The invention discloses an automatic guided vehicle control system and method, including control module, memory module, control module, positioning module, guided vehicle control module; industrial control module for computer, industrial control module is used to realize the sharing of data and user end PC; the control module is used for target position according to the shelf matching distance automatic guided vehicle recently, and make the travel route; positioning module includes a scan code positioning unit and electromagnetic navigation unit; positioning unit includes a two-dimensional code scan code is installed in the automatic guided vehicle on the scan code and disposed in a plurality of shelves; electro magnetic navigation unit comprises an electromagnetic sensor is arranged in the automatic guided vehicle and magnetic stripe laying on the ground the control module comprises a signal receiving unit; and the two wheel drive unit guided vehicle. The present invention provides a control method of automatic guided vehicle system, intelligent and convenient, after the control module will automatically calculate the traveling track through the PC issued target shelf position, reduce manual operation, provide convenience for industrial automation.
【技术实现步骤摘要】
一种自动导向车控制系统及方法
本专利技术属于轮询控制
,特别是涉及一种自动导向车控制系统及方法。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的自动导向车,AGV属于轮式移动机器人的范畴。AGV主要三项技术:铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。自动导向车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动导向车控制系统及方法,系统智能方便,通过PC端下达目标货架位置后控制模块会自动计算行驶轨迹,减少人工操作,为工业自动化提供便利。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种自动导向车控制系统,包括工控模块、存储模块、控制模块、定位模块、导向车控制模块;所述工控模块为工控机,工控模块用于实现与用户端P ...
【技术保护点】
一种自动导向车控制系统,其特征在于,包括工控模块、存储模块、控制模块、定位模块、导向车控制模块;所述工控模块为工控机,工控模块用于实现与用户端PC的数据共享;所述控制模块用于根据目标货架位置匹配距离最近的自动导向车,并制定行驶路线;所述定位模块包括扫码定位单元和电磁导航单元;所述扫码定位单元包括安装于自动导向车上的扫码器和设置于多个货架上的二维码,所述扫码器读取二维码并将扫码信息发送至控制模块;所述电磁导航单元包括设置于自动导向车上的电磁传感器和铺设于地面的磁条;所述导向车控制模块包括信号接收单元和两轮差速驱动单元。
【技术特征摘要】
1.一种自动导向车控制系统,其特征在于,包括工控模块、存储模块、控制模块、定位模块、导向车控制模块;所述工控模块为工控机,工控模块用于实现与用户端PC的数据共享;所述控制模块用于根据目标货架位置匹配距离最近的自动导向车,并制定行驶路线;所述定位模块包括扫码定位单元和电磁导航单元;所述扫码定位单元包括安装于自动导向车上的扫码器和设置于多个货架上的二维码,所述扫码器读取二维码并将扫码信息发送至控制模块;所述电磁导航单元包括设置于自动导向车上的电磁传感器和铺设于地面的磁条;所述导向车控制模块包括信号接收单元和两轮差速驱动单元。2.根据权利要求1所述的一种自动导向车控制系统及方法,其特征在于:所述存储模块存储有多个货架编号。3.根据权利要求1所述的一种自动导向车控制系统及方法,其特征在于:所述电磁传感器将采集到的电磁信号转变成电流电压信号,并对所述电流电压信号进行模/数转换,利用PID算法,获取自动导向车距离中心值的偏差,对自动导向车进行定位。4.根据权利要求1所述的一种自动导向车控制系统...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭永锋,陈刻,彭涛,
申请(专利权)人:安徽瑞弋自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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