一种基于搬运机器人的铸件锥套的上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种基于搬运机器人的铸件锥套的上料机构，它包括举升气缸（1）和水平气缸（2），举升气缸（1）的活塞杆上连接有平台（3），平台（3）的顶表面上固定安装有水平气缸（2），水平气缸（2）的活塞杆上连接有推板（5），推板（5）的端面上设置有夹持机构，夹持机构包括固定安装于推板（5）上的油缸A（6）和油缸B（7），油缸A（6）和油缸B（7）的活塞杆上均连接有压板（8），两个压板（8）相互对立设置。本发明专利技术的有益效果是：减轻工人劳动强度、提高生产效率、自动化程度高。

Feeding mechanism of casting cone sleeve based on carrying robot

The invention discloses a casting sleeve based on robot feeding mechanism, which comprises a lifting cylinder (1) and the level of the cylinder (2), (1) the lifting cylinder piston rod is connected with a platform (3), platform (3) horizontal cylinder is fixedly arranged on the top surface (2) (2) the level of the cylinder, the piston rod is connected with a push plate (5), the push plate (5) is arranged on the end surface of the clamping mechanism, the clamping mechanism comprises a push plate fixed to the cylinder (5) on A (6) and B (7), cylinder cylinder (6) and A B (7) of the cylinder piston rod is connected with the pressure plate (8), two (8) arranged opposite to each other. The invention has the advantages of reducing labor intensity, improving production efficiency and high automation.

【技术实现步骤摘要】
一种基于搬运机器人的铸件锥套的上料机构
本专利技术涉及毛坯上料的
，特别是一种基于搬运机器人的铸件锥套的上料机构。
技术介绍
锥套是一种欧美国家普遍使用的新型机械传动联接部件，具有标准化程度高、精度高、结构紧凑、安装拆卸方便等特点。锥套的加工是将毛坯经过镗孔、钻孔、铣端面等工序才能加工出。为方便和快速工装毛坯，如图1所示为毛坯的结构示意图，需采用中国专利ZL201610779712.7中公开了一种锥套铣面及钻孔的九工位机床及其工艺，其中包括毛坯工装夹具3，毛坯工装夹具3包括夹具主体38、液压缸39、杠杆40、支撑杆41和连杆42，夹具主体38固定安装于油压齿式分割台2的边缘上，夹具主体38的前端面上且从上往下顺次设置有导轨43和下爪44，下爪44呈V形结构，液压缸39垂向设置于夹具主体38内且位于下爪44的后侧，支撑杆41一端铰接于夹具主体38的顶部，支撑杆41的另一端铰接于杠杆40上，杠杆40的一端与液压缸39的活塞杆铰接，杠杆40的另一端与连杆42的一端铰接，连杆42的另一端铰接有安装于导轨43上的滑块45。毛坯的工装过程为：将毛坯放置于下爪44的V形结构上，再控制液压缸39的活塞杆伸出，杠杆40的右端部向下运动从而带动滑块45向下运动，从而使毛坯抵压于下爪44和滑块45之间，从而实现了毛坯的快速工装。然而，在将毛坯放入下爪44和滑块45之间的操作需采用人工操作，放入后还需要往内部推送一段距离以实现定位，最后将毛坯进行固定。当九工位机床加工出锥套后，还需要手动将成品取出，不仅增大了工人的劳动强度，而且还降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、减轻工人劳动强度、提高生产效率、自动化程度高的基于搬运机器人的铸件锥套的上料机构。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种基于搬运机器人的铸件锥套的上料机构，它包括举升气缸和水平气缸，所述的举升气缸的活塞杆上连接有平台，平台的顶表面上固定安装有水平气缸，水平气缸的活塞杆上连接有推板，推板的端面上设置有夹持机构，夹持机构包括固定安装于推板上的油缸A和油缸B，油缸A和油缸B的活塞杆上均连接有压板，两个压板相互对立设置。所述的推板垂直于平台设置。它还包括控制器，所述的控制器与水平气缸、举升气缸、油缸A和油缸B连接。所述的夹持机构设置于推板的中部。本专利技术具有以下优点：本专利技术结构紧凑、减轻工人劳动强度、提高生产效率、自动化程度高。附图说明图1为毛坯的结构示意图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为图2的俯视图；图中，1-举升气缸，2-水平气缸，3-平台，5-推板，6-油缸A，7-油缸B，8-压板，9-中心孔。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的描述，本专利技术的保护范围不局限于以下所述：如图2~3所示，一种基于搬运机器人的铸件锥套的上料机构，它包括举升气缸1和水平气缸2，所述的举升气缸1的活塞杆上连接有平台3，平台3的顶表面上固定安装有水平气缸2，水平气缸2的活塞杆上连接有推板5，推板5垂直于平台3设置，推板5的端面上设置有夹持机构，夹持机构设置于推板5的中部，夹持机构包括固定安装于推板5上的油缸A6和油缸B7，油缸A6和油缸B7的活塞杆上均连接有压板8，两个压板8相互对立设置。它还包括控制器，所述的控制器与水平气缸2、举升气缸1、油缸A6和油缸B7连接，控制器能够控制水平气缸2、举升气缸1、油缸A6和油缸B7活塞杆的伸出或缩回，以为上料做准备，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。本专利技术的工作过程如下：S1、通过搬运机器人将毛坯转移到下爪和滑块之间，送入后搬运机器人夹持头从下爪和滑块之间退出；S2、控制举升气缸1活塞杆伸出，平台3向上移动，当夹持机构运动到与毛坯上中心孔9平齐时，控制水平气缸2活塞杆伸出，夹持机构进入中心孔9内，而推板5作用在毛坯端面上实现毛坯的定位，定位后控制水平气缸2活塞杆缩回，夹持机构从中心孔9中退出，随后即可进行毛坯夹紧，夹紧后采用机床对毛坯上的特征进行加工；该过程中无需手动定位和工装，极大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率；S3、步骤S2结束后，先控制水平气缸2活塞杆伸出，夹持机构伸入于中心孔9内，再控制油缸A6和油缸B7活塞杆缩回，压板8抵靠在毛坯中心孔9内壁上，然后控制水平气缸2活塞杆缩回，成品锥套从下爪和滑块之间退出，最后控制举升气缸1活塞杆缩回，从而实现了将产品的取出，因此极大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当理解本专利技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本专利技术的精神和范围，则都应在本专利技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于搬运机器人的铸件锥套的上料机构，其特征在于：它包括举升气缸（1）和水平气缸（2），所述的举升气缸（1）的活塞杆上连接有平台（3），平台（3）的顶表面上固定安装有水平气缸（2），水平气缸（2）的活塞杆上连接有推板（5），推板（5）的端面上设置有夹持机构，夹持机构包括固定安装于推板（5）上的油缸A（6）和油缸B（7），油缸A（6）和油缸B（7）的活塞杆上均连接有压板（8），两个压板（8）相互对立设置。

【技术特征摘要】
1.一种基于搬运机器人的铸件锥套的上料机构，其特征在于：它包括举升气缸（1）和水平气缸（2），所述的举升气缸（1）的活塞杆上连接有平台（3），平台（3）的顶表面上固定安装有水平气缸（2），水平气缸（2）的活塞杆上连接有推板（5），推板（5）的端面上设置有夹持机构，夹持机构包括固定安装于推板（5）上的油缸A（6）和油缸B（7），油缸A（6）和油缸B（7）的活塞杆上均连接有压板（8），两个压板（8）相互对...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷永志，毛业海，沈义伦，
申请(专利权)人：四川眉山强力机械有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51