一种改良的盾构主驱动HBW油脂注入装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种改良的盾构主驱动HBW油脂注入装置，包括均布安装于盾壳和主驱动壳体的前方并用于检测土仓内的土压的多个土仓压力传感器，分别对应安装于每一个油脂注入口处的HBW油脂腔内用于检测HBW油脂腔内的HBW油脂压力的多个油脂腔压力传感器，用于向每一个油脂注入口泵送HBW油脂的气动油脂泵，安装于气动油脂泵的出口处并用于控制气动油脂泵前方油脂通道通断的电动球阀，控制器检测到所述土压和所述HBW油脂压力的差值大于等于允许的预设定最大差值时，控制电动球阀打开并控制气动油脂泵工作泵送HBW油脂。本实用新型专利技术根据土仓内的压力来改变HBW油脂注入的压力，从而精确的控制HBW油脂的注入量，减少HBW油脂的消耗量、降低施工成本。

Improved main driving HBW grease injection device for shield

The utility model discloses an improved shield driving HBW grease injection device, including uniform installed on the shield shell and a main drive and front of the housing for a plurality of earth pressure sensors to detect the earth pressure of the head chamber, are respectively installed HBW grease cavity in every oil into the mouth of the grease for HBW the pressure test of HBW oil cavity of the multiple oil cavity pressure sensor for each grease port of HBW pump oil pneumatic oil pump, installed at the outlet of the pneumatic oil pump and electric control valve for pneumatic oil pump front oil channel switching, the controller detects the soil the pressure and the HBW oil pressure difference is greater than or equal to the preset maximum allowed difference when control electric valve open and control pneumatic grease pump oil pump dynamic HBW. The utility model according to the pressure in the chamber to change HBW grease injection pressure, and precise control of HBW oil injection volume, reduce consumption, reduce the construction cost of HBW oil.

【技术实现步骤摘要】
一种改良的盾构主驱动HBW油脂注入装置
本技术涉及盾构机
，特别涉及一种改良的盾构主驱动HBW油脂注入装置。
技术介绍
