一种消防机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种消防机器人，包括行走装置，还包括与行走装置相连的机器人平台、安装在机器人平台外侧的防护外罩、安装在机器人平台上的电控箱、安装在机器人平台上的消防炮塔、安装在消防炮塔上的雷射测距仪、热显像仪以及摄影机，防护外罩上安装有摄像机，机器人平台的前部安装有气体侦测装置。消防机器人还设置有水雾冷却系统、中继站。采用本发明专利技术能够实现气体侦测、热影成像以及人员搜索功能；机器人自带冷却降温功能；引导人员撤离更安全；能够消除遥控死角，增强传输遥控距离；适应场所能力强，能够实现野外操作；同时本发明专利技术采用独立模块化设计，各个模块能够与其他设备配合使用，整个发明专利技术自动化和智能化程度高。

A fire fighting robot

The invention relates to a fire-fighting robot, including walking device also comprises a walking device and connected to the robot platform, installed on the robot platform outside of the protection cover, mounted on the robot platform on the control box, installed on the robot platform on the turret, turret mounted on the laser rangefinder, thermal imaging apparatus and camera and the protection cover is installed on the front of the camera, the robot platform equipped with a gas detection device. The fire fighting robot is also provided with a water mist cooling system and a relay station. The invention can realize gas detection, thermal imaging and search function; robotic cooling function; to guide the evacuation of more security; to eliminate remote corners, enhance the transmission distance of remote control; the place to adapt ability, can realize the field operation; at the same time, the invention adopts independent modular design, each module can be used in conjunction with the other equipment of the invention, a high degree of automation and intelligence.

