【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人空陆结合系统
本专利技术涉及消防系统
,具体的说是一种消防机器人空陆结合系统。
技术介绍
现代火场消防灭火中,机器人被广泛的应用于消防作业中,通过远程控制端控制机器人深入火场一线,消防人员通过云梯或消防车在外部进行灭火,一般都采用这种结合的方式进行工作。但是,对于多数火灾险情来说,起火点多位于高楼或是野外,火源位于高楼时,由于楼层位置高且内部结构复杂,消防人员和机器人无法进行有效的观察,造成灭火难度和危险性增加,当火源位于野外时,由于野外环境范围广,造成的火灾面积更大,进行灭火作业的难度比位于高楼更大,同时,消防作业中也要考虑多方面因素,天气、风向、现场建筑物等因素对消防灭火也十分重要。
技术实现思路
为了避免和解决上述问题,本专利技术提出了一种消防机器人空陆结合系统。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种消防机器人空陆结合系统,包括前端控制平台、后端中控中心,所述前端控制平台通过4G通讯连接后端中控中心,所述前端控制平台通过无线传输连接有空拍机、消防机器人,所述后端中控中心连接有图资系统、气象系统和网络影像串流伺服器。所述前端控制平台具有多机、及时、同步控制与感测的软件技术。所述图资系统为后端中控中心提供电子地图,所述图资系统为传统提供图文咨询服务的系统。所述网络影像串流伺服器为后端中控中心提供实时影像。所述空拍机通过无线传输将数据信息传递至前端控制平台,所述前端控制平台进行影像识别。所述空拍机将数据信息通过无线传输至前端控制平台,前端控制平台通过软件计算后规划消防机器人行走路径和人员逃生路径。所述空拍机为N个,所述N大 ...
【技术保护点】
一种消防机器人空陆结合系统,包括前端控制平台、后端中控中心,所述前端控制平台通过4G通讯连接后端控制中心,其特征在于:所述前端控制平台通过无线传输连接有空拍机、消防机器人,所述后端中控中心连接有图资系统、气象系统和网络影像串流伺服器;所述前端控制平台具有多机、及时、同步控制与感测的软件技术;所述图资系统为后端中控中心提供电子地图;所述网络影像串流伺服器为后端中控中心提供实时影像。
【技术特征摘要】
1.一种消防机器人空陆结合系统,包括前端控制平台、后端中控中心,所述前端控制平台通过4G通讯连接后端控制中心,其特征在于:所述前端控制平台通过无线传输连接有空拍机、消防机器人,所述后端中控中心连接有图资系统、气象系统和网络影像串流伺服器;所述前端控制平台具有多机、及时、同步控制与感测的软件技术;所述图资系统为后端中控中心提供电子地图;所述网络影像串流伺服器为后端中控中心提供实时影像。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾建元,
申请(专利权)人:芜湖普唯特智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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