一种灌针跟踪升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种灌针跟踪升降装置，包括灌针架、导杆、用于驱动所述导杆升降的升降机构和用于驱动所述导杆转动的摆动机构，所述灌针架装设于所述导杆上端，所述摆动机构包括第一啮合件、第二啮合件、驱动件、摆动座和摆臂组件，所述驱动件与第一啮合件连接并驱动第一啮合件与第二啮合件啮合，所述第二啮合件与所述摆动座连接并可带动摆动座转动，所述摆臂组件一端与所述摆动座连接，另一端与导杆连接，并随摆动座的转动驱动所述导杆转动。本实用新型专利技术运动平稳，不存在磨损，避免了现有技术中采用凸轮和凸轮槽配合长久运行磨损后引起灌针架抖动而无法正常灌装的问题，灌装精确，减少了浪费，降低了成本，提高了生产效率。

A device for tracking and lifting needles

The utility model discloses a filling needle track lifting device, including filling needle rack, a guide rod, lifting mechanism for driving the guide rod lifting and swinging mechanism for driving the guide rod to rotate, the perfusion needle frame arranged on the upper end of the guide rod, the swing mechanism includes a first engagement member and the second engaging member, a driver, a swing seat and a swinging arm assembly, the driving member and the first engaging member is connected with and drives the first engagement member and second meshing engagement, the second engaging member and the swing seat is connected with and drives the swing seat is rotated, the swing arm assembly and one end of the swing a connection with the other end of the guide rod is connected with the rotation of the swing seat and drive the rotation of the guide rod. The utility model has the advantages of stable movement, no wear, avoid the use of cam and cam groove with long running wear caused by filling needle frame jitter can not be normal filling problem, precise filling of existing technology, reduce waste, reduce costs, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种灌针跟踪升降装置
本技术涉及灌装设备，尤其涉及一种灌针跟踪升降装置。
技术介绍
现有口服液灌轧机采凸轮机械式跟踪升降，运行时间长后凸轮槽磨损变宽，引起灌装针架抖动，在灌装时插针不准或插中瓶口，易使灌针插坏、瓶口破损，使客户产品内含玻璃屑造成不良品增加。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种运动平稳、灌装准确的灌针跟踪升降装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种灌针跟踪升降装置，包括灌针架、导杆、用于驱动所述导杆升降的升降机构和用于驱动所述导杆转动的摆动机构，所述灌针架装设于所述导杆上端，所述摆动机构包括第一啮合件、第二啮合件、驱动件、摆动座和摆臂组件，所述驱动件与第一啮合件连接并驱动第一啮合件与第二啮合件啮合，所述第二啮合件与所述摆动座连接并可带动摆动座转动，所述摆臂组件一端与所述摆动座连接，另一端与导杆连接，并随摆动座的转动驱动所述导杆转动。