一种陪护型机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种陪护型机器人，包括：底座机构，设置在所述底座机构上、且根据接收到的信息生成对应的指令的处理机构，及通过枢接机构设置在所述处理机构上方、用于实时获取视频信息并将获取的信息传送至所述处理机构且根据所述处理机构反馈的信息执行对应操作的头部机构。本发明专利技术具有结构设置合理、生产成本较低及便于推广使用的特点，本发明专利技术的所述陪护机器人还具有安全检测等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种陪护型机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种陪护型机器人。
技术介绍
随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人已逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣，其中，陪护机器人作为智能机器人的一种，扮演监护人的角色，能够辅助小孩等被陪护人的生活和学习，给生活带来便利。但目前已有的陪护机器人具有结构设置合理性比较差且还具有成长成本较高的特点。为此，有必要提供一种陪护型机器人来克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术提供了一种陪护型机器人，具有结构设置合理、生产成本较低及便于推广使用的特点，本专利技术的所述陪护机器人还具有安全检测等特点。为了解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案为：一种陪护型机器人，包括：底座机构，设置在所述底座机构上、且根据接收到的信息生成对应的指令的处理机构，及通过枢接机构设置在所述处理机构上方、用于实时获取视频信息并将获取的信息传送至所述处理机构且根据所述处理机构反馈的信息执行对应操作的头部机构。优选地，所述头部机构包括：第一壳体，设置在所述第一壳体上的摄像结构，及设置在所述第一壳体上的扩音结构。优选地，所述底座机构包括：与所述处理机构连接的底座壳体，设置在所述底座壳体内的转动结构，及设置在所述底座壳体内、与所述转动结构连接的驱动结构。优选地，所述处理机构包括：设置在所述底座机构上、且通过所述枢接机构与所述头部机构连接的机身壳体，设置在所述机身壳体上的显示屏，及设置在所述机身壳体内、与所述显示屏连接的处理主体。优选地，所述转动结构包括：设置在所述底座壳体两侧的主转动轮，及设置在所述底座壳体上的方向控制轮。优选地，所述摄像结构包括：设置在所述第一壳体上的第一摄像头，及设置在所述第一壳体上的第二摄像头。优选地，所述处理主体上设置有：通信模块，用于与外部设备进行通信连接；获取模块，与所述通信模块连接、用于获取用户的输入信息；主处理模块，与所述通信模块和所述获取模块连接、用于根据所述通信模块和所述获取模块传送的信息、生成对应的指令并反馈至所述头部机构和所述显示屏。与现有技术相比，本专利技术的一种陪护型机器人，设置所述底座机构、所述处理机构、所述枢接机构及所述头部机构，所述枢接机构连连接所述处理机构和所述头部机构，使得所述头部机构可灵活地转动，所述头部机构可实时获取用户的动态信息，所述处理机构根据所述头部机构及用户输入的信息生成对应的指令指示所述头部机构、所述底座机构执行相应的动作。本专利技术具有结构设置合理、生产成本较低及便于推广使用的特点，本专利技术的所述陪护机器人还具有安全检测等特点。附图说明图1是本专利技术一种陪护型机器人的结构示意图。图2是本专利技术一种陪护型机器人未组装的结构示意图。图3是本专利技术一种陪护型机器人的处理机构的模块框图。具体实施方式下面结合附图，具体阐明本专利技术的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本专利技术专利保护范围的限制。请参考图1至图3，本专利技术的一种陪护型机器人，包括：底座机构1、处理机构2、枢接机构3和头部机构4，其中，所述处理机构2设置在所述底座机构1上，所述枢接机构3连接所述处理机构2和所述头部机构4。具体地，所述底座机构1包括：与所述处理机构2连接的底座壳体11，设置在所述底座壳体11内的转动结构12，及设置在所述底座壳体11内、与所述转动结构12连接的驱动结构13。所述底座机构1包括：与所述处理机构2连接的底座壳体11，设置在所述底座壳体11内的转动结构12，及设置在所述底座壳体11内、与所述转动结构12连接的驱动结构。