The utility model provides a foot structure, including shoes, front support, a back support, a connecting block and the bottom plate. According to the foot of the structure of the utility model, for wearable robot has the advantages of simple structure, the mechanical structure, combined with the kinematics of human body with sound and light effects, according to the state of human foot movement, with the robot voice, to achieve a good human-computer interaction experience.
【技术实现步骤摘要】
脚部结构
本技术涉及脚部结构,特别涉及一种用于可穿戴机器人的脚部结构。
技术介绍
随着穿戴机器人的日益广泛使用,对机器人的结构设计提出了新的要求。以往穿戴机器人的底部支撑结构仅仅采用简单的卡合方式或捆绑方式,穿戴不便,没有传感器反馈功能。有鉴于此,需要对现有技术进行改进,以满足机器人结构设计的需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种脚部结构,用于可穿戴机器人,结构简单,通过机械结构,结合人体运动学配合声光电效果,根据人的脚部运动状态,实现机器人运动声音的配合,达到一种人机交互的良好体验。为实现上述目的,技术提供如下技术方案:一种脚部结构,包括:绑带鞋、前支撑、后支撑、连接块和底板。进一步的,绑带鞋通过绑带将人的脚部固定能够实现人带动机器人脚部运动。进一步的,前支撑和后支撑前后平行设置,采用钢板结构件,可承受穿戴机器人整体重量,同时提高穿戴机器人高度。进一步的,底板具备较大的支撑面积,能够平稳的支持机器人行走,底板内嵌入橡胶,适应不平路面,起到减震作用。进一步的,连接块用于将前支撑和后支撑固定在底板上,同时起到加固作用。附图说明图1为本技术的脚部结构的正视图。图2为本技术的脚部结构的后视图。图3为本技术的脚部结构的俯视图。(注意:附图中的所示结构只是为了说明技术特征的示意,并非是要依据附图所示结构。具体实施方式如图1-3所示,根据本技术所述的脚部结构,整体结构包括:绑带鞋1、前支撑2、后支撑3、连接块4和底板5。其中,绑带鞋1通过绑带将人的脚部固定能够实现人带动机器人脚部运动。前支撑2和后支撑3前后平行设置,采用钢板结构件,具备一 ...
【技术保护点】
一种脚部结构,包括:绑带鞋(1)、前支撑(2)、后支撑(3)、连接块(4)和底板(5),其特征在于:绑带鞋(1)通过绑带将人的脚部固定能够实现人带动机器人脚部运动;前支撑(2)和后支撑(3)前后平行设置,采用钢板结构件,可承受穿戴机器人整体重量,同时提高穿戴机器人高度;底板(5)具备较大的支撑面积,能够平稳的支持机器人行走,底板(5)内嵌入橡胶,适应不平路面,起到减震作用;连接块(4)用于将前支撑(2)和后支撑(3)固定在底板(5)上,同时起到加固作用。
【技术特征摘要】
1.一种脚部结构,包括:绑带鞋(1)、前支撑(2)、后支撑(3)、连接块(4)和底板(5),其特征在于:绑带鞋(1)通过绑带将人的脚部固定能够实现人带动机器人脚部运动;前支撑(2)和后支撑(3)前后平行设置,采用钢板结构件,可承受穿戴机器人整体重量,同时提高穿戴机器人高度;底板(5)具备较大的支撑面积,能够平稳的支持机器人行走,底板(5)内嵌入橡胶,适应不平路面,起到减震作用;连接块(4)用于将前支撑(2)和后支撑(3)固定在底板(5)上,同时起到加固作用。2.根据权利要求1所述的脚部结构...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵鹏鹏,郭鑫,吴楠,刘超,李驰明,
申请(专利权)人:哈工大机器人集团哈尔滨资产经营管理有限公司,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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