作为上述技术方案的进一步改进：所述摆臂组件活动装设于所述摆动座上，并可随导杆的升降沿所述摆动座轴向往复移动。所述摆臂组件包括摆臂和安装部，所述摆臂前端设有卡紧所述导杆的卡槽，所述摆臂后端通过所述安装部安装于所述摆动座上，所述安装部与所述摆动座之间设有可沿摆动座上下移动的滚动轴承。所述卡槽开口的两端设有锁紧部，两个所述锁紧部之间通过锁紧螺钉锁紧，所述卡槽内设有键槽，所述导杆上对应设有导向键。所述摆动座为由上盖板、下盖板和设于上盖板和下盖板之间的多个加强筋构成的镂空筒状。所述下盖板通过轴承座与一基座连接，所述导杆下端穿过所述上盖板，所述上盖板与导杆之间设有轴承座。所述安装部包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述摆臂的后端连接，所述第一连接块与第二连接块位于所述摆动座的一个加强筋的两侧，并通过锁紧螺栓夹于所述加强筋上，所述滚动轴承套于锁紧螺栓上并与所述加强筋相抵。所述第一啮合件为齿轮，所述第二啮合件为与所述齿轮啮合的扇形齿块。所述升降机构包括丝杆、升降螺母、连接套和驱动丝杆转动的升降驱动件，所述丝杆内套于所述导杆下端，所述连接套外套于所述升降螺母上且与升降螺母固定连接，所述导杆下端内套于所述连接套内，所述丝杆与导杆之间设有可限制丝杆在导杆内摆动的导向套。所述驱动件和所述升降驱动件均为为伺服电机。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的灌针跟踪升降装置，驱动件驱动第一啮合件与第二啮合件啮合，第二啮合件带动摆动座转动，摆动座转动带动摆臂组件转动，摆臂组件转动驱动导杆，导杆转动带动灌针架摆动，从而实现了灌针架上的灌针摆动，同时导杆可在升降机构的驱动下带动灌针架升降，实现灌装跟踪升降。通过第一啮合件、第二啮合件的啮合，运动平稳，不存在磨损，避免了现有技术中采用凸轮和凸轮槽配合长久运行磨损后引起灌针架抖动而无法正常灌装的问题，灌装精确，减少了浪费，降低了成本，提高了生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中第一啮合件和第二啮合件配合示意图。图3是本技术中摆臂组件的结构示意图。图4是本技术中摆动座的结构示意图。图5是图4的俯视图。图中各标号表示：1、灌针架；11、灌针；2、导杆；21、导向键；3、升降机构；30、主体；31、丝杆；32、升降螺母；33、连接套；34、升降驱动件；35、导向套；4、摆动机构；41、第一啮合件；42、第二啮合件；43、驱动件；431、输出轴；44、摆动座；441、上盖板；442、下盖板；443、加强筋；45、基座；46、摆臂组件；460、安装部；461、摆臂；462、第一连接块；463、第二连接块；464、卡槽；465、锁紧部；466、锁紧螺钉；467、锁紧螺栓；468、滚动轴承；47、轴承座；48、键槽；49、盖板；5、台板；6、中空轴。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。图1至图5示出了本技术灌针跟踪升降装置的一种实施例，该灌针跟踪升降装置包括灌针架1、导杆2、用于驱动导杆2升降的升降机构3和用于驱动导杆2转动的摆动机构4，灌针架1装设于导杆2上端，摆动机构4包括第一啮合件41、第二啮合件42、驱动件43、摆动座44和摆臂组件46，驱动件43与第一啮合件41连接并驱动第一啮合件41与第二啮合件42啮合，第二啮合件42与摆动座44连接并可带动摆动座44转动，摆臂组件46一端与摆动座44连接，另一端与导杆2连接，并随摆动座44的转动驱动导杆2转动。驱动件43驱动第一啮合件41与第二啮合件42啮合，第二啮合件42带动摆动座44转动，摆动座44转动带动摆臂组件46转动，摆臂组件46转动驱动导杆2，导杆2转动带动灌针架1摆动，从而实现了灌针架1上的灌针11摆动，同时导杆2可在升降机构3的驱动下带动灌针架1升降，实现灌装跟踪升降。通过第一啮合件41、第二啮合件42的啮合，运动平稳，不存在磨损，避免了现有技术中采用凸轮和凸轮槽配合长久运行磨损后引起灌针架1抖动而无法正常灌装的问题，灌装精确，减少了浪费，降低了成本，提高了生产效率。在具体应用实例中，摆臂组件46可以跟随导杆2的升降在摆动座44上上下移动，如摆臂组件46与导杆2之间通过滑槽配合实现移动，也可只做转动而不跟随导杆2移动。本实施例中，以摆臂组件46跟随导杆2的升降而上下移动为例，摆臂组件46活动装设于摆动座44上，并可随导杆2的升降沿摆动座44轴向往复移动。