自动化山葵研磨机制造技术

本发明专利技术提供一种自动化山葵研磨机，包括一研磨筒、一机械臂机构和一控制终端，所述控制终端与所述机械臂机构通信连接，所述研磨筒形成一研磨腔和一出料口，所述研磨腔的底面形成研磨纹，所述出料口形成于所述研磨筒的侧壁上并位于所述研磨腔的下方，所述研磨腔的底面中部形成多个与所述出料口连通的孔道。本发明专利技术的一种自动化山葵研磨机，自动化程度高和可降低人力成本的优点。

Wasabi automatic grinding machine

The invention provides an automatic wasabi grinding machine, including a grinding cylinder, a mechanical arm and a control terminal, the control terminal is connected with the mechanical arm mechanism of communication, the grinding cylinder form a grinding chamber and a discharge port, the grinding surface of the grinding grain forming cavity of the bottom. Out of the side wall outlet is formed in the grinding barrel and is located in the bottom of the grinding chamber, the grinding chamber of the middle of the bottom surface and forming a plurality of the outlet channel. An automatic grinding machine of the invention of wasabi, high degree of automation and can reduce the labor cost advantage.

【技术实现步骤摘要】
自动化山葵研磨机
本专利技术涉及食材处理装置领域，尤其涉及一种自动化山葵研磨机。
技术介绍
山葵是一种根、茎、叶都可以食用的根茎植物，一般使用的部分是它的根茎部。其除了作食用外，还有免疫调节作用和抗菌、抗癌、抗氧化等多种药理作用，目前针对于加工山葵的方法都是采用人工研磨，效率低，增加了山葵的成本。目前市场上尚缺乏一种针对山葵等根茎植物研磨加工的装置，而现有的人工处理方式普遍具有生产效率低、人力成本高的问题。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足，本专利技术提供一种自动化山葵研磨机，具有自动化程度高和可降低人力成本的优点。为了实现上述目的，本专利技术提供一种自动化山葵研磨机，包括一研磨筒、一机械臂机构和一控制终端，所述控制终端与所述机械臂机构通信连接，所述研磨筒形成一研磨腔和一出料口，所述研磨腔的底面形成研磨纹，所述出料口形成于所述研磨筒的侧壁上并位于所述研磨腔的下方，所述研磨腔的底面中部形成多个与所述出料口连通的孔道。优选地，所述研磨腔的底面自外沿向中部逐渐下凹倾斜。优选地，所述机械臂机构包括一底座、一支撑臂、一第一旋转机构、一旋转臂、一升降机构、一机械臂组件、一第二旋转机构和一机械爪开合控制机构，所述底座包括一底板和一支撑臂固定筒，所述支撑臂固定筒的轴向与所述底板垂直，所述研磨筒固定于所述底板上，所述支撑臂可旋转地固定于所述支撑臂固定筒内，所述第一旋转机构固定于所述底座并与所述支撑臂传动连接；所述旋转臂的第一端与所述支撑臂周向固定地套设于所述支撑臂外并通过所述升降机构固定于所述支撑臂；所述旋转臂的第二端形成一机械臂安装腔，所述机械臂组件可转动并可沿所述机械臂安装腔长度方向往复运动地部分固定于所述机械臂安装腔内，所述第二旋转机构与所述机械臂组件传动连接，所述机械爪开合控制机构与所述机械臂组件传动连接；所述第一旋转机构、所述升降机构、所述第二旋转机构和所述机械爪开合控制机构与所述控制终端通信连接。优选地，所述第一旋转机构包括一第一电机和一第一传动件，所述第一电机固定于所述底座，所述第一电机通过所述第一传动件与所述支撑臂传动连接并与所述控制终端通信连接。优选地，所述升降机构包括一安装平台、一固定平台、一第二电机、一第二传动件和一丝杆，所述安装平台可沿所述支撑臂固定筒转动地套设固定于所述支撑臂固定筒外，所述固定平台可沿所述支撑臂旋转地固定于所述支撑臂顶部，所述丝杆可转动地固定于所述安装平台和所述固定平台之间，所述第二电机固定于所述安装平台并通过所述第二传动件与所述丝杆传动连接，所述旋转臂的第一端形成支撑臂套孔和一丝杆螺孔，所述旋转臂通过所述支撑臂套孔套设于所述支撑臂上并与所述支撑臂周向固定，所述丝杆螺孔的内螺纹与所述丝杆的外螺纹配合，所述丝杆穿设于所述丝杆螺孔内。