盾构机常用于地铁隧道、海底隧道、公路隧道等的掘进，是一种自动化程度高、节省人力、施工速度快、一次成洞、不受气候影响、开挖时可控制地面沉降和在地下开挖时不影响地面交通的隧洞施工机械。盾构机的基本工作原理就是通过最前方的盾体沿隧洞轴线边向前推进边对土壤进行挖掘，而盾体的前方安装有转盘，转盘上布满耐磨刀具，通过刀盘的旋转和挤压来破碎、切屑地下的泥土、砂石和石块等，其中盾壳的转动通过主驱动带动。目前，在盾构机掘进施工过程中，主驱动性能的好坏直接影响盾构掘进效率，主驱动损坏更会导致盾构无法掘进，带来严重后果，主驱动的损坏通常由密封损坏造成的，大量的泥水通过损坏的密封圈进入主驱动内部，从而直接导致大齿轮圈、小齿轮、轴承等部件的磨损，导致主驱动部件的损坏。因此，在掘进过程中主驱动密封系统是保护好主驱动的关键技术，而传统的流量控制的密封系统是通过大量的排出HBW油脂的方法，将泥沙堵在密封之外达到保护主驱动的效果。现有主驱动密封的结构示意图如图1所示，在主驱动转壳和盾壳之间从内到外依次安装多级密封，其中主驱动的第一道唇形密封圈处具有HBW油脂腔，HBW油脂与渣土直接接触，HBW油脂腔均布多个油脂注入口（图中仅显示一个），利用不断挤出的HBW油脂将渣土挡在主驱动外。为保证HBW的密封效果，国内注入HBW油脂通常采用流量控制方法，即不管刀盘处土仓的压力如何，挤出的油脂量均相等，该方法无法根据地质的实际情况精确输出，因此导致油脂浪费较大。同时在HBW油脂腔外结泥饼的情况下，HBW油脂腔的出口堵塞，油脂无法及时排出，导致密封压力过大，从而导致油脂回流，密封侧翻，存在较大安全隐患。鉴于此，本专利技术人为此研制出一种改良的盾构主驱动HBW油脂注入装置，有效的解决了上述问题，本案由此产生。
技术实现思路
本技术提供的一种改良的盾构主驱动HBW油脂注入装置，根据土仓内的压力来改变HBW油脂注入的压力，从而精确的控制HBW油脂的注入量，以减少HBW油脂的消耗量、降低施工成本。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种改良的盾构主驱动HBW油脂注入装置，包括土仓压力传感器，具有多个，均布安装于盾壳和主驱动壳体的前方，用于检测土仓内的土压；油脂腔压力传感器，具有多个，分别对应安装于每一个油脂注入口处的HBW油脂腔内，用于检测HBW油脂腔内的HBW油脂压力；气动油脂泵，用于向每一个油脂注入口泵送HBW油脂；电动球阀，安装于气动油脂泵的出口处，用于控制气动油脂泵前方油脂通道的通断；控制器，分别与土仓压力传感器、油脂腔压力传感器、电动球阀和气动油脂泵信号连接，控制器用于根据接收的土压信号和HBW油脂压力信号来控制气动油脂泵工作；控制器检测到所述土压和所述HBW油脂压力的差值大于等于允许的预设定最大差值时，控制电动球阀打开并控制气动油脂泵工作泵送HBW油脂，直至所述土压和所述HBW油脂压力的差值小于等于允许的预设定最小差值时停止。所述控制器还和盾构机的刀盘喷水系统信号连接，控制器检测到所述HBW油脂压力大于等于预设定的泥饼判断值时，控制刀盘喷水系统工作。还包括报警器，安装于盾构机驾驶室内，并和控制器信号连接，控制器检测到所述HBW油脂压力大于等于预设定的泥饼判断值时，控制报警器报警。所述控制器和盾构机的主驱动信号连接，控制器检测到所述HBW油脂压力大于等于设定的管路堵塞判断值时，控制气动油脂泵和电动球阀停止工作，同时控制主驱动停止工作。还包括报警器，安装于盾构机驾驶室内，并和控制器信号连接，控制器检测到所述HBW油脂压力大于等于预设定的管路堵塞判断值时，控制报警器报警。所述预设定最大差值和预设定最小差值分别为HBW油脂腔内唇形密封圈的最大安全值和最小安全值。采用上述方案后，本技术通过油脂腔压力传感器检测HBW油脂腔内的HBW油脂压力，并通过控制器将该检测到的所有HBW油脂压力与土仓内的土压进行比较，当土压和HBW油脂压力的差值大于允许的预设定差值时，使电动球阀打开并控制气动油脂泵泵送油脂。其中电动球阀的作用在于，在气动油脂泵不泵送时，电动球阀关闭以防止HBW油脂回流。相比于现有定流量的控制方式，本技术HBW油脂泵送的量可根据土仓压力和HBW油脂腔内HBW油脂压力进行自动调节，从而精确的控制HBW油脂的注入量，减少HBW油脂的消耗量、降低施工成本。附图说明图1是本实施例装置的结构示意图；图2是本实施例装置的控制过程图。标号说明土仓压力传感器1，油脂腔压力传感器2，气动油脂泵3，电动球阀4，控制器5，油脂注入口6，HBW油脂腔7，刀盘喷水系统8，报警器9，主驱动10。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。如图1所示，是本技术揭示的一种改良的盾构主驱动10HBW油脂注入装置包括多个土仓压力传感器1、多个油脂腔压力传感器2、气动油脂泵3、电动球阀4和控制器5。多个土仓压力传感器1，均布安装于盾壳和主驱动10壳体的前方，用于检测土仓内的土压。多个油脂腔压力传感器2，分别对应安装于每一个油脂注入口6处的HBW油脂腔7内，用于检测HBW油脂腔7内的HBW油脂压力。