本实施例中，第一啮合件41为齿轮，第二啮合件42为与齿轮啮合的扇形齿块。本实施例中，摆动座44安装于一基座45上，摆动座44为由上盖板441、下盖板442和设于上盖板441和下盖板442之间的多个加强筋443构成的镂空筒状。下盖板442通过轴承座47与基座45连接，导杆2下端穿过上盖板441位于摆动座44内，上盖板441与导杆2之间设有轴承座47，两个轴承座47均设有盖板49，用于将轴承座47内的轴承包裹起来，延长轴承实用寿命。本实施例中，加强筋443设置为三个，三个加强筋443均匀分布，其中一个加强筋443宽于其他两个，用于安装第二啮合件42，即扇形齿块。本实施例中，摆臂组件46包括摆臂461和安装部460，摆臂461前端设有卡紧导杆2的卡槽464，摆臂461后端通过安装部460安装于摆动座44上，安装部460与摆动座44之间设有可沿摆动座44上下移动的滚动轴承468。卡槽464开口的两端设有锁紧部465，两个锁紧部465之间通过锁紧螺钉466锁紧，卡槽464内设有键槽48，导杆2上对应设有导向键21。本实施例中，安装部460包括第一连接块462和第二连接块463，第一连接块462与摆臂461的后端连接，第一连接块462与第二连接块463位于摆动座44的一个加强筋443的两侧，并通过锁紧螺栓467夹于加强筋443上，滚动轴承468套于锁紧螺栓467上并与加强筋443相抵。导杆2升降时，摆臂461通过滚动轴承468沿加强筋443上下移动，实现导杆2的升降和转动联动，构成一个整体。本实施例中，升降机构3包括丝杆31、升降螺母32、连接套33和驱动丝杆31转动的升降驱动件34，丝杆31内套于导杆2下端，连接套33外套于升降螺母32上且与升降螺母32固定连接，导杆2下端内套于连接套33内，丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灌针跟踪升降装置，包括灌针架（1）、导杆（2）、用于驱动所述导杆（2）升降的升降机构（3）和用于驱动所述导杆（2）转动的摆动机构（4），所述灌针架（1）装设于所述导杆（2）上端，其特征在于：所述摆动机构（4）包括第一啮合件（41）、第二啮合件（42）、驱动件（43）、摆动座（44）和摆臂组件（46），所述驱动件（43）与第一啮合件（41）连接并驱动第一啮合件（41）与第二啮合件（42）啮合，所述第二啮合件（42）与所述摆动座（44）连接并可带动摆动座（44）转动，所述摆臂组件（46）一端与所述摆动座（44）连接，另一端与导杆（2）连接，并随摆动座（44）的转动驱动所述导杆（2）转动。

【技术特征摘要】
1.一种灌针跟踪升降装置，包括灌针架（1）、导杆（2）、用于驱动所述导杆（2）升降的升降机构（3）和用于驱动所述导杆（2）转动的摆动机构（4），所述灌针架（1）装设于所述导杆（2）上端，其特征在于：所述摆动机构（4）包括第一啮合件（41）、第二啮合件（42）、驱动件（43）、摆动座（44）和摆臂组件（46），所述驱动件（43）与第一啮合件（41）连接并驱动第一啮合件（41）与第二啮合件（42）啮合，所述第二啮合件（42）与所述摆动座（44）连接并可带动摆动座（44）转动，所述摆臂组件（46）一端与所述摆动座（44）连接，另一端与导杆（2）连接，并随摆动座（44）的转动驱动所述导杆（2）转动。2.根据权利要求1所述的灌针跟踪升降装置，其特征在于：所述摆臂组件（46）活动装设于所述摆动座（44）上，并可随导杆（2）的升降沿所述摆动座（44）轴向往复移动。3.根据权利要求2所述的灌针跟踪升降装置，其特征在于：所述摆臂组件（46）包括摆臂（461）和安装部（460），所述摆臂（461）前端设有卡紧所述导杆（2）的卡槽（464），所述摆臂（461）后端通过所述安装部（460）安装于所述摆动座（44）上，所述安装部（460）与所述摆动座（44）之间设有可沿摆动座（44）上下移动的滚动轴承（468）。4.根据权利要求3所述的灌针跟踪升降装置，其特征在于：所述卡槽（464）开口的两端设有锁紧部（465），两个所述锁紧部（465）之间通过锁紧螺钉（466）锁紧，所述卡槽（464）内设有键槽（48），所述导杆（2）上对应设有导向键（21）。5.根据权利要求3所述的灌针跟踪升降装置，其特征在于：所述摆动座（44）为由上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新华，龙煌辉，罗玉龙，李虎，张献强，
申请(专利权)人：楚天智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43