该方法用于将导线插入电连接器的索环孔洞位置中以补偿与电连接器相关联的制造公差。该方法包括基于具有偏移值的插头图将导线插入电连接器的索环孔洞位置中以补偿与电连接器相关联的制造公差。在另一方面，提供了一种操作自动化机器的方法，该方法用于将导线插入电连接器的索环孔洞位置中以补偿与电连接器相关联的制造公差。该方法包括在数据存储单元中存储与电连接器相关联的多个预生成的插头图。该方法还包括从数据存储单元检索多个预生成的插头图中的一个。该方法还包括基于多个预生成的插头图中的检索到的一个插头图而将导线插入电连接器的索环孔洞位置中，以补偿与电连接器相关联的制造公差。在另一方面，提供了一种操作自动化机器的方法，该方法用于将导线插入电连接器的索环孔洞位置中以补偿与电连接器相关联的制造公差。该方法包括在自动插线机本地的数据存储单元中存储与电连接器相关联的原始插头图。该方法还包括从自动插线机外部的源接收偏移值。该方法还包括基于原始插头图和偏移值来计算更新的插头图。该方法还包括基于更新的插头图将导线插入电连接器的索环孔洞位置中以补偿与电连接器相关联的制造公差。在又一方面，提供了一种用于将导线插入电连接器的索环孔洞位置中的自动插线机。自动插线机包括可控插线机器人和处理单元，该处理单元被配置为基于具有偏移值的插头图来控制插线机器人，以将导线插入电连接器的索环孔洞位置中。其他方面将从以下详细描述、附图和所附权利要求变得明显。附图说明图1是根据一个实施例构造的示例自动插线机的框图。图2示出图1的自动插线机外部的并且能够提供具有用于自动插线机的偏移值的插头图的一个示例计算机系统。图3示出具有用于图1的自动插线机的偏移值的一个示例插头图。图4是描绘根据一个实施例的操作图2的示例计算机系统以预生成具有偏移值的插头图的一个示例方法的流程图。图5是描绘根据一个实施例的操作图1的示例自动插线机的一个示例方法的流程图。图6是描绘操作图2的计算机系统以提供具有用于图1的自动插线机的偏移值的所选择的预生成的插头图的一个示例方法的流程图。图7是描绘根据另一个实施例的操作图1的自动插线机的一个示例方法的流程图。图8是描绘根据又一个实施例的操作图1的自动插线机的一个示例方法的流程图。具体实施方式本申请涉及操作用于将导线插入电连接器中的自动化机器的方法。自动插线机的具体构造和其中实施该机器的行业可以变化。应当理解，下面的公开内容提供了用于实施各种实施例的不同特征的多个实施例或示例。描述了部件和布置的具体示例以简化本公开。这些仅仅是示例且并非旨在进行限制。举例来说，下面的公开内容描述了自动插线机和由波音公司实施的用于根据联邦航空管理局(FAA)条例将导线插入飞机零件的电连接器中的方法。参考图1，示出了根据一个实施例构造的一个示例自动插线机100的框图。能够修改现有型号的插线机以提供自动插线机100。例如，可以修改由位于瑞士的Komax制造的型号KomaxZeta656，以提供自动插线机100。对其他型号的插线机器的修改是可能的。自动插线机100包括处理单元102，处理单元102执行存储在内部数据存储单元104、外部数据存储单元(未示出)或其组合中的指令。处理单元102可包括任何类型的技术。例如，处理单元102可包括专用电子处理器。其他类型的处理器和处理单元技术是可能的。内部数据存储单元104可包括任何类型的技术。例如，内部数据存储单元104可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、固态存储器或其任何组合。其他类型的存储器和数据存储单元技术是可能的。自动插线机100还包括可以包括任何类型的技术的多个输入/输出(I/O)设备106。例如，I/O设备106可包括小键盘、键盘、触敏显示屏、液晶显示(LCD)屏、麦克风、扬声器或其任何组合。其他类型的I/O设备和技术是可能的。自动插线机100还包括响应于来自处理单元102的信号而被控制的插线机器人108。更具体地，处理单元102执行存储在数据存储单元104中的导线插入应用程序的指令，以控制插线机器人108的操作，从而将导线插入图1所示的电连接器112的索环孔洞位置110中。电连接器112可以包括军用规格类型的电连接器，并且被安装在自动插线机100的夹具上。插线机器人的结构和操作是已知的，并且因此将不进一步进行描述。