气动油脂泵3用于向每一个油脂注入口6泵送HBW油脂，电动球阀4则安装于气动油脂泵3的出口处，用于控制气动油脂泵3前方油脂通道的通断。控制器5则分别与土仓压力传感器1、油脂腔压力传感器2、电动球阀4和气动油脂泵3信号连接，控制器5用于根据接收的上述土压信号和上述HBW油脂压力信号来控制气动油脂泵3工作。控制器5检测到土仓内的土压和HBW油脂压力的差值大于允许的预设定最大差值时，控制电动球阀4打开并控制气动油脂泵3工作泵送HBW油脂，直至上述土仓内的土压和上述HBW油脂压力的差值小于允许的预设定最小差值时停止。其中预设定最大差值和预设定最小差值分别为HBW油脂腔7内唇形密封圈的最大安全值t1和最小安全值t2。控制器5还和盾构机的刀盘喷水系统8信号连接，控制器5检测到上述HBW油脂压力大于等于预设定的泥饼判断值时，假设根据地质条件确定，泥饼判断值为80bar，HBW油脂压力为T，那么T≥80bar时，则判断HBW油脂腔7外结泥饼，控制刀盘喷水系统8工作，冲刷掉泥饼。控制器5还和盾构机驾驶室内的报警器9信号连接，当T≥80bar时，还控制报警器9报警。控制器5还和盾构机的主驱动10信号连接，控制器5检测到上述HBW油脂压力T大于等于设定的管路堵塞判断值时，比如管路堵塞判断值为120bar，那么当T≥120bar时，则判断管路堵塞无法工作，需进行检修，此时控制器5控制气动油脂泵3和电动球阀4停止工作，同时控制主驱动10停止工作，并且控制报警器9报警。控制器根据接收到的信号并和预设值进行比较后，控制执行元件工作的过程为控制器常见的控制过程，上述控制器可直接从市场上够得。再结合图2所示，上述一种改良的盾构主驱动10HBW油脂注入装置的控制方法，具体的控制步骤为：S1控制器5控制电动球阀4开启，并控制气动油脂泵3工作。S2启动盾构机主驱动10。S3实时检测土仓内的土压和HBW油脂腔7内的HBW油脂压力T；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改良的盾构主驱动HBW油脂注入装置，其特征在于：包括土仓压力传感器，具有多个，均布安装于盾壳和主驱动壳体的前方，用于检测土仓内的土压；油脂腔压力传感器，具有多个，分别对应安装于每一个油脂注入口处的HBW油脂腔内，用于检测HBW油脂腔内的HBW油脂压力；气动油脂泵，用于向每一个油脂注入口泵送HBW油脂；电动球阀，安装于气动油脂泵的出口处，用于控制气动油脂泵前方油脂通道的通断；控制器，分别与土仓压力传感器、油脂腔压力传感器、电动球阀和气动油脂泵信号连接，控制器用于根据接收的土压信号和HBW油脂压力信号来控制气动油脂泵工作；控制器检测到所述土压和所述HBW油脂压力的差值大于等于允许的预设定最大差值时，控制电动球阀打开并控制气动油脂泵工作泵送HBW油脂，直至所述土压和所述HBW油脂压力的差值小于等于允许的预设定最小差值时停止。

【技术特征摘要】
1.一种改良的盾构主驱动HBW油脂注入装置，其特征在于：包括土仓压力传感器，具有多个，均布安装于盾壳和主驱动壳体的前方，用于检测土仓内的土压；油脂腔压力传感器，具有多个，分别对应安装于每一个油脂注入口处的HBW油脂腔内，用于检测HBW油脂腔内的HBW油脂压力；气动油脂泵，用于向每一个油脂注入口泵送HBW油脂；电动球阀，安装于气动油脂泵的出口处，用于控制气动油脂泵前方油脂通道的通断；控制器，分别与土仓压力传感器、油脂腔压力传感器、电动球阀和气动油脂泵信号连接，控制器用于根据接收的土压信号和HBW油脂压力信号来控制气动油脂泵工作；控制器检测到所述土压和所述HBW油脂压力的差值大于等于允许的预设定最大差值时，控制电动球阀打开并控制气动油脂泵工作泵送HBW油脂，直至所述土压和所述HBW油脂压力的差值小于等于允许的预设定最小差值时停止。2.如权利要求1所述的一种改良的盾构主驱动HBW油脂注入装置，其特征在于：所述控制器还和盾构机的刀盘喷水系统信号连接，控制器检测到所述H...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕专真，刘恒，张新伟，韩兴超，李峰，王进，陈福涛，王鸿，郑伟，
申请(专利权)人：厦门厦工中铁重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35