一种气动消防机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种气动消防机器人，包括设有移动装置的车体、设置于所述车体上的水炮、驱动所述移动装置的气动马达、用于向所述气动马达提供高压气体的储气罐、以及用于控制所述气动马达启停和正反转的气路阀门控制装置，所述车体上设有与所述储气罐相连接、且能够与外部高压气源连接的气体接受管路，以及与所述水炮相连接、且能够与外部高压水源连接的高压水接受管路。如此设置，本发明专利技术提供的气动消防机器人，其采用了不同于传统机器人的气动驱动模式，增强了机器人的耐火性、防爆性和灵活性，降低了车体的成本，可以更靠近火源作业，提高效率。

Pneumatic fire fighting robot

The invention discloses a pneumatic fire fighting robot, which comprises a mobile device body, is arranged on the body of the water cannon, driving the mobile device, the pneumatic motor to the pneumatic motor with high pressure gas storage tank, and is used to control the pneumatic motor start and stop reversing gas valve control device, wherein the body is provided with a gas and the gas storage tank is connected, and can be connected to an external pressure source receiving pipeline, and high pressure water and the water gun is connected, and can be connected to an external high pressure water pipeline to accept. In this way, the invention provides a pneumatic fire fighting robot, which is different from the traditional robot pneumatic drive mode, enhance the robot fire resistance, flame resistance and flexibility, reduce vehicle cost, can be more close to the fire operation, improve the efficiency of.

