【技术实现步骤摘要】
用于操作车门的系统和方法
本专利技术总体涉及用于操作车门的系统和方法。
技术介绍
车门通常装配有把手。这样的把手通常位于门的外部腰线下方并且允许人们手动打开车门。尽管这种安排易于执行,但却有一些缺点。例如,操作者可能非常快地开门和关门,这可能引起对位于打开的车门和车辆之间的操作者的伤害。例如,操作者可能会夹痛手指。由于安全考虑,当车门被手动操作时,有时会有一些不可取的设计选择。因此,理想的是为车门增添安全功能。自动打开和关闭的门,也被称为有动力的门,可不需要用户将它们拉开或推开,而是可以依赖一个或多个致动器来打开或关闭车门。有时,当致动器正在打开或关闭车门时,在门的边缘与车辆的其它部分(例如旁边的门)之间可能会有不理想的、小量的空隙。因此,理想的是控制一个或多个致动器的操作,使得在正在关闭的门与车辆的其它部分之间有更大的空隙。
技术实现思路
本专利技术的一个方面涉及一种用于关闭车辆的车厢门的系统。系统可以包括第一车厢门,所述第一车厢门被配置为经由第一致动器而相对于车辆的侧面打开和关闭,所述第一车厢门附接在所述侧面上。系统还可以包括第二车厢门,所述第二车厢门被配置为经由第二致动器而相对于车辆的所述侧面打开和关闭,所述第二车厢门附接在所述侧面上。系统还可以包括控制器,其被配置为接收表示相对于车辆的所述侧面的第一角度的信号,所述第一车厢门以所述第一角度定向。控制器还可以被配置为接收表示相对于车辆的所述侧面的第二角度的信号,所述第二车厢门以所述第二角度定向。此外,控制器可以被配置为基于所述第一角度和所述第二角度而确定所述第一车厢门的第一速度模型。控制器还可以被配置为基 ...
【技术保护点】
一种用于关闭车辆的车厢门的系统,所述系统包括:第一车厢门,所述第一车厢门被配置为经由第一致动器而相对于车辆的侧面打开和关闭,所述第一车厢门附接在所述侧面上;第二车厢门,所述第二车厢门被配置为经由第二致动器而相对于车辆的所述侧面打开和关闭,所述第二车厢门附接在所述侧面上;控制器,其被配置为:接收表示相对于车辆的所述侧面的第一角度的信号,所述第一车厢门以所述第一角度定向;接收表示相对于车辆的所述侧面的第二角度的信号,所述第二车厢门以所述第二角度定向;基于所述第一角度和所述第二角度而确定所述第一车厢门的第一速度模型;基于所述第一角度和所述第二角度而确定所述第二车厢门的第二速度模型;以及基于所述第一角度和所述第二角度而控制所述第一致动器和所述第二致动器中的至少一个的操作,使得所述第一车厢门和所述第二车厢门在进行关闭时彼此停留在比预定的阈值距离更远处。
【技术特征摘要】
2016.02.29 US 15/057,0661.一种用于关闭车辆的车厢门的系统,所述系统包括:第一车厢门,所述第一车厢门被配置为经由第一致动器而相对于车辆的侧面打开和关闭,所述第一车厢门附接在所述侧面上;第二车厢门,所述第二车厢门被配置为经由第二致动器而相对于车辆的所述侧面打开和关闭,所述第二车厢门附接在所述侧面上;控制器,其被配置为:接收表示相对于车辆的所述侧面的第一角度的信号,所述第一车厢门以所述第一角度定向;接收表示相对于车辆的所述侧面的第二角度的信号,所述第二车厢门以所述第二角度定向;基于所述第一角度和所述第二角度而确定所述第一车厢门的第一速度模型;基于所述第一角度和所述第二角度而确定所述第二车厢门的第二速度模型;以及基于所述第一角度和所述第二角度而控制所述第一致动器和所述第二致动器中的至少一个的操作,使得所述第一车厢门和所述第二车厢门在进行关闭时彼此停留在比预定的阈值距离更远处。2.根据权利要求1所述的系统,进一步包括至少一个传感器,所述至少一个传感器通信联结到所述控制器并且被配置为发送表示所述第一角度和所述第二角度的信号。3.根据权利要求1所述的系统,其中所述第一车厢门比所述第二车厢门更加靠近车辆的前部,并且其中所述第二车厢门比所述第一车厢门更加靠近车辆的后部。4.根据权利要求3所述的系统,其中所述第一车厢门先于所述第二车厢门关闭,以防止所述第一车厢门和所述第二车厢门在进行关闭时彼此相距比所述预定的阈值距离更近。5.根据权利要求3所述的系统,其中所述第二车厢门先于所述第一车厢门关闭,以防止所述第一车厢门和所述第二车厢门在进行关闭时彼此相距比所述预定的阈值距离更近。6.根据权利要求1所述的系统,其中响应于所述第一角度小于所述第二角度,所述第一车厢门先于所述第二车厢门关闭。7.根据权利要求1所述的系统,其中响应于所述第二角度小于所述第一角度,所述第二车厢门先于所述第一车厢门关闭。8.根据权利要求1所述的系统,其中第一车厢门和第二车厢门以实质上相同的速度朝向关闭位置移动。9.根据权利要求8所述的系统,其中当所述第一车厢门和所述第二车厢门正在关闭并且距所述关闭位置小于30度时,所述第一车厢门的移动速度相对于所述第二车厢门的移动速度降低。10.根据权利要求9所述的系统,其中在所述第二车厢门已经移动到所述关闭位置中之后,所述第一车厢门移动到所述关闭位置中。11.一种用于关闭车辆的车厢门的方法,所述方法包括:经由控制器确定第一角度,其中所述第一角度是第一车厢门相对于车辆的侧面打开的角度,所述车厢门附接在所述侧面上;经由所述控制器确定第二角度,其中所述第二角度是第二车厢门相对于车辆的所述侧面打开的角度,所述车厢门附接在所述侧面上;经由所述控制器,基于所述第一角度和所述第二角度来确定所述第一车厢门的速度模型;经由所述控制器,基于所述第一角度和所述第二角度来确定所述第二车厢门的速度模型;...
【专利技术属性】
技术研发人员:P·库玛,M·R·帕尔奇,C·J·F·布罗根,R·B·旺福尔,
申请(专利权)人:法拉第未来公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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