The invention discloses a camera calibration method and system, the method comprises the following steps: coordinates infrared markers acquisition camera; using the coordinate position estimate the relative position of the infrared markers and the camera; according to the relative position of a virtual virtual center point as the center point of the the lens of the camera; according to the center point, shooting screen 3D polyhedral shaped space image fusion; whether the existence of shooting judgment distortion; if there is, re adjust the infrared marker position, otherwise the end of calibration process. Through the technical scheme of the invention, shooting calibration method can solve the traditional polyhedral shaped screen 3D space fusion, due to repeated modification of camera lens center simulation, can not directly confirm the operation problems caused by the calibration results, greatly reducing the time and cost of personnel.
【技术实现步骤摘要】
一种拍摄校准方法及系统
本专利技术涉及数据显示
,具体涉及一种拍摄多面异形屏幕三维融合空间的方法及系统。
技术介绍
LED异形屏在节目制作、展示宣传、广告中的应用越来越广泛。其中有一种是由多面异形屏幕构成,来显示三维融合空间的类型。为了增强观众的浸入感,屏幕显示的图像会配合摄像机镜头的移动而进行改变(例如摄像机镜头离屏幕越近,画面越大)。系统利用红外定位技术,来确定摄像机镜头的位置。由于红外定位系统中使用的红外摄像头只能感应红外标记点,所以为了确定摄像机镜头的位置,就需要把摄像机镜头与红外标记点进行连接。但无论如何连接,摄像机镜头的中心点与红外标记点都无法匹配在一起。为了修正红外标记点与摄像机镜头的差值,现有的技术是:把多个红外标记点固定在摄像机上,利用估算出的红外标记点和摄像机镜头的相对位置,附加一个虚拟点来作为摄像机镜头的中心点,然后通过人为比对拍摄画面,反复修改摄像机镜头中心虚拟点的位置参数。以此来使模拟点与真实的摄像机镜头中心重合,从而实现用于多面异形屏幕三维融合空间的拍摄校准。现有的用于多面异形屏幕三维融合空间的拍摄校准方法,存在着由于人为比对,反复修改摄像机镜头中心模拟点,不能直观地确认校准结果造成的操作问题,影响工作效率与调试速度,这对操作人员的细心和耐心有很高的要求。同时也大大增加了调试难度和时间成本。
技术实现思路
针对现有技术带来的操作困难、时间的浪费等问题,本专利技术在传统拍摄校准方法的基础上,在摄像机上外接一个装置,用于调整红外标记点的位置坐标,间接改变摄像机镜头中心虚拟点的位置,直至经过最终画面判断,确定拍摄画面已被校准。为解决 ...
【技术保护点】
一种拍摄校准方法,该方法包括以下步骤:1)采集摄像机上红外标记点的坐标位置;2)利用所述坐标位置估算出所述红外标记点和所述摄像机的相对位置;3)根据所述相对位置虚拟一个虚拟中心点作为所述摄像机镜头的中心点;4)根据该中心点,拍摄多面异形屏幕三维融合空间;5)判断拍摄的图像是否存在畸变;6)如果存在,调整所述红外标记点的位置,跳转到步骤1),否则跳转到步骤7);7)结束校准流程。
【技术特征摘要】
1.一种拍摄校准方法,该方法包括以下步骤:1)采集摄像机上红外标记点的坐标位置;2)利用所述坐标位置估算出所述红外标记点和所述摄像机的相对位置;3)根据所述相对位置虚拟一个虚拟中心点作为所述摄像机镜头的中心点;4)根据该中心点,拍摄多面异形屏幕三维融合空间;5)判断拍摄的图像是否存在畸变;6)如果存在,调整所述红外标记点的位置,跳转到步骤1),否则跳转到步骤7);7)结束校准流程。2.根据权利要求1所述的方法,所述红外标记点通过一个校准装置固定在所述摄像机上。3.根据权利要求2所述的方法,所述步骤6)通过位于校准装置上的一个滑杆上的滑块调整所述红外标记点的位置。4.根据权利要求1所述的方法,所述步骤1)通过多个红外摄像头采集摄像机上红外标记点的坐标位置。5.根据权利要求1所述的方法,将所述红外标记点的坐标位置信息匹配到三维虚拟空间中使用,使多个LED屏幕显示的三维虚拟空间与所述红外标记点的位置相匹配。6.根据权利要求1所述的方法,所述步骤4)根据该中心点,拍摄多面异形屏幕三维融合空间具体是指:由相对摄像机的一个正面LED异形屏幕,两个侧面LED异形屏幕,以及一个地面异形LED屏幕组成多面异形屏幕,将摄像机的所述中心点的位置虚...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘耀,贺海龙,刘祺,
申请(专利权)人:北京德火新媒体技术有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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