优选地，所述第二旋转机构包括一第三电机和一第三传动件，所述第三电机固定于所述旋转臂上并通过所述第三传动件与所述机械臂组件传动连接。优选地，所述机械臂组件包括一机械臂、一旋转轴套、两第一轴承、两第二轴承和一复位弹簧，所述机械臂包括一主轴、一机械爪和一端帽，所述主轴的第一端固定有所述机械爪，所述主轴的第二端形成所述端帽，所述主轴通过两所述第一轴承可转动地穿设于所述旋转轴套内，所述复位弹簧压设于所述旋转轴套和所述端帽之间，所述旋转轴套通过两所述第二轴承可转动地固定于所述机械臂安装腔内，所述旋转轴套向所述机械爪的方向延伸形成一传动部，所述传动部用于推动所述机械爪周向旋转；所述第三电机通过所述第三传动件与所述旋转轴套传动连接，当所述端帽位于与所述旋转轴套的一预设最远位置时所述机械爪闭合，且所述机械爪的开度随着所述端帽与所述旋转轴套的距离减小而增大。优选地，所述机械爪开合控制机构采用一凸轮电机，所述凸轮电机的凸轮的轮廓面与所述端帽贴合，所述凸轮电机固定于所述机械臂安装腔并与所述控制终端通信连接。本专利技术由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：孔道用于作为研磨腔与出料口之间的通道，同时只允许小于孔道孔径的颗粒通过，保证了出料的颗粒细度，调高了研磨的质量。研磨腔的底面自外沿向中部逐渐下凹倾斜，使得研磨后获得的山葵酱能够沿着倾斜面自动向中部聚集，加快了研磨的效率并有效减少了材料的浪费。研磨筒、机械臂机构和一控制终端的配合实现了山葵的自动研磨，具有自动化程度高和可降低人力成本的优点。第一旋转机构、升降机构、第二旋转机构和机械爪开合控制机构与控制终端通信连接，使得控制终端实现对机械爪的位置控制和开合控制。第二电机和丝杆的配合，实现了通过第二电机对旋转臂的升降控制传动。凸轮电机的凸轮、端帽和复位弹簧的配合，实现了对机械爪开合的控制。附图说明图1为本专利技术实施例的自动化山葵研磨机的结构示意图；图2为图1的右视图；图3为本专利技术实施例的自动化山葵研磨机的内部结构示意图。具体实施方式下面根据附图1～图3，给出本专利技术的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本专利技术的功能、特点。请参阅图1～图3，本专利技术实施的一种自动化山葵研磨机，包括一研磨筒1、一机械臂机构2和一控制终端(图中未示)，控制终端与机械臂机构2通信连接，研磨筒1形成一研磨腔11和一出料口12，研磨腔11的底面形成研磨纹，出料口12形成于研磨筒1的侧壁上并位于研磨腔11的下方，研磨腔11的底面中部形成多个与出料口12连通的孔道。研磨腔11的底面自外沿向中部逐渐下凹倾斜。孔道用于作为研磨腔11与出料口12之间的通道，同时只允许小于孔道孔径的颗粒通过，保证了出料的颗粒细度，调高了研磨的质量。研磨腔11的底面自外沿向中部逐渐下凹倾斜，使得研磨后获得的山葵酱能够沿着倾斜面自动向中部聚集，加快了研磨的效率并有效减少了材料的浪费。研磨筒1、机械臂机构2和一控制终端的配合实现了山葵的自动研磨，具有自动化程度高和可降低人力成本的优点。机械臂机构2包括一底座21、一支撑臂22、一第一旋转机构23、一旋转臂24、一升降机构25、一机械臂组件26、一第二旋转机构27和一机械爪开合控制机构28，底座21包括一底板211和一支撑臂固定筒212，支撑臂固定筒212的轴向与底板211垂直，研磨筒1固定于底板211上，支撑臂22可旋转地固定于支撑臂固定筒212内，第一旋转机构23固定于底座21并与支撑臂22传动连接；旋转臂24的第一端与支撑臂22周向固定地套设于支撑臂22外并通过升降机构25固定于支撑臂22；旋转臂24的第二端形成一机械臂安装腔241，机械臂组件26可转动并可沿机械臂安装腔241长度方向往复运动地部分固定于机械臂安装腔241内，第二旋转机构27与机械臂组件26传动连接，机械爪开合控制机构28与机械臂组件26传动连接；第一旋转机构23、升降机构25、第二旋转机构27和机械爪开合控制机构28与控制终端通信连接。第一旋转机构23、升降机构25、第二旋转机构27和机械爪开合控制机构28与控制终端通信连接，使得控制终端实现对机械爪2652的位置控制和开合控制。其中，第一旋转机构23包括一第一电机231和一第一传动件(图中未示)，第一电机231固定于底座21，第一电机231通过第一传动件与支撑臂22传动连接并与控制终端通信连接。升降机构25包括一安装平台251、一固定平台252、一第二电机253、一第二传动件(图中未示)和一丝杆254，安装平台2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化山葵研磨机，其特征在于，包括一研磨筒、一机械臂机构和一控制终端，所述控制终端与所述机械臂机构通信连接，所述研磨筒形成一研磨腔和一出料口，所述研磨腔的底面形成研磨纹，所述出料口形成于所述研磨筒的侧壁上并位于所述研磨腔的下方，所述研磨腔的底面中部形成多个与所述出料口连通的孔道。

