The utility model discloses a convenient steering surface cleaning machine, and belongs to the water surface garbage cleaning device, the existing pool skimmer steering in some special situations is not easy, the steering gear comprises a circular track rotation can be driven by the utility model, endless track around the train, one section of the annular track is train positioning in projecting from the front and side edge of the hull, thereby increasing the contact probability of endless track and obstacles at work, reduce the annular track cannot contact obstacles; moreover, contact ring track and obstacles for surface, namely contact ring track and the obstacle position is surface. To increase the contact force, so as to avoid slipping. When two circular tracks are contacted at the same time, the obstacles exert different forces on the surface cleaning machine through two circular tracks, thereby causing deviation from the obstacle and realizing steering.
【技术实现步骤摘要】
便于转向的水面清理机
本技术属于水面垃圾清理装置,具体是一种便于转向的水面清理机,尤其用于清理漂浮在水面(如室外游泳池的水面)上的杂物(如树叶等)。
技术介绍
美国专利文献US7101475B1公开了一种“自动推进的太阳能泳池撇渣器”的技术方案,适用于自动清理漂浮在泳池水面的杂物。为了便于触碰到障碍物(如游泳池的壁)转向,其配置了工作时转动的动力缓冲器,动力缓冲器一旦与障碍物接触,障碍物即会通过动力缓冲器对撇渣器施加作用力以使撇渣器偏离障碍物。然而,该动力缓冲器具体表现为轮子,工作时,轮子与障碍物接触的概率较小,当撇渣器受阻时,存在轮子不能接触障碍物的可能,从而不能转向。而且,轮子与障碍物的接触一般为线接触,即轮子与障碍物相接触的部位表现为线段,由此易造成动力缓冲器在障碍物上打滑,障碍物对撇渣器施加的作用力不足以令撇渣器偏离障碍物,从而不易转向。进一步的,当两个动力缓冲器同时接触在障碍物上时(如游泳池的扶梯),障碍物经由两个动力缓冲器对撇渣器施加的作用力大致相等,从而难以令偏离障碍物,同样不易转向。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有泳池撇渣器在一些特殊情形不易转向的缺陷,提供一种便于转向的水面清理机。为达到上述目的,本技术的便于转向的水面清理机,其包括船体及分设在所述船体前端的两个由动力装置驱动的转向器,其特征是:所述的转向器包括可被驱动着转动的环形履带,所述的环形履带绕在传动轮系上,所述环形履带的其中一段被所述传动轮系定位在突出于所述船体的前端或/和侧缘。作为优选技术手段:所述的传动轮系包括一个驱动轮、至少两个用于将所述环形履带的其 ...
【技术保护点】
便于转向的水面清理机,其包括船体(01)及分设在所述船体前端的两个由动力装置(02)驱动的转向器(03),其特征是:所述的转向器(03)包括可被驱动着转动的环形履带(31),所述的环形履带绕在传动轮系上,所述环形履带(31)的其中一段被所述传动轮系定位在突出于所述船体的前端或/和侧缘。
【技术特征摘要】
2016.12.28 CN 201611231952X;2016.12.28 CN 201621451.便于转向的水面清理机,其包括船体(01)及分设在所述船体前端的两个由动力装置(02)驱动的转向器(03),其特征是:所述的转向器(03)包括可被驱动着转动的环形履带(31),所述的环形履带绕在传动轮系上,所述环形履带(31)的其中一段被所述传动轮系定位在突出于所述船体的前端或/和侧缘。2.根据权利要求1所述的便于转向的水面清理机,其特征是:所述的传动轮系包括一个驱动轮(32)、至少两个用于将所述环形履带的其中一段保持在突出于所述船体的前端或/和侧缘的支撑轮。3.根据权利要求2所述的便于转向的水面清理机,其特征是:所述船体的前端布设一个所述的支撑轮、所述船体的前端与侧缘相交的转角部(11)布设一个所述的支撑轮。4.根据权利要求2所述的便于转向的水面清理机,其特征是:所述船体的前端布设一个所述的支撑轮、所述船体的前端与侧缘相交的转角部布设至少两个并列的支撑轮。5.根据权利要求4所述的便于转向的水面清理机,其特征是:所述布设在转角部的至少两个并列的支撑轮中,相邻两支撑轮的轴线呈交叉布置使得所述环形履带的边缘接触在这些支撑轮的表面一端。6.根据权利要求4所述的便于转向的水面清理机,其特征是:所述布设在转角部的至少两个并列的支撑轮中,其中一个支撑轮的轴线倾斜布置。7.根据权利要求6所述的便于转向的水面清理机,其特征是:所述的轴线倾斜布置的支撑轮呈锥台状,使得所述环形履带在宽度方向上全部接触在该支撑轮的表面。8.根据权利要求3或4所述的便于转向的水面清理机,其特征是:所述布设在船体前端的支撑轮位于所述船体前端的居中部位(12)与所述转角部(11)之间的更为接近所述船体前端的居中部位的位置。9.根据权利要求2所述的便于转向的水面清理机,其特征是:所述环形履带(31)的内表面设有啮合齿,所述的驱动轮(32)为齿形带轮,所述环形履带通过所述的啮合齿与所述的齿形带轮传动啮合。10....
【专利技术属性】
技术研发人员:王伟毅,
申请(专利权)人:杭州巨星机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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