The utility model relates to an amphibious robot, which comprises a host box; flying device installed in the host box, comprising a rotatable rotor; walking device comprises a connecting bracket and a walking wheel bracket is connected to the host machine box, a walking wheel arranged on the bracket; biological control device installed in the host box and the biological control device comprises a nozzle, nozzle for spraying liquid control. The amphibious robot, by flying above the flight device to transmission after falling to the transmission line, and the walking wheel falls on the transmission line to walk along the transmission line to a predetermined position, and then to a predetermined position and injection liquid, which has special gas prevention and control by distributing liquid flavor can be dispersed by small animal birds and bees so, also can use the corrosion prevention and corrosion of liquid firewood firewood to build the nest, avoid small animal birds and wasps nest nest in the transmission line or the tower, without the power to drive the birds or artificial bee nest or hive and remove.
【技术实现步骤摘要】
两栖作业机器人
本技术涉及输电线路维护装置领域,特别是涉及一种两栖作业机器人。
技术介绍
高压输电线路是电力系统的动脉,其直接关系到国民经济的发展和人民群众的正常生活,因此其安全运行越来越受到各级部门的重视。目前,输电线路大部分位于野外山区,在输电杆塔上经常有各类鸟类修筑鸟巢,而鸟巢的柴草下坠可能造成导线短路,且鸟粪落在绝缘子上可能造成放电。此外,马蜂等蜂类也经常在输电线路保护区或杆塔上搭建蜂巢,在运行人员维护输电线路时,极易被毒蜂攻击。而目前,为了解决上述问题,采用的方法通常是停电拆除鸟巢,但停电给电网运行带来不便。而对蜂巢来说,工作人员需要穿戴防蜂服拆除蜂巢,由于穿戴防蜂服十分不便,因此使工作人员登塔风险较高,且也难以完全避免蛰伤风险。
技术实现思路
基于此,有必要针对输电线路的鸟巢与蜂巢的拆除难度较大的问题,提供一种可避免输电线路上修筑鸟巢与蜂巢的两栖作业机器人。一种两栖作业机器人,包括:主机箱,呈中空壳体结构;飞行装置,安装于所述主机箱,包括可转动的旋翼;行走装置,包括连接支架与行走轮,所述连接支架连接于所述主机箱,所述行走轮可转动地设置于所述连接支架上;及生物防控装置,安装于所述主机箱上,所述生物防控装置包括喷嘴,所述喷嘴用于喷射防控液体。上述两栖作业机器人,通过飞行装置飞行至输电线路上方后下落至输电线路上,并使行走轮落在输电线路上以沿输电线路行走至预定位置,然后对预定位置喷射防控液体,从而利用散发有特殊气味的防控液体可驱散鸟类、蜂类等小动物,也可利用可腐蚀柴草的防控液体腐蚀又柴草构筑的鸟巢,避免鸟类与蜂类等小动物在输电线路或杆塔上筑窝筑巢,而无需停电以 ...
【技术保护点】
一种两栖作业机器人,其特征在于,包括:主机箱,呈中空壳体结构;飞行装置,安装于所述主机箱,包括可转动的旋翼;行走装置,包括连接支架与行走轮,所述连接支架连接于所述主机箱,所述行走轮可转动地设置于所述连接支架上;及生物防控装置,安装于所述主机箱上,所述生物防控装置包括喷嘴,所述喷嘴用于喷射防控液体。
【技术特征摘要】
1.一种两栖作业机器人,其特征在于,包括:主机箱,呈中空壳体结构;飞行装置,安装于所述主机箱,包括可转动的旋翼;行走装置,包括连接支架与行走轮,所述连接支架连接于所述主机箱,所述行走轮可转动地设置于所述连接支架上;及生物防控装置,安装于所述主机箱上,所述生物防控装置包括喷嘴,所述喷嘴用于喷射防控液体。2.根据权利要求1所述的两栖作业机器人,其特征在于,所述喷嘴呈管状结构,所述喷嘴从所述主机箱一侧突伸出所述主机箱并向远离所述主机箱的方向延伸。3.根据权利要求1所述的两栖作业机器人,其特征在于,所述生物防控装置还包括送液机构,所述喷嘴一端连接于所述送液机构的排液端。4.根据权利要求3所述的两栖作业机器人,其特征在于,所述送液机构为微型抽水泵。5.根据权利要求3所述的两栖作业机器人,其特征在于,所述生物防控装置还包括盛液容器,所述盛液容器用于盛放所述防控液体,所述送液机构的进液端与所述盛液容器连接以从所述盛液容器中获取所述防控液体。6.根据权利要求3所述的两栖作业机器人,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:曲烽瑞,董选昌,李艳飞,
申请(专利权)人:广州供电局有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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