参考图2，示出了图1的自动插线机100外部的并且能够提供具有用于自动插线机100的偏移值(如将在下文中参考图3更详细地描述的)的插头图的一个示例计算机系统200。计算机系统200包括处理单元202，处理单元202执行存储在内部数据存储单元204、外部数据存储单元(未示出)或其组合中的指令。处理单元202可包括任何类型的技术。例如，处理单元202可包括通用电子处理器。其他类型的处理器和处理单元技术是可能的。内部数据存储单元204可包括任何类型的技术。例如，内部数据存储单元204可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、固态存储器或其任何组合。其他类型的存储器和数据存储单元技术是可能的。计算机系统200还包括可以包括任何类型的技术的多个输入/输出(I/O)设备206。例如，I/O设备206可包括小键盘、键盘、触敏显示屏、液晶显示(LCD)屏、麦克风、扬声器或其任何组合。其他类型的I/O设备和技术是可能的。参考图3，示出了具有用于图1的自动插线机100的偏移值的一个示例插头图300。更具体地，示例插头图300包括与电连接器112的原始孔洞位置(图1)对应的第一组孔洞位置310(在图3中示出为实心圆)。原始孔洞位置中的每一个(即，第一组孔洞位置310中的每一个)对应于自动插线机100在其处试图插入导线的空间坐标。插头图300还包括相对于第一组孔洞位置310围绕中心点330旋转地偏移(即，角偏移)的第二组孔洞位置320(在图3中示为虚线圆)。角偏移孔洞位置中的每一个(即，第二组孔洞位置320中的每一个)对应于在其处根据示例性实施例的自动插线机100尝试插入导线的空间坐标，如下文将详细描述的。参考图4，流程图400描绘根据一个实施例的操作图2的示例计算机系统以预生成具有偏移值的插头图的一个示例方法。在框402中，获得电连接器(诸如图1所示的电连接器112)的原始插头图。原始插头图包含表示对应于理想制造的电连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作自动化机器(100)的方法(700)，所述方法用于将导线插入电连接器(112)的索环孔洞位置(110)中，以补偿与所述电连接器相关联的制造公差，所述方法包括：在数据存储单元(104)中存储(702)与所述电连接器相关联的多个预生成的插头图(300)；从所述数据存储单元检索(704)所述多个预生成的插头图中的一个；以及基于所述多个预生成的插头图中的所检索的一个插头图，将导线插入(706)所述电连接器的索环孔洞位置中，以补偿与所述电连接器相关联的制造公差。

【技术特征摘要】
2016.04.25 US 15/137,5561.一种操作自动化机器(100)的方法(700)，所述方法用于将导线插入电连接器(112)的索环孔洞位置(110)中，以补偿与所述电连接器相关联的制造公差，所述方法包括：在数据存储单元(104)中存储(702)与所述电连接器相关联的多个预生成的插头图(300)；从所述数据存储单元检索(704)所述多个预生成的插头图中的一个；以及基于所述多个预生成的插头图中的所检索的一个插头图，将导线插入(706)所述电连接器的索环孔洞位置中，以补偿与所述电连接器相关联的制造公差。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：从所述多个预生成的插头图(300)中选择(608)用于所述电连接器(112)的最紧密匹配的预生成的插头图，其中所选择的预生成的插头图与所述多个预生成的插头图中的所检索一个插头图对应。3.根据权利要求2所述的方法，其中存储具有与至少一个插头图相关联的偏移值的至少一个插头图(300)包括：存储具有旋转偏移值、平移偏移值或其任何组合的至少一个插头图。4.根据权利要求1所述的方法，其中在数据存储单元(104)中存储与所述电连接器(112)相关联的多个预定义插头图(300)包括：在位...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·J·赫尔米克，B·J·米切尔，N·S·埃文斯，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国,US