一种基于无杆气缸的定位送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于无杆气缸的定位送料装置，其特征在于：其包括送料架(1)，该送料架(1)上并排设置有两个送料机构(2)；其中，所述送料机构(2)包括无杆气缸(21)，该无杆气缸(21)水平设置且其气缸滑块(21‑1)上竖向设置有定位套(22)，该定位套(22)上定位插装有产品放置杆(23)。本实用新型专利技术能使待加工工件定位送至机械手抓取位置，同时能已加工件及时送出，以满足自动化生产要求，并能提高生产效率。

Positioning feeding device based on rodless cylinder

The utility model discloses a positioning rodless cylinder based on feeding device, which comprises a feeding frame (1), the feeding frame (1) arranged side by side with two feeding mechanism (2); wherein, the feeding mechanism (2) comprises a rodless cylinder (21), the rodless cylinder (21) set level and its cylinder slider (21 1) are vertically arranged on the positioning sleeve (22), the positioning sleeve (22) positioned on the inserted rod (23) product placement. The utility model can make the workpiece to be positioned and sent to the gripping position of the manipulator, and the processed parts can be sent out in time to meet the requirements of automatic production and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无杆气缸的定位送料装置
本技术属于一种送料装置，具体地涉及一种基于无杆气缸的定位送料装置。
技术介绍
在自动化生产过程中，常常需要将待加工工件定位送入至抓取位置，以便于机械手自动抓取后再装夹在加工设备上；同时在加工设备上完成相应工序加工后，还需将已加工工件经机械手自动抓取卸下后再经该机械手送至定位处放置，再将另外的一个待加工工件抓取。而现有送料装置，由于待加工件的每一次抓取位置不一致，存在定位精度差，累积误差大，严重影响高精度抓取及高精密性加工；同时已加工工件不能及时送出，存在产品堆积，严重地加长生产周期等问题。为了配合机械手自动化生产，故而需研发设计一款送料装置，能使待加工工件定位送至机械手抓取位置，同时能已加工件及时送出，以满足自动化生产要求，并能提高生产效率。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中的至少一个缺陷，本技术提供一种基于无杆气缸的定位送料装置，能使待加工工件定位送至机械手抓取位置，同时能已加工件及时送出，以满足自动化生产要求，并能提高生产效率。为实现上述目的，本技术提供了一种基于无杆气缸的定位送料装置，其特征在于：其包括送料架(1)，该送料架(1)上并排设置有两个送料机构(2)；其中，所述送料机构(2)包括无杆气缸(21)，该无杆气缸(21)水平设置且其气缸滑块(21-1)上竖向设置有定位套(22)，该定位套(22)上定位插装有产品放置杆(23)。进一步地，所述产品放置杆(23)包括下定位部(231)和上放置部(232)；该下定位部(231)与所述定位套(22)内孔相匹配；该上放置部(232)上设有台阶挡肩(232-1)和/或插装孔(232-2)。进一步地，所述插装孔(232-2)为台阶孔且其上侧孔的孔径大于其下侧孔的孔径。进一步地，所述定位套(22)下端固设有法兰盘(22-1)，该法兰盘(22-1)与所述气缸滑块(21-1)之间通过螺栓(26)固接。进一步地，所述送料机构(2)还包括两个安装块(24)和两个接近开关(25)，该两个安装块(24)分别设置在该无杆气缸(21)往复方向的两侧，该两个接近开关(25)分别安装在两个安装块(24)上且分别用于感应该无杆气缸(21)上气缸滑块(21-1)往复时的两个终点位置。进一步地，所述送料架(1)为框架结构，该送料架(1)下方四角均安装有地脚(11)。作为优选，所述地脚(11)采用可调地脚。本技术的有益效果是：本技术能使待加工工件定位送至机械手抓取位置，同时能已加工件及时送出，以满足自动化生产要求，并能提高生产效率。