一种链条式动力电池拆解回收设备和方法技术

本发明专利技术公开了一种链条式动力电池拆解回收设备和方法，设备包括机架、上料机构、第一切割机构、第二切割机构、第三切割机构、电池分解机构、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、上料小车、除尘装置、净化装置；动力电池通过上料小车运输至上料机构，由上料机构将动力电池至于第一切割机构处，完成底部切缝工序，通过第一输送机构传送至第二切割机构处，完成上下表面切缝工序，再传送至第三切割机构处，完电池头部的切割，最后传送至电池分解机构进行分解，经过分解后的动力电池通过管道进入除尘装置和净化装置，去除整个工艺过程中所产生的粉尘和废气。本发明专利技术自动化程度高，电池头、电芯和外壳等材料自动分类，废气、粉尘主动收集，拆解效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种链条式动力电池拆解回收设备和方法
本专利技术涉及动力电池回收处理领域，特别涉及一种链条式动力电池拆解回收设备和方法。
技术介绍
动力电池是指具有较大电能容量和输出功率，可配置电动自行车、电动汽车、电动设备及工具驱动电源的电池。随着新能源电动汽车的蓬勃发展，动力电池市场呈现高速增长态势，与此同时，动力电池报废量日益增多，报废动力电池的回收利用成为影响到动力电池产业发展的一个重要因素。目前，国内动力电池回收行业还处于起步摸索阶段，动力电池的自动化拆解程度低，主要依靠人工进行拆解。在动力电池的拆解回收过程中，如何高效地将动力电池的保护外壳与电池基体分离是一个关键的问题，如果选择分离方法不当会造成电池短路起火甚至爆炸，并产生一定的有毒气体，人工操作存在安全隐患，此外，在手工操作的过程中，操作者容易接触到电池废液，危害健康。因此，亟需开发出动力电池拆解回收设备，实现动力电池环保节能、安全可靠、效率高的拆解回收。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种链条式动力电池拆解回收设备和方法，该设备可以实现动力电池的自动上料、切缝、切割、分离、输送、下料等一系列自动化工艺过程。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术公开了一种链条式动力电池拆解回收设备，包括机架、上料机构、第一切割机构、第二切割机构、第三切割机构、电池分解机构、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、上料小车、除尘装置、以及净化装置；所述上料机构、第一切割机构、第二切割机构、第三切割机构、电池分解机构、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、上料小车设置在机架上；所述动力电池通过上料小车运输至上料机构，由上料机构将动力电池至于第一切割机构处，完成动力电池的底部切缝工序；然后通过第一输送机构传送至第二切割机构处，第二切割机构为上下对称结构，该上下对称结构分别位于待切割电池的上部和下部，在动力电池运动的过程中，通过第二切割机构完成对动力电池的上下表面切缝工序；当动力电池由第二输送机构传送至第三切割机构处，开始对动力电池头部的切割，在传送过程中完成对动力电池头部的切割；然后动力电池经由第三输送机构传送至电池分解机构进行分解，经过分解后的动力电池通过管道进入除尘装置和净化装置，去除整个工艺过程中所产生的粉尘和废气。作为优选的技术方案，所述第一切割机构包括第一切割装置和定位装置；所述第一切割装置包括第一切割导轨、第一切割滑块、第一切割滑台、第一切割滑台电机、第一切割电机、第一切割砂轮，第一切割导轨设置在机架上，第一切割电机安装在第一切割滑台上，第一切割电机的输出轴上设有第一切割砂轮，第一切割滑台通过第一切割滑块、第一切割导轨与机架连接，在第一切割滑台的一端设置有第一切割滑台电机，用于驱动第一切割滑台沿着第一切割导轨方向移动，从而带动第一切割电机、第一切割砂轮移动；所述定位装置包括第一切割机构横向压板、横向压板气缸、上压杆、上压杆气缸以及第一切割座，第一切割座位于第一切割砂轮的一侧，设置在机架上，在第一切割基座上有两个凹口，上压杆位于第一切割基座上方，上压杆的一端与上压杆气缸链接，上压杆气缸驱动上压杆在垂直方向上移动，实现对待切割动力电池的垂直方向的压紧、松开，所述横向压板气缸安装在第一切割基座的下侧，横向压板气缸的一端与第一切割机构横向压板连接。作为优选的技术方案，所述第二切割机构包括第二切割导轨、第二切割滑块、第二切割滑台、第二切割滑台电机、以及第二切割砂轮，第二切割电机安装在第二切割滑台上，在第二切割电机的输出端连接有第二切割砂轮，第二切割滑台通过第二切割导轨、第二切割滑块与机架连接，在第二切割滑台的一侧设置有第二切割滑台电机，第二切割滑台电机驱动第二切割滑台沿着第二切割导轨方向移动，从而带动第二切割电机、第二切割砂轮在第二切割导轨方向上移动。