【技术实现步骤摘要】
一种气动消防机器人
本专利技术涉及机器人
，更具体地说，涉及一种气动消防机器人。
技术介绍
目前，许多消防机器人逐渐被加入到消防灭火任务中，用于替代消防扑救人员在前线进行灭火作业。例如，公开号为CN105059413A的专利文献中公开的一种具有防水特征的消防机器人移动载体，采用电机提供行走以及其他运动部件的动力，内部安装的有电池以及驱动电路，具有防水特征，但机构复杂，携带电池无法经受过高的温度。另外，公开号为CN203060641U的履带式智能消防机器人，采用柴油作为动力，机器人搭载一台柴油机驱动的空压机，空压机产生高压气体再驱动气动马达和气缸来驱动机器人，能耐受400℃以下的高温，但机构复杂，成本高昂，柴油箱在高温下有发生爆炸的危险。然而，由于机器人搭载精密复杂的动力机构，使其造价高昂；几乎所有的机器人都要携带油箱或电池，使其耐高温和防爆性能差；大部分机器人要携带消防水带作业，而充满水的消防水带与地面摩擦力很大，使机器人移动困难。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种气动消防机器人，其采用了不同于传统机器人的气动驱动模式，增强了机器人的耐火性、防爆性和灵活性，降低了车体的成本，可以更靠近火源作业，提高效率。本专利技术提供了一种气动消防机器人，包括设有移动装置的车体、设置于所述车体上的水炮、驱动所述移动装置的气动马达、用于向所述气动马达提供高压气体的储气罐、以及用于控制所述气动马达启停和正反转的气路阀门控制装置，所述车体上设有与所述储气罐相连接、且能够与外部高压气源连接的气体接受管路，以及与所述水炮相连接、且能够与外部高压水源连接的高压水接受管路。优选地，还包括水气双层管带，所述水气双层管带包括内层管路和套在所述内层管路的外围的外层管路，所述内层管带和所述外层管带，其中一个与所述气体接受管路相连接、另一个与所述高压水接受管路相连接。优选地，所述外层管路与所述高压水接受管路相连接，所述内层管路与所述气体接受管路相连接，所述外层管路设有与其内部相通、且能够与外部的高压气源相连接的排水气管。优选地，所述车体的左右两侧均设有所述移动装置，所述气动马达为两个，且两个所述气动马达与两个所述移动装置一一对应地传动连接，所述气路阀门控制装置能够分别控制两个所述气动马达的正反转。优选地，还包括与所述水炮相连接、以驱动所述水炮升降的升降驱动装置。优选地，所述水炮可转动地连接在所述车体上，所述升降驱动装置用于驱动所述水炮产生转动、以使所述水炮的炮口端升降。优选地，所述升降驱动装置为与所述储气罐相连接的气缸，所述气路阀门控制装置能够控制所述气缸的活塞杆的伸缩。优选地，所述气体接受管路套在所述高压水接受管路内部。优选地，所述排水气管设置在靠近所述外层管路用于连接所述外部的高压水源一端的位置。优选地，所述气缸通过连杆与所述水炮相连接，且所述气缸与所述连杆的之间连接有弹簧。优选地，所述气路阀门控制装置包括连接在所述储气罐与两个所述气动马达以及所述气缸之间的三条气路、以及控制各个气路的阀门装置。优选地，所述移动装置包括驱动轮和由所述驱动轮驱动的履带。本专利技术提供了一种气动消防机器人，包括设有移动装置的车体、设置于所述车体上的水炮、驱动所述移动装置的气动马达、用于向所述气动马达提供高压气体的储气罐、以及用于控制所述气动马达启停和正反转的气路阀门控制装置，所述车体上设有与所述储气罐相连接、且能够与外部高压气源连接的气体接受管路，以及与所述水炮相连接、且能够与外部高压水源连接的高压水接受管路。本专利技术提供的技术方案中，外部高压水源和外部高压气源可以通过消防水带和气带分别远程向储气罐和水炮供应高压气体和高压水，储气罐中的高压气体一部分用于向气动马达提供高压气体，进而使气动马达驱动车体，而气路阀门控制装置用于控制气动马达的启停和正反转，进而可以控制车体的前进倒退及转向。本专利技术提供的气动消防机器人不需携带电机、油箱、电池等，具有耐高温、防爆性较好的优点，而且，该气动消防机器人结构简单、造价较低。另外，本专利技术的优选方案中，所述外层管路与所述高压水接受管路相连接，所述内层管路与所述气体接受管路相连接，所述外层管路设有与其内部相通、且能够与外部的高压气源相连接的排水气管。即水气双层管带外部为水路，内部为气路，水路能够为内部气路提供防火功能，避免气路被火烧损。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中气动消防机器人外部的结构示意图；图2为本专利技术实施例中气动消防机器人内部的结构示意图；图3为本专利技术实施例中气路阀门控制装置的示意图；图4为图3中A-A剖面图；图5为本专利技术实施例中水气一体管路系统结构示意图；图6为本专利技术实施例中水炮示意图。图1-图6中：1、车体；2、移动装置；21、驱动轮；22、支重轮；23、挡板；24、从动轮；25、履带；26、联轴器；27、气动马达；3、水炮升降系统；31、气缸；32、鱼眼接头；33、连杆；34、弹簧；35、Y型水炮支架；36、水炮；4、水气一体管路系统；41、水路气路分离装置；411、气体接受管路；412、水气接受口；413、高压气管出口；414、高压水管出口；42、水气双层管带；421、内层管路；422、外层管路；43、水路气路结合装置；431、动力气管；432、排水气管；433、水气输送接口；434、高压水管；5、气路阀门控制装置；51、二位五通换向阀；52、电磁阀；53、输入管路；54、排气管路；55、输出管路；6、储气罐。具体实施方式本具体实施方式的目的在于提供一种气动消防机器人，其采用了不同于传统机器人的气动驱动模式，增强了机器人的耐火性、防爆性和灵活性，降低了车体的成本，可以更靠近火源作业，提高效率。以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的
技术实现思路
起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的专利技术的解决方案所必需的。请参考图1和图2，本实施例提供的一种气动消防机器人，包括设有移动装置2的车体1、设置于车体1上的水炮36、驱动移动装置2的气动马达27、用于向气动马达27提供高压气体的储气罐6、以及用于控制气动马达27启停和正反转的气路阀门控制装置5，车体1上设有与储气罐6相连接、且能够与外部高压气源连接的气体接受管路411，以及与水炮36相连接、且能够与外部高压水源连接的高压水接受管路。其中，车体的移动装置可以具体如图1和图2所示，包括驱动轮21、支重轮22、挡板23、从动轮24、履带25、联轴器26和气动马达27。气动马达27为两个，分别独立驱动两侧的驱动轮21，挡板23能够起到防火防杂质的作用，本实施例中，采用履带式的移动装置2能够使气动消防机器人在复杂的火灾环境中正常行走。需要说明的是，上述移动装置2采用履带式移动装置是本专利技术的优选方案，在其它实施例中，移动装置2也可为其它类型，比如，也可为无履带的移动装置。移动装置2的轮子的数量也可根据实际情况具体设定。两个气动马达27工作时，分别由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动消防机器人，其特征在于，包括设有移动装置的车体、设置于所述车体上的水炮、驱动所述移动装置的气动马达、用于向所述气动马达提供高压气体的储气罐、以及用于控制所述气动马达启停和正反转的气路阀门控制装置，所述车体上设有与所述储气罐相连接、且能够与外部高压气源连接的气体接受管路，以及与所述水炮相连接、且能够与外部高压水源连接的高压水接受管路。

【技术特征摘要】
1.一种气动消防机器人，其特征在于，包括设有移动装置的车体、设置于所述车体上的水炮、驱动所述移动装置的气动马达、用于向所述气动马达提供高压气体的储气罐、以及用于控制所述气动马达启停和正反转的气路阀门控制装置，所述车体上设有与所述储气罐相连接、且能够与外部高压气源连接的气体接受管路，以及与所述水炮相连接、且能够与外部高压水源连接的高压水接受管路。2.如权利要求1所述的气动消防机器人，其特征在于，还包括水气双层管带，所述水气双层管带包括内层管路和套在所述内层管路的外围的外层管路，所述内层管带和所述外层管带，其中一个与所述气体接受管路相连接、另一个与所述高压水接受管路相连接。3.如权利要求2所述的气动消防机器人，其特征在于，所述外层管路与所述高压水接受管路相连接，所述内层管路与所述气体接受管路相连接，所述外层管路设有与其内部相通、且能够与外部的高压气源相连接的排水气管。4.如权利要求1-3任一项所述的气动消防机器人，其特征在于，所述车体的左右两侧均设有所述移动装置，所述气动马达为两个，且两个所述气动马达与两个所述移动装置一一对应地传动连接，所述气路阀门控制装置能够分别控制两个所述气动马达的正反转。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋卫国，宋京涛，黄中意，夏龙，
申请(专利权)人：中国科学技术大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34