【技术特征摘要】
1.一种自动化山葵研磨机，其特征在于，包括一研磨筒、一机械臂机构和一控制终端，所述控制终端与所述机械臂机构通信连接，所述研磨筒形成一研磨腔和一出料口，所述研磨腔的底面形成研磨纹，所述出料口形成于所述研磨筒的侧壁上并位于所述研磨腔的下方，所述研磨腔的底面中部形成多个与所述出料口连通的孔道。2.根据权利要求1所述的自动化山葵研磨机，其特征在于，所述研磨腔的底面自外沿向中部逐渐下凹倾斜。3.根据权利要求2所述的自动化山葵研磨机，其特征在于，所述机械臂机构包括一底座、一支撑臂、一第一旋转机构、一旋转臂、一升降机构、一机械臂组件、一第二旋转机构和一机械爪开合控制机构，所述底座包括一底板和一支撑臂固定筒，所述支撑臂固定筒的轴向与所述底板垂直，所述研磨筒固定于所述底板上，所述支撑臂可旋转地固定于所述支撑臂固定筒内，所述第一旋转机构固定于所述底座并与所述支撑臂传动连接；所述旋转臂的第一端与所述支撑臂周向固定地套设于所述支撑臂外并通过所述升降机构固定于所述支撑臂；所述旋转臂的第二端形成一机械臂安装腔，所述机械臂组件可转动并可沿所述机械臂安装腔长度方向往复运动地部分固定于所述机械臂安装腔内，所述第二旋转机构与所述机械臂组件传动连接，所述机械爪开合控制机构与所述机械臂组件传动连接；所述第一旋转机构、所述升降机构、所述第二旋转机构和所述机械爪开合控制机构与所述控制终端通信连接。4.根据权利要求3所述的自动化山葵研磨机，其特征在于，所述第一旋转机构包括一第一电机和一第一传动件，所述第一电机固定于所述底座，所述第一电机通过所述第一传动件与所述支撑臂传动连接并与所述控制终端通信连接。5.根据权利要求4所述的自动化山葵研磨机，其特征在于，所述升降机构包括一安装平台、一固定平台、一第二电机、一第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世明，申玉，张守东，姜超，田园，田卡，马立武，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：发明
国别省市：上海,31