作为优选的技术方案，所述第三切割机构包括第三切割导轨、第三切割滑块、第三切割滑台、第三切割滑台电机、第三切割砂轮、以及第三切割电机；第三切割电机安装在第三切割滑台上，在第三切割电机的输出端连接有第三切割砂轮，第三切割滑台通过第三切割导轨、第三切割滑块与机架连接，在第三切割滑台的一侧设置有第三切割滑台电机，第三切割滑台电机驱动第三切割滑台沿着第三切割导轨方向移动，从而带动第三切割电机、第三切割砂轮在第三切割导轨方向上移动。作为优选的技术方案，所述第一输送机构包括第一输送机构底座、第一输送机构导向座、第一输送电机、第一输送主动轮、第一输送从动轮、第一输送特种链，第一输送机构底座位于机架上，在第一输送机构底座的顶部设有第一输送机构导向座，导向座上对称分布有导向柱，第一输送主动轮、第一输送从动轮，分别位于第一输送机构底座两端，两者之间通过第一输送特种链链接，第一输送特种链上设置有挡块，用于动力电池的定位、推送；第一输送电机位于第一输送机构底座的一侧，电机的输出端与第一输送主动轮连接。作为优选的技术方案，所述第二输送机构包括第二输送机构底座、电池托块、电池挡块、第二输送主动轮、第二输送从动轮、第二输送电机、以及第二输送特种链；第二输送机构底座位于机架上，与第一输送机构底座垂直，在第二输送机构底座的顶部设有电池托快、电池挡块，其中电池托快位于第三切割机构的切割砂轮下方，用于托住电池便于第三切割机构对其进行切割，电池挡块位于第二输送机构的末端，用于完成动力电池从第一输送机构至第二输送机构的横向定位；第二输送主动轮、第二输送从动轮，分别位于第二输送机构底座两端，两者之间通过第二输送特种链链接，第二输送特种链上设置有挡块，用于动力电池的定位、推送，第二输送电机位于第二输送机构底座的一侧，电机的输出端与第二输送主动轮连接。作为优选的技术方案，所述第三输送机构包括第三输送机构底座、第三输送主动轮、第三输送从动轮、第三输送链、第三输送电机，第三输送机构底座位于机架上，与第二输送机构底座垂直，第三输送主动轮、第三输送从动轮，分别位于第三输送机构底座两端，两者之间通过第三输送链链接，第三输送电机位于第三输送机构底座的一侧，电机的输出端与第三输送主动轮连接。作为优选的技术方案，所述拆解机构由横向定位、纵向定位以及移动滑台组成，移动滑台主要包括横向移动滑台、横向移动滑台气缸、纵向移动滑台、纵向移动滑台气缸，纵向移动滑台通过纵向移动导轨、纵向移动滑块与机架连接，在纵向移动滑台的一端设有纵向移动滑台气缸，用于驱动纵向移动滑台沿着纵向移动导轨方向移动。横向移动滑台位于纵向移动滑台上方，通过横向移动滑轨、横向移动滑块与纵向移动滑台连接，在横向移动滑台的一端设有横向移动滑台气缸，用于驱动横向移动滑台沿着横向移动导轨方向移动，横向定位主要包括横向夹板、横向夹板气缸、横向定位块，横向夹板位于横向移动滑台电池来料方向一侧，横向夹板的一端为锯齿状，横向夹板通过横向夹板导轨、横向夹板滑块与横向移动滑台连接，横向夹板气缸位于横向移动滑台上，用于驱动横向夹板沿着横向夹板导轨方向移动，横向定位块位于横向移动滑台的另一端，横向定位用于动力电池在拆解机构的横向定位，定位的同时，横向夹板的锯齿插入电芯中，便于电池外壳的拆解；纵向定位主要包括纵向推板、纵向推板气缸，纵向推板位于横向移动滑台上方，利用纵向推板气缸与横向移动滑台连接，纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种链条式动力电池拆解回收设备，其特征在于，包括机架、上料机构、第一切割机构、第二切割机构、第三切割机构、电池分解机构、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、上料小车、除尘装置、以及净化装置；所述上料机构、第一切割机构、第二切割机构、第三切割机构、电池分解机构、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、上料小车设置在机架上；所述动力电池通过上料小车运输至上料机构，由上料机构将动力电池至于第一切割机构处，完成动力电池的底部切缝工序；然后通过第一输送机构传送至第二切割机构处，第二切割机构为上下对称结构，该上下对称结构分别位于待切割电池的上部和下部，在动力电池运动的过程中，通过第二切割机构完成对动力电池的上下表面切缝工序；当动力电池由第二输送机构传送至第三切割机构处，开始对动力电池头部的切割，在传送过程中完成对动力电池头部的切割；然后动力电池经由第三输送机构传送至电池分解机构进行分解，经过分解后的动力电池通过管道进入除尘装置和净化装置，去除整个工艺过程中所产生的粉尘和废气。