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种消防机器人。
技术介绍
目前的消防机器人多以灭火功能为主，缺乏火场资讯收集功能，并因无线遥控技术的限制，无法在室外、障碍物多的空间操作。以致目前消防机器人在火场的使用案例中，都是在火场外部进行灭火的工作，无法展现消防机器人的特殊性。在消防处理的过程中，消防人员最需要的是除了有灭火功能的机器人外，还需在火后进入现场勘查，避免消防人员因火后建筑物本身结构脆弱，或是余灰未燃的情况造成二次火难导致消防人员伤亡事情发生。
技术实现思路
为了解决现有技术中所存在的不足，本专利技术提出一种消防机器人。一种消防机器人，包括行走装置、与行走装置相连的机器人平台、安装在机器人平台外侧的防护外罩、安装在机器人平台上的电控箱、安装在机器人平台上的消防炮塔、安装在消防炮塔上的雷射测距仪和热显像仪，所述防护外罩上安装有摄像机，所述机器人平台的前部安装有气体侦测装置。所述消防炮塔上安装有消防瞄子，所述雷射测距仪、热显像仪均安装在消防瞄子上。作为本专利技术的进一步改进，所述机器人平台上安装有与消防炮塔通过管道连通的一号电动阀、与一号电动阀相连的一号快速接头，所述一号快速接头通过管道与消防车或消防栓相连，与一号快速接头相连的管道上安装有信号中继站。作为本专利技术的进一步改进，所述气体侦测装置包括安装在机器人平台前部且位于防护外罩前部内侧的气体侦测器、安装在防护外罩的前部上侧、前部下侧、前部左侧、前部右侧上的风扇，所述风扇与气体侦测器之间通过管道相连。作为本专利技术的进一步改进，所述防护外罩的前端安装有水雾冷却系统,所述防护外罩为双层钣金结构。所述水雾冷却系统包括若干个安装在防护外罩双层钣金之间的水雾喷头，所述水雾喷头通过管道与一号快速接头相连。作为本专利技术的进一步改进，所述电控箱内部设置有冷却系统，所述冷却系统为液态二氧化碳或冷却机，所述冷却系统设置在机器人平台上，通过管线将冷却液输送至电控箱内部进行冷却，所述冷却系统也可设置在室外操控端并通过管线与机器人相连进行冷却。所述冷去系统上连接有二号电动阀，所述二号电动阀与电控箱上的管道之间连接有二号快速接头。作为本专利技术的进一步改进，所述行走装置包括行走机构、与行走机构相连的换挡机构、与换挡机构相连的主马达，所述行走机构为履带结构、轮型结构或轨道结构中的任一种。作为本专利技术的进一步改进，所述换挡机构包括机架、安装在机架上的输入轴和输出轴、均安装在输入轴和输出轴上的第一齿轮组和第二齿轮组、安装在机架上的且中部设置有齿条的拨杆、安装在机架上的换挡马达、与换挡马达相连的且与拨杆上的齿条相啮合的小齿轮，所述拨杆上固定有两端面上均安装有转盘的安装板，所述转盘上固定有销，所述第一齿轮组和第二齿轮组上均设置有与销配合的孔。作为本专利技术的进一步改进，所述行走机构的履带结构包括履带、承载板、安装在承载板左端且与履带配合的主动轮，安装在承载板上且与履带配合使用的三角座组、前导轮组、张力机构。作为本专利技术的进一步改进，所述三角座组包括与承载板铰接的第一避震弹簧、第二避震弹簧、中部与第一避震弹簧铰接的第一角板、与第一角板的一端铰接的第一杠杆、与第一杠杆两端相连的第一底滚轮、一端与第一角板的另一端铰接且中部与第二避震弹簧铰接的第二角板、与第二角板远离第一角板的一端铰接的第二杠杆、与第二杠杆两端相连的第二底滚轮。作为本专利技术的进一步改进，所述前导轮组包括与承载板铰接的第三避震弹簧、与第三避震弹簧远离承载板的一端铰接的第三杠杆、与第三杠杆两端相连的导轮。作为本专利技术的进一步改进，所述张力机构包括与承载板固连的轮架、与轮架的中部铰接且固定在承载板上的斜撑架、安装在轮架上远离承载板的一端且与履带配合的张力轮。作为本专利技术的进一步改进，所述防护外罩的上安装有LED灯,所述与机器人相连的外部消防水带上设置有与LED灯配合使用的LED光源引导装置，所述防护外罩上位于LED灯上方设置有红外温度传感器，所述红外温度传感器在消防机械人中通过网络通信快速响应,侦测环境的范围温度从-30到1600℃。作为本专利技术的进一步改进，所述电控箱内设置有温度感应器，温度感应器在机器人中用于显示环境中的温度及湿度，也可以及时的与各项通讯手机及智能蓝牙设备进行通信。作为本专利技术的进一步改进，所述机器人的前方、下方、后方位置处安装有固定在防护外罩内部的接近开关，所述接近开关包括感应器本体、圆柱杆，所述圆柱杆为模拟感应器测量光束。作为本专利技术的进一步改进，所述消防瞄子上设置有瞄子控制器。作为本专利技术的进一步改进，所述电控箱内包括控制系统、与控制系统相连的电池、与控制系统相连的第一无线发射接收器、与电池和第一无线发射接收器相连的电脑、与电脑相连的界面显示器、与第一无线发射接收器配合使用的第二无线发射接收器、与第二无线发射接收器相连的瞄子控制器。所述机器人的周围设置有局域网LAN，机器人通过LAN与操控台实现信息交流，并通过操控台操控机器人。所述控制系统与行走装置中的主马达相连，以控制行走装置的前后左右运转，另外控制系统还与LED灯、摄像机、一号电动阀、二号电动阀相连，分别控制LED灯照明、摄像机工作、一号电动阀和二号电动阀启动。所述控制系统通过LAN连接第一无线发射接收器，第一无线发射接收器和温度感应器通过LAN控制红外温度传感器、接近开关进行工作。所述电池连接有稳压器，所述稳压器用于维持电控箱中电压稳定，所述瞄子控制器通过第二无线发射接收器接收指令，与小马达相连，控制消防瞄子进行转动。此外，本专利技术的机器人平台还安装有具备指向性的Beacon/RFID接收器。本专利技术配备雷射测距仪、热显像仪、摄影机和气体侦测器，能够实现气体侦测、热影成像以及人员搜索功能；机器人自带冷却降温功能；设置LED灯光引导，使得人员撤离更安全；采用信号中继站，能够消除遥控死角，增强传输遥控距离；适应场所能力强，能够实现野外操作；同时本专利技术采用独立模块化设计，各个模块能够与其他设备配合使用，整个专利技术自动化和智能化程度高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的立体图一；图2为本专利技术去除部分机构后的立体图；图3为本专利技术的消防炮塔立体图；图4为本专利技术的气体侦测装置立体图；图5为本专利技术部分结构示意图；图6为本专利技术的水雾冷却系统立体图；图7为本专利技术的电控箱冷却系统立体图；图8为本专利技术中的接近开关的结构图；图9为本专利技术的立体图二；图10为图9的B处局部放大图；图11为本专利技术的行走装置部分立体图；图12为本专利技术的换挡机构立体图；图13为图12的A处局部放大图；图14为本专利技术的行走机构立体图；图15为图14的三角座组立体图；图16为图14的前导轮组立体图；图17为图14的张力机构立体图；图18为本专利技术的电控箱内部结构框图；图19为本专利技术的控制框图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。如图1至图19所示，一种消防机器人，包括行走装置1、与行走装置1相连的机器人平台2、安装在机器人平台2外侧的防护外罩3、安装在机器人平台2上的电控箱4、安装在机器人平台2上的消防炮塔5、安装在消防炮塔5上的雷射测距仪6和热显像仪7，所述防护外罩3上安装有摄像机15，所述机器人平台2的前部安装有气体侦测装置8。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消防机器人，包括行走装置(1)，其特征在于：还包括与行走装置(1)相连的机器人平台(2)、安装在机器人平台(2)外侧的防护外罩(3)、安装在机器人平台(2)上的电控箱(4)、安装在机器人平台(2)上的消防炮塔(5)、安装在消防炮塔(5)上的雷射测距仪(6)和热显像仪(7)，所述防护外罩(3)上安装有摄像机(15)，所述机器人平台(2)的前部安装有气体侦测装置(8)。

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人，包括行走装置(1)，其特征在于：还包括与行走装置(1)相连的机器人平台(2)、安装在机器人平台(2)外侧的防护外罩(3)、安装在机器人平台(2)上的电控箱(4)、安装在机器人平台(2)上的消防炮塔(5)、安装在消防炮塔(5)上的雷射测距仪(6)和热显像仪(7)，所述防护外罩(3)上安装有摄像机(15)，所述机器人平台(2)的前部安装有气体侦测装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述机器人平台(2)上安装有与消防炮塔(5)通过管道连通的一号电动阀(16)、与一号电动阀(16)相连的一号快速接头(17)，所述一号快速接头(17)通过管道与消防车或消防栓相连，与一号快速接头(17)相连的管道上安装有信号中继站。3.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述气体侦测装置(8)包括安装在机器人平台(2)前部且位于防护外罩(3)前部内侧的气体侦测器(81)、安装在防护外罩(3)的前部上侧、前部下侧、前部左侧、前部右侧上的风扇(82)，所述风扇(82)分别通过管道与气体侦测器(81)相连。4.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述防护外罩(3)的前端安装有水雾冷却系统(10)，所述防护外罩(3)为双层钣金结构，所述电控箱(4)内部设置有冷却系统(20)，所述冷却系统(20)为液态二氧化碳或冷却机，所述冷却系统(20)设置在机器人平台(2)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾建元，
申请(专利权)人：芜湖普唯特智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34