另外，其两个送料机构独立工作，使待加工工件的送入和已加工工件的送出之间相互不干涉，可节约机械手的抓取和卸下时间。本技术能使每一个待加工工件均能实现精准定位送入和使每一个已加工工件均能精准定位送出。附图说明图1是本技术的立体图。图2是本技术的右视局部图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：参见图1-2，一种基于无杆气缸的定位送料装置，其包括送料架1，该送料架1上并排设置有两个送料机构2。该两个送料机构2的结构相同且单独工作。其中一个送料机构2用于将待加工工件定位地送入机械手抓取位置；而另外一个送料机构2则用于将从机械手上卸下的已加工工件定位地向外送出。参见图1-2，所述送料机构2包括无杆气缸21、定位套22、产品放置杆23、两个安装块24、两个接近开关25及螺栓26。参见图1-2，所述送料架1为框架结构，该送料架1下方四角均安装有地脚11。可方便该送料架1平稳地水平安装，提高定位精度。作为优选，所述地脚11采用可调地脚。可调节送料架1水平状态，以便适用于满足不同场地的安装。在其他实施例中，该送料架1可采用现有的其他结构。参见图1-2，该无杆气缸21水平设置，该无杆气缸21上的气缸滑块21-1位于其外侧上方。参见图1，该气缸滑块21-1上竖向固定设置有定位套22。参见图1-2，为了方便该定位套22更换，所述定位套22下端固设有法兰盘22-1，该法兰盘22-1与气缸滑块21-1之间通过螺栓26固接。该法兰盘22-1与该气缸滑块21-1上表面面接触定位，而该法兰盘22-1增大了其配合面积，进而避免该定位套22安装后倾斜。在本实施例中，所述产品放置杆23包括下定位部231和上放置部232；该下定位部231与所述定位套22内孔相匹配；该上放置部232上设有台阶挡肩232-1和/或插装孔232-2，因此该定位套22上定位插装有产品放置杆23。在其他实施例中，所述产品放置杆23可采用工件放置具替代，该工件可定位放置在其上即可。该工件放置具有结构需视不同工件而定。进一步地，所述插装孔232-2为台阶孔且其上侧孔的孔径大于其下侧孔的孔径。可方便该产品放置杆23快速插入。参见图1，所述两个安装块24为分别设置在该无杆气缸21往复方向的两侧，该两个接近开关25分别安装在两个安装块24上且分别用于感应该无杆气缸21上气缸滑块21-1往复时的两个终点位置。使用时，参见图1-2，其位于右侧的一个送料机构2用于将待加工工件定位地送入机械手抓取位置；而位于左侧的一个送料机构2则用于将已加工工件定位地送出。该两个送料机构2独立工作，因此工件的送入和送出之间相互不干涉，可节约机械手的抓取和卸下时间。另外，该待加工工件送入机械手抓取位置是由接近开关25自动感应控制，以达到使每一个待加工工件均能实现精准定位送入；同时该已加工工件送出时，其机械手卸下位置是由接近开关25自动感应控制，以达到使每一个已加工工件均能精准定位送出。其中，送料机构2运送过程中，工件为定位放置在产品放置杆23上。具体地，工件若是轴件，可插装在其插装孔232-2内同轴定位；如若该工件若套件、齿轮或带孔件时，其可套放在上放置部232上，并经台阶挡肩232-1高度限位。另外，对应特征结构的工件，该产品放置杆23可采用其工件所对应的工件放置具来替代，以满足定位放置功能。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无杆气缸的定位送料装置，其特征在于：其包括送料架(1)，该送料架(1)上并排设置有两个送料机构(2)；其中，所述送料机构(2)包括无杆气缸(21)，该无杆气缸(21)水平设置且其气缸滑块(21‑1)上竖向设置有定位套(22)，该定位套(22)上定位插装有产品放置杆(23)。

【技术特征摘要】
1.一种基于无杆气缸的定位送料装置，其特征在于：其包括送料架(1)，该送料架(1)上并排设置有两个送料机构(2)；其中，所述送料机构(2)包括无杆气缸(21)，该无杆气缸(21)水平设置且其气缸滑块(21-1)上竖向设置有定位套(22)，该定位套(22)上定位插装有产品放置杆(23)。2.如权利要求1所述的一种基于无杆气缸的定位送料装置，其特征在于：所述产品放置杆(23)包括下定位部(231)和上放置部(232)；该下定位部(231)与所述定位套(22)内孔相匹配；该上放置部(232)上设有台阶挡肩(232-1)和/或插装孔(232-2)。3.如权利要求2所述的一种基于无杆气缸的定位送料装置，其特征在于：所述插装孔(232-2)为台阶孔且其上侧孔的孔径大于其下侧孔的孔径。4.如权利要求1所述的一种基于无...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅传明，马良，江兴旺，
申请(专利权)人：重庆富川古圣机电有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50