【技术特征摘要】
1.一种链条式动力电池拆解回收设备，其特征在于，包括机架、上料机构、第一切割机构、第二切割机构、第三切割机构、电池分解机构、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、上料小车、除尘装置、以及净化装置；所述上料机构、第一切割机构、第二切割机构、第三切割机构、电池分解机构、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、上料小车设置在机架上；所述动力电池通过上料小车运输至上料机构，由上料机构将动力电池至于第一切割机构处，完成动力电池的底部切缝工序；然后通过第一输送机构传送至第二切割机构处，第二切割机构为上下对称结构，该上下对称结构分别位于待切割电池的上部和下部，在动力电池运动的过程中，通过第二切割机构完成对动力电池的上下表面切缝工序；当动力电池由第二输送机构传送至第三切割机构处，开始对动力电池头部的切割，在传送过程中完成对动力电池头部的切割；然后动力电池经由第三输送机构传送至电池分解机构进行分解，经过分解后的动力电池通过管道进入除尘装置和净化装置，去除整个工艺过程中所产生的粉尘和废气。2.根据权利要求1所述的链条式动力电池拆解回收设备，其特征在于，所述第一切割机构包括第一切割装置和定位装置；所述第一切割装置包括第一切割导轨、第一切割滑块、第一切割滑台、第一切割滑台电机、第一切割电机、第一切割砂轮，第一切割导轨设置在机架上，第一切割电机安装在第一切割滑台上，第一切割电机的输出轴上设有第一切割砂轮，第一切割滑台通过第一切割滑块、第一切割导轨与机架连接，在第一切割滑台的一端设置有第一切割滑台电机，用于驱动第一切割滑台沿着第一切割导轨方向移动，从而带动第一切割电机、第一切割砂轮移动；所述定位装置包括第一切割机构横向压板、横向压板气缸、上压杆、上压杆气缸以及第一切割座，第一切割座位于第一切割砂轮的一侧，设置在机架上，在第一切割基座上有两个凹口，上压杆位于第一切割基座上方，上压杆的一端与上压杆气缸链接，上压杆气缸驱动上压杆在垂直方向上移动，实现对待切割动力电池的垂直方向的压紧、松开，所述横向压板气缸安装在第一切割基座的下侧，横向压板气缸的一端与第一切割机构横向压板连接。3.根据权利要求1所述的链条式动力电池拆解回收设备，其特征在于，所述第二切割机构包括第二切割导轨、第二切割滑块、第二切割滑台、第二切割滑台电机、以及第二切割砂轮，第二切割电机安装在第二切割滑台上，在第二切割电机的输出端连接有第二切割砂轮，第二切割滑台通过第二切割导轨、第二切割滑块与机架连接，在第二切割滑台的一侧设置有第二切割滑台电机，第二切割滑台电机驱动第二切割滑台沿着第二切割导轨方向移动，从而带动第二切割电机、第二切割砂轮在第二切割导轨方向上移动。4.根据权利要求1所述的链条式动力电池拆解回收设备，其特征在于，所述第三切割机构包括第三切割导轨、第三切割滑块、第三切割滑台、第三切割滑台电机、第三切割砂轮、以及第三切割电机；第三切割电机安装在第三切割滑台上，在第三切割电机的输出端连接有第三切割砂轮，第三切割滑台通过第三切割导轨、第三切割滑块与机架连接，在第三切割滑台的一侧设置有第三切割滑台电机，第三切割滑台电机驱动第三切割滑台沿着第三切割导轨方向移动，从而带动第三切割电机、第三切割砂轮在第三切割导轨方向上移动。5.根据权利要求1所述的链条式动力电池拆解回收设备，其特征在于，所述第一输送机构包括第一输送机构底座、第一输送机构导向座、第一输送电机、第一输送主动轮、第一输送从动轮、第一输送特种链，第一输送机构底座位于机架上，在第一输送机构底座的顶部设有第一输送机构导向座，导向座上对称分布有导向柱，第一输送主动轮、第一输送从动轮，分别位于第一输送机构底座两端，两者之间通过第一输送特种链链接，第一输送特种链上设置有挡块，用于动力电池的定位、推送；第一输送电机位于第一输送机构底座的一侧，电机的输出端与第一输送主动轮连接。6.根据权利要求1所述的链条式动力电池拆解回收设备，其特征在于，所述第二输送机构包括第二输送机构底座、电池托块、电池挡块、第二输送主动轮、第二输送从动轮、第二输送电机、以及第二输送特种链；第二输送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇礼，黄敦新，沙亚红，周水根，吴文峰，王文洪，
申请(专利权)人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所，中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：广东,44