其中，所述转动结构12包括：设置在所述底座壳体11两侧的主转动轮121，及设置在所述底座壳体11上的方向控制轮122。所述驱动结构上设置有电机，具体地，所述驱动结构根据所述处理机构2传送的指令，指示所述转动结构实现方向转动与行走的目的。所述处理机构2包括：设置在所述底座机构1上、且通过所述枢接机构3与所述头部机构4连接的机身壳体21，设置在所述机身壳体21上的显示屏22，及设置在所述机身壳体11内、与所述显示屏22连接的处理主体23。其中，所述处理主体33上设置有：通信模块331、获取模块332和主处理模块333，所述通信模块331用于与外部设备进行通信连接，所述获取模块332与所述通信模块331连接、用于获取用户的输入信息，所述主处理模块333与所述通信模块331和所述获取模块332连接、用于根据所述通信模块331和所述获取模块332传送的信息、生成对应的指令并反馈至所述头部机构4和所述显示屏22。其中，所述第一壳体41上还设置有与所述处理模块233连接的开关控制按钮，用户可通过所述开关控制按钮实现对本专利技术开启与关闭的控制，启动本专利技术后，所述通信模块331与外部设备进行通信连接，用户可通过外部设备输入指令以控制所述陪护型机器人执行对应的操作，所述摄像结构42实时获取视频信息并将获取的信息传输至所述主处理模块233，所述主处理模块233根据所述通信模块231传送的指令、指示所述摄像结构42和所述扩音结构43工作，并将所述视频信息通过所述通信模块231传送至外部设备。所述处理机构2的设置，使得本专利技术实现了对老人或小孩的监护功能，同时还实现了用户与老人或小孩之间的实时交流。所述枢接机构3包括：枢接杆，及与所述枢接杆一体成型的枢接部，所述枢接杆呈圆柱体型，所述枢接部呈中空的半圆型。设置所述枢接机构3使得本专利技术的所述头部机构4能够灵活地转动，另外，所述枢接机构3也具有结构设置比较简单的特点，有效减低了生产成本。所述头部机构4包括：第一壳体41，设置在所述第一壳体41上的摄像结构42，及设置在所述第一壳体41上的扩音结构43。具体地，所述摄像结构42包括：设置在所述第一壳体41上的第一摄像头421，及设置在所述第一壳体41上的第二摄像头422。更具体地，所述第一摄像头421和所述第二摄像头422根据所述处理主体23传送的指令实时获取视频信息，所述扩音结构43为音响、根据接收到的所述处理主体23的指令发出对应的声音信号。从以上描述可以看出，本专利技术的一种陪护型机器人，设置所述底座机构1、所述处理机构2、所述枢接机构3及所述头部机构4，所述枢接机构3连连接所述处理机构2和所述头部机构4，使得所述头部机构4可灵活地转动，所述头部机构4可实时获取用户的动态信息，所述处理机构2根据所述头部机构4及用户输入的信息生成对应的指令指示所述头部机构4、所述底座机构1执行相应的动作。本专利技术具有结构设置合理、生产成本较低及便于推广使用的特点，本专利技术的所述陪护机器人还具有安全检测等特点。以上所揭露的仅为本专利技术的较佳实施例，不能以此来限定本专利技术的权利保护范围，因此依本专利技术申请专利范围所作的等同变化，仍属本专利技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陪护型机器人，其特征在于，包括：底座机构，设置在所述底座机构上、且根据接收到的信息生成对应的指令的处理机构，及通过枢接机构设置在所述处理机构上方、用于实时获取视频信息并将获取的信息传送至所述处理机构且根据所述处理机构反馈的信息执行对应操作的头部机构。

【技术特征摘要】
1.一种陪护型机器人，其特征在于，包括：底座机构，设置在所述底座机构上、且根据接收到的信息生成对应的指令的处理机构，及通过枢接机构设置在所述处理机构上方、用于实时获取视频信息并将获取的信息传送至所述处理机构且根据所述处理机构反馈的信息执行对应操作的头部机构。2.如权利要求1所述的陪护型机器人，其特征在于，所述头部机构包括：第一壳体，设置在所述第一壳体上的摄像结构，及设置在所述第一壳体上的扩音结构。3.如权利要求1所述的陪护型机器人，其特征在于，所述底座机构包括：与所述处理机构连接的底座壳体，设置在所述底座壳体内的转动结构，及设置在所述底座壳体内、与所述转动结构连接的驱动结构。4.如权利要求1所述的陪护型机器人，其特征在于，所述处理机构包括：设置在所述底座机构上、且通过所述枢接机...

【专利技术属性】
技术研发人员：支敏，
申请(专利权)人：东莞产权交易中心，支敏，
类型：